Пажарны робат RXR-M80D
1. УВОДЗІНЫ ПРАДУКЦЫІ
Як асаблівы від робата, робат-пажаратушыцель RXR-M80D выкарыстоўвае крыніцу харчавання ад літыевай батарэі ў якасці крыніцы харчавання і выкарыстоўвае бесправадное дыстанцыйнае кіраванне для кіравання робатам-пажаратушыцелем.Можа быць выкарыстаны ў, пажаратушэння робат гуляе вырашальную ролю ў выратаванні і выратаванні, у асноўным, каб замяніць пажарных у небяспечным агні або дыму пажару сцэны выратавальнага спецыяльнага абсталявання.
2. Сфера прымянення
Буйныя нафтахімічныя прадпрыемствы, аварыйна-выратавальныя работы ў тунэлях і метро
Выратаванне на месцы небяспечных хімічных пажараў або пажараў густога дыму
Выратаванне на месцы ўцечкі і выбуху нафты, газу, атрутнага газу, абвалу тунэля, метро і г.д.
3. Характарыстыкі прадукту
1. ★ Хуткая хуткасць язды
Дасягаць 5,47 км/гадзіну,
2. ★Шматфункцыянальнае выкарыстанне
Тушэнне пажараў, разведка
3. ★ Розныя тыпы выяўлення таксічных і шкодных газаў (неабавязкова)
Да 8 відаў газаў, 2 віды параметраў навакольнага асяроддзя
4. ★Доступ да сеткавай воблачнай платформы робата
Інфармацыя аб стане ў рэжыме рэальнага часу, такая як інфармацыя аб месцазнаходжанні, магутнасці, аўдыё, відэа і газаўтварэнні аб асяроддзі робата, можа перадавацца ў воблака праз сетку 4G/5G і можа праглядацца на ўнутраным ПК і мабільных тэрміналах
4. Асноўны тэхнічны паказальнік
4.1 Уся машына:
1. Назва: пажарны робат
2. Мадэль: RXR-M80D
3. Асноўныя функцыі: тушэнне пажараў, разведка навакольнага асяроддзя ў раёнах бедства;
4. Укараненне галіновых стандартаў супрацьпажарнай абароны: «GA 892.1-2010 Fire Robots Частка 1 Агульныя тэхнічныя патрабаванні»
5. Магутнасць: электрычная, трохкомпонентная літыевая батарэя
6. Памеры: ≤ даўжыня 1528 мм * шырыня 890 мм * вышыня 1146 мм
7. Дыяметр павароту: ≤1767 мм
8. ★Вага: ≤386 кг
9. Сіла цягі: ≥2840N
10. Дыстанцыя перацягвання: ≥40 м (перацягванне двух узбагачаных шлангаў DN80)
11. ★Максімальная лінейная хуткасць: ≥1,52 м/с, бесступенчатая рэгуляваная хуткасць з дыстанцыйным кіраваннем
12. ★ Прамое адхіленне: ≤1,74%
13. Тармазны шлях: ≤0,11 м
14. ★Скалалазанне: ≥84,8% (або 40,3°)
15. Вышыня перасячэння перашкод: ≥305 мм,
16. Кут устойлівасці пры нахіле: ≥45 градусаў
17.★Глыбіня ўброд: ≥400 мм
18. Працягласць бесперапыннай хады: 2 гадзіны
19. Час працы на надзейнасць: праз 16 гадзін бесперапыннага тэсту на стабільнасць і надзейнасць
20. Дыстанцыйнае кіраванне: 1100 м
21. Далёкасць перадачы відэа: 1100 м
22. ★Функцыя аўтаматычнага астуджэння распыленнем: ён мае трохслаёвую вадзяную заслону з самараспыленнем, якая распыляе і астуджае корпус робата, утвараючы вадзяную заслону, якая ахоплівае ўвесь робат, гарантуючы, што батарэя, рухавік, сістэма кіравання і ключ кампаненты робата працуюць у нармальным рэжыме пры высокай тэмпературы;карыстальнік можа наладзіць тэмпературу будзільніка
23. Аўтаматычная выпрацоўка энергіі і функцыя падаўлення аддачы: галоўны рухавік робата выкарыстоўвае тармажэнне выпрацоўкі энергіі, якое пераўтворыць сілу аддачы ў электрычную энергію пры пажаратушэнні спрынклерам;
24.★Робат-гусенічны: супрацьпажарны робат-гусенічны павінен быць выраблены з вогнеахоўнай, антыстатычнай і ўстойлівай да высокіх тэмператур гумы;унутраная частка гусеніцы - металічны каркас;ён мае канструкцыю абароны ад сходу з рэек;
25. Воданепранікальная функцыя завязвання рамяня (дадаткова): праз падвойную універсальную структуру яго можна паварочваць на 360 градусаў, каб прадухіліць завязванне воднага пояса
26. Функцыя аўтаматычнага адключэння шланга (дадаткова): функцыя дыстанцыйнага кіравання рэалізуе аўтаматычнае адключэнне шланга, гарантуючы, што робат можа лёгка вярнуцца пасля выканання задачы
27. Тэрмінал кіравання: трохтрывалы тэрмінал дыстанцыйнага кіравання ў выглядзе каробкі з выявай і дадзенымі
4.2 Робат сістэмы пажаратушэння:
1. Пажарны манітор: хатні выбухаабаронены пажарны манітор
2. Від вогнетушыцеля: вада ці пена
3. Матэрыял: корпус гарматы: нержавеючая сталь, галоўка гарматы: алюмініевы сплаў жорсткага акіслення
4. Працоўны ціск (Мпа): 1,0 (Мпа)
5. Метад распылення: пастаянны ток і распыленне, бесперапынна рэгулюецца
6.★Прадукцыйнасць: 80,7 л/с вады,
7. Дыяпазон (м): ≥84,6 м, вада
8.★Вугал павароту: гарызантальны -90°~90°, вертыкальны 28°~90°
9. Максімальны кут распылення: 120°
10. Камера назірання: камера назірання вадамёта, дазвол 1080P, шырокавугольны кут 60°
11. Функцыя інфрачырвонага адсочвання крыніцы цяпла (дадаткова): з інфрачырвонай функцыяй адсочвання гарачых вачэй ён можа выяўляць і адсочваць крыніцы цяпла з дапамогай інфрачырвонага цеплавізуара.
12. Поролоновая трубка: поролоновую трубку можна замяніць.Спосаб замены - хуткая заглушка.Манітор пажарнай вады можа распыляць ваду, пену і змешаную вадкасць, так што адзін стрэл можа быць выкарыстаны для некалькіх мэтаў, і яго можна пераключаць паміж рэжымамі пастаяннага току і распылення
4.3 Робатызаваная сістэма разведкі:
Праз інфрачырвоную камеру, замацаваную на фюзеляжы, і інфрачырвоную камеру павароту/нахілу ён можа весці дыстанцыйную разведку абстаноўкі навакольнага асяроддзя і відэа з месца аварыі;і правесці аналіз навакольнага асяроддзя
1. ★Канфігурацыя сістэмы разведкі: 2 усталяваныя на аўтамабілі выбухаабароненыя інфрачырвоныя камеры, 1 паваротная інфрачырвоная інфрачырвоная камера павароту/нахілу
2. ★Модуль выяўлення газу і навакольнага асяроддзя (дадаткова): абсталяваны бесправадной аварыйна-выратавальнай сістэмай хуткага разгортвання і дэтэктарам тэмпературы і вільготнасці, які можа вызначаць: тэмпературу\вільготнасць\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\ H2
4.4 Успрыманне відэа робатам:
1.★Колькасць і канфігурацыя камер: відэасістэма складаецца з дзвюх усталяваных у корпусе выбухаабароненых інфрачырвоных камер на борце і адной паваротнай інфрачырвонай інфрачырвонай камеры павароту/нахілу.Ён можа рэалізаваць выявы, якія можна назіраць перад назіраннем, назіранне за вадамётам і рэгуляванне поўнага агляду на 360 градусаў;
2. Асвятленне камеры: камера на корпусе можа забяспечваць выразныя выявы пры слабым асвятленні 0,001 люкс з дынамічнай сістэмай стабілізацыі трасяніны;камера павінна мець магчымасць эфектыўна і выразна здымаць сцэну пры нулявым асвятленні і адлюстроўваць яе на ВК-экране аперацыйнага тэрмінала
3. Пікселі камеры: мільёны малюнкаў высокай выразнасці, дазвол 1080P, шырокавугольны кут 60°
4. ★ Ступень абароны камеры: IP68
5. Інфрачырвоны цеплавізар (дадаткова): абсталяваны інфрачырвоным цеплавізарам для выяўлення і адсочвання крыніцы цяпла;інфрачырвоны цеплавізар мае функцыю стагнацыі малюнка;ён мае функцыю атрымання выявы і перадачы ў рэжыме рэальнага часу;ён мае функцыю візуалізаванага пошуку крыніцы агню.І выпрабавальнае абсталяванне павінна быць выбухаабароненым, арыгінал сертыфіката даступны для праверкі
4.5 Параметры канфігурацыі аддаленага тэрмінала:
1. Памеры: 406*330*174 мм
2. Увесь вага машыны: 8,5 кг
3. Дысплей: ВК-экран высокай яркасці не менш за 10 цаляў, 3 канала пераключэння відэасігналу
4. Час працы: 8 гадзін
5. Асноўныя функцыі: пульт дыстанцыйнага кіравання і манітор з'яўляюцца інтэграванай трохтрывалай партатыўнай канструкцыяй каробкавага тыпу з эрганамічным раменьчыкам;яго можна назіраць і кантраляваць адначасова, і навакольнае асяроддзе вакол сцэны можа быць стабільна прадстаўлена на пульце дыстанцыйнага кіравання, які можа адлюстроўвацца ў рэжыме рэальнага часу Батарэя, кут нахілу робата, статус вугла азімута, інфармацыя аб канцэнтрацыі таксічных і шкодных газаў і г.д., кіраваць рухам робата наперад, назад і паваротам;кіраваць вадамётам, каб рабіць уверх, уніз, налева, направа, DC, распыленне, самапаварот і іншыя дзеянні.З функцыяй анты-трасяніны выявы;з пярэдняй, задняй і вадамётнай сістэмай атрымання малюнкаў і функцыяй перадачы ў рэальным часе, рэжым перадачы даных - гэта бесправадная перадача з выкарыстаннем зашыфраваных сігналаў.
6. Функцыя кіравання хадой: Так, адзін двухвосевы прамысловы джойсцік, адзін джойсцік рэалізуе гнуткую працу робата наперад, назад, паварот налева і направа
7. Функцыя кіравання PTZ-камерай: Так, адзін двухвосевы прамысловы джойсцік, адзін джойсцік можа кіраваць PTZ для выканання рухаў уверх, уніз, налева і направа
8. Функцыя кіравання маніторам вады: Так, пераключальнік з аўтаматычным аднаўленнем
9. Перамыкач відэа: Так, перамыкач з самааднаўленнем
10. Кіруйце функцыяй аўтаматычнага рамяня для буксіроўкі: Так, пераключальнік з аўтаматычным аднаўленнем
11. Функцыя кіравання асвятленнем: Так, выключальнік з самаблакаваннем
12. Дапаможныя прылады: клемма дыстанцыйнага кіравання, пагон, штатыў
4.6 Інтэрнэт-функцыянальнасць:
1. Функцыя GPS (дадаткова): пазіцыянаванне GPS, можна запытаць трэк
2.★ Яго можна падключыць да платформы кіравання воблакам робата (неабавязкова): назва робата, мадэль, вытворца, месцазнаходжанне GPS, зарад батарэі, відэа, тэмпература, вільготнасць, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 можа быць падключаны, даныя H2 перадаюцца на воблачную платформу кіравання праз сетку 4G/5G, а статус робата можна правяраць у рэжыме рэальнага часу праз ПК/мабільны тэрмінал.Камандзірам зручна прымаць рашэнні, а кіраўнікам абсталявання кіраваць усім жыццёвым цыклам робатаў
4.7 Іншыя:
★ Схема экстранай транспарціроўкі (неабавязкова): робат-спецыяльны транспартны прычэп або робат-спецыяльны транспартны сродак
5. Канфігурацыя вытворчасці
1. Выбухаабаронены супрацьпажарны робат-разведчык×1
2. Партатыўны тэрмінал дыстанцыйнага кіравання × 1
3. Аўтамабільная зарадная прылада (54,6 В) × 1 камплект
4. Зарадная прылада дыстанцыйнага кіравання (24 В) × 1 камплект
5. Антэна (лічбавая перадача) × 2
6. Антэна (перадача выявы) × 3
7. Платформа кіравання воблакам робата × 1 камплект (неабавязкова)
8. Робат экстранага транспартнага сродку × 1 (неабавязкова)
6. Сертыфікацыя прадукцыі
1. ★Сертыфікат супрацьпажарнай абароны ўсёй машыны: уся машына прайшла праверку Нацыянальным цэнтрам кантролю і інспекцыі якасці пажарнага абсталявання, арыгінал прадастаўляецца для даведкі.
2. ★ Справаздача аб праверцы гусенічнага матэрыялу для супрацьпажарнага робата: справаздача аб праверцы Цэнтра кантролю і інспекцыі якасці прадукцыі Нацыянальнай вугальнай шахты па выбухаабароненай бяспецы
3. ★Аўтаматычная ахоўная прылада адключэння вады атрымала патэнт на вынаходніцтва праз Дзяржаўнае ведамства інтэлектуальнай уласнасці, арыгінал прадастаўляецца для даведкі
4. ★ Мець сістэмнае праграмнае забеспячэнне супрацьпажарнага робата, пасведчанне аб рэгістрацыі аўтарскіх правоў на камп'ютэрнае праграмнае забеспячэнне і прадаставіць арыгінал сертыфіката для выкарыстання ў будучыні.
8. Даведкі і справаздачы
8. Даведкі і справаздачы