RXR-MC40BD Выбухаабаронены пажаратушальны робат з пенай сярэдняга пашырэння і разведкай 80D-3

Агляд прадукту
Выбухаабаронены робат-разведчык пажаратушэння RXR-MC40BD — гэта спецыяльны робат. Ён выкарыстоўвае літыевую батарэю ў якасці крыніцы харчавання і бесправадны пульт дыстанцыйнага кіравання для дыстанцыйнага кіравання. Ён можа выкарыстоўвацца на розных буйных нафтахімічных прадпрыемствах, у тунэлях, метро і г.д., дзе павялічваецца колькасць нафты і газу, уцечкі і выбухі атрутных газаў, тунэлях, абвальваннях у метро і іншых катастрофах. Спецыяльнае абсталяванне для выратавання на месцы небяспечных хімічных пажараў або пажараў шчыльнага дыму.

Дыяпазон прымянення
● Пажарная ратавальная служба для буйных нафтавых і хімічных кампаній
● Тунэлі, падземныя пераходы і іншыя месцы, якія лёгка могуць абваліцца і патрабуюць звароту выратавальных і пажарных службаў
● Ратаванне ў асяроддзях, дзе ёсць уцечка гаручага газу або вадкасці, і выбух можа быць вельмі верагодным
● Выратаванне ў асяроддзі з моцным задымленнем, таксічнымі і шкоднымі газамі і г.д.
● Выратаванне ў асяроддзі, дзе неабходна патушыць пажар на блізкай адлегласці, і людзі рызыкуюць пацярпець пасля набліжэння

Характарыстыкі прадукту
1. ★Высокі ўзровень выбухаабароненасці
Клас выбухаабароненасці ўсёй машыны — Exd[ib] II BT4Gb
Клас выбухаабароненасці акумулятара — Exd[ib] II CT6Gb
2. ★Розныя тыпы выяўлення таксічных і шкодных газаў
Да 8 відаў газаў, 2 віды параметраў навакольнага асяроддзя
3. ★Шматфункцыянальнае выкарыстанне
Вядзецца агонь, разведка
4. ★Партатыўныя інтэграваныя сродкі кіравання аперацыяй
Інтэграваныя выявы, дадзеныя, дадзеныя выяўлення газу і іншыя датчыкі, лёгкія і простыя ў эксплуатацыі
5. ★Доступ да воблачнай платформы сеткавых робатаў
Інфармацыя ў рэжыме рэальнага часу аб месцазнаходжанні робата, магутнасці, аўдыё, відэа, інфармацыі аб выяўленні газавага асяроддзя і г.д. можа перадавацца ў воблака праз сетку 4G/5G, а таксама праглядацца фонавыя дадзеныя ПК і мабільных тэрміналаў.

Асноўны тэхнічны індэкс
4.1 Уся машына：
1. Назва: Выбухаабаронены пажаратушальны пенапласт сярэдняга пашырэння і разведвальны робат
2. Мадэль: RXR-MC40BD
3. Асноўныя функцыі: пажаратушэнне, аўдыё- і відэаразведка, разведка таксічных і небяспечных газаў, экалагічная разведка ў зонах бедстваў;
4. Укараненне галіновых стандартаў пажарнай бяспекі: «GA 892.1-2010 Пажарныя робаты. Частка 1. Агульныя тэхнічныя патрабаванні».
5. Укараненне стандартаў выбухаабароненасці: GB3836.1 2010 «Выбуханебяспечнае асяроддзе. Частка 1: Агульныя патрабаванні да абсталявання» у адпаведнасці з GB3836.1-2010 «Выбуханебяспечнае асяроддзе. Частка 2: Абсталяванне, абароненае вогнеўстойлівымі абалонкамі», CB3836.4 2010 «Выбуханебяспечнае асяроддзе. Частка 4: Абсталяванне іскрыстай абароны. Нацыянальны стандарт».
6. Выбухаабаронены тып: уся машына: Exd[ib]IIBT4Gb, прылада сілкавання ад літыевай батарэі: Ex d IIC T6 Gb
7. Харчаванне: электрычнае, трайная літыевая батарэя
8. ★Памер: даўжыня 2154 мм * шырыня 1252 мм * вышыня 1368 мм
9. ★Дыяметр рулявога кола:
10. ★Вага: ≤806,5 кг
11. ★Цягавая сіла: ≥6400 Н
12. Адлегласць перацягвання: ≥100 м (перацягванне двух узбагачаных шлангаў DN80)
13. ★ Максімальная лінейная хуткасць: ≥1,31 м/с, пульт дыстанцыйнага кіравання, бесступенькавая хуткасць
14. ★ Велічыня прамога адхілення: ≤0,7%
15. Тармазны шлях: ≤0,11 м
16. ★Здольнасць да ўзбірання: ≥83,9% (або 40°)
17. Вышыня перасячэння перашкод: 275 мм,
18. Кут устойлівасці да крэну: 40 градусаў
19. ★Глыбіня броду: 500 мм
20. Час бесперапыннай хады: 2 гадзіны
21. Надзейнасць працы: праз 16 гадзін бесперапыннага тэставання стабільнасці і надзейнасці
22. Адлегласць дыстанцыйнага кіравання: 1510 м
23. Адлегласць перадачы відэа: 1210 м
24. ★Грузападымальнасць: можа буксіраваць выратавальныя машыны да месца здарэння; можа перацягваць перашкоды праз буксіровачнае кольца
25. ★ Функцыя адлюстравання становішча (дадаткова): выяўленне вугла тангажу, вугла крэну і азімута робата ў рэжыме рэальнага часу, каб аператар мог паспрабаваць зразумець стан робата і вярнуць значэнне на тэрмінал дыстанцыйнага кіравання для наступнай правільнай аперацыі каманды.
26. Функцыя аўтаномнага пазбягання перашкод: пры сутыкненні з перашкодамі на адлегласці 2 метраў наперадзе хуткасць зніжаецца ўдвая, а пры сутыкненні з перашкодамі на адлегласці 1 метра рух наперад аўтаматычна спыняецца.
27. ★Функцыя аўтаматычнага астуджэння распыленнем: Ён мае трохслаёвую канструкцыю самаастуджэння распыленнем, якая распыляе і астуджае корпус робата, утвараючы вадзяную заслону, якая пакрывае ўсяго робата, забяспечваючы нармальную працу акумулятара, рухавіка, сістэмы кіравання і ключавых кампанентаў робата ў умовах высокай тэмпературы; карыстальнік можа наладзіць тэмпературу сігналізацыі.
28. ★Функцыя аўтаматычнай генерацыі энергіі і падаўлення аддачы: галоўны рухавік робата выкарыстоўвае тармажэнне з генерацыяй энергіі, якое пераўтварае сілу аддачы ў электрычную энергію пры пажаратушэнні спрынклерным спосабам;
29. ★Робат-краулер: пажарны робат-краулер павінен быць выраблены з вогнеахоўнай, антыстатычнай і высокатэмпературнай гумы; унутраная частка краулера ўяўляе сабой металічны каркас; ён мае канструкцыю абароны ад сходу з рэек;
30. Функцыя завязвання воданепранікальнага рамяня (дадаткова): дзякуючы падвойнай універсальнай канструкцыі яго можна паварочваць на 360 градусаў, каб прадухіліць завязванне вадзянога рамяня.
31. Функцыя аўтаматычнага адрыву шланга (дадаткова): дыстанцыйнае кіраванне дазваляе робату аўтаматычна адрывацца ад шланга, што дазваляе яму лёгка вярнуцца пасля завяршэння задачы.
32. Тэрмінал кіравання: партатыўны тэрмінал дыстанцыйнага кіравання з інтэграваным адлюстраваннем выявы і дадзеных
4.2 Сістэма пажаратушэння робатам：
1. Манітор пажару: манітор пены сярэдняга пашырэння
2. Тып вогнетушачага сродку: пена
3. Матэрыял: корпус гарматы - нержавеючая сталь
4. Працоўны ціск (МПа): 0,8～1,0
5. ★Выдатак пены: 42,7 л/с пены
6. Дыяпазон (м): ≥40,2;
7. ★Кугал павароту: гарызантальны -90°～90°, вертыкальны -10°～80°
4.3 Рабатызаваная разведвальная сістэма：
Дзякуючы ўсталёўцы газавых лічыльнікаў, модуляў маніторынгу навакольнага асяроддзя, інфрачырвоных камер, інфрачырвоных цеплавізійных камер, пікапаў і іншага абсталявання, усталяванага на транспартных сродках, можна весці дыстанцыйнае назіранне за таксічнымі і шкоднымі газамі на месцы аварыі, станам навакольнага асяроддзя ў зоне бедства, відэа- і аўдыёзапісам; выбухаабароненая пад'ёмная платформа, абсталяваная датчыкамі і камерамі выяўлення ўздзеяння навакольнага асяроддзя, можа вымяраць і аналізаваць таксічныя і гаручыя газы, аўдыё- і відэазапісы, а таксама навакольнае асяроддзе на рознай вышыні на месцы аварыі.
1. ★Канфігурацыя сістэмы разведкі: 3 выбухаабароненыя інфрачырвоныя камеры, усталяваныя на транспартным сродку, 1 шматпараметрычны тэстар, 1 датчык тэмпературы і вільготнасці
2. ★Вышыня ўздыму выбухаабароненай пад'ёмнай платформы: пачатковая вышыня: 1345 мм, вышыня пасля ўздыму: 2150 мм
3. ★Модуль выяўлення газу і навакольнага асяроддзя: абсталяваны бесправадной сістэмай выяўлення хуткага разгортвання аварыйна-выратавальных службаў і датчыкам тэмпературы і вільготнасці, які можа выяўляць:
CO2: 0-5% аб'ёму
CH4: 0-100% аб'ёму
CO: 0-1000 праміле
H2S: 0-100 праміле
CL2: 0-1000 праміле
NH3: 0-100 праміле
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 праміле
Тэмпературны дыяпазон: ад -25°C да 60°C
Дыяпазон вільготнасці: ад 0% да 90% адноснай вільготнасці
4. Функцыя вымярэння тэмпературы інфрачырвоным выпраменьваннем: Інфрачырвоныя датчыкі вымярэння тэмпературы ўстаноўлены ўнутры і звонку аўтамабіля для кантролю ўнутранай тэмпературы кузава аўтамабіля і тэмпературы поля (-50-350°C).
4.4 Відэаўспрыманне робатам：
1. ★ Колькасць камер і канфігурацыя: відэасістэма складаецца з 3 фіксаваных інфрачырвоных камер высокай выразнасці, размешчаных на корпусе, якія могуць назіраць за пярэднім і заднім напрамкамі
2. Камера на корпусе можа забяспечваць выразныя выявы пры слабым асвятленні 0,001 люкс з дынамічнай сістэмай стабілізацыі; камера павінна эфектыўна і выразна здымаць сцэну пры нулявым асвятленні і адлюстроўваць яе на ВК-экране аперацыйнага тэрмінала.
3. Пікселі камеры: мільён малюнкаў высокай выразнасці, дазвол 1080P, шырокі кут 60°
4. ★Ступень абароны камеры: IP68
5. Тэхнічныя патрабаванні да гуказдыму: дыстанцыйны збор гуку на месцы, лёгкае разуменне сітуацыі з людзьмі, якія знаходзяцца ў пастцы, адлегласць здымкі 5 метраў, дыяпазон частот 20 Гц～20 кГц, адчувальнасць ≥40 дБ
6. Інфрачырвоны цеплавізар (дадаткова): абсталяваны інфрачырвоным цеплавізарам для выяўлення і адсочвання крыніцы цяпла; інфрачырвоны цеплавізар мае функцыю стабілізацыі выявы; мае функцыю атрымання выявы і яе перадачы ў рэжыме рэальнага часу; мае функцыю візуалізаванага пошуку крыніцы пажару. Выпрабавальнае абсталяванне павінна быць выбухаабароненым, арыгінал сертыфіката даступны для праверкі.
4.5 Параметры канфігурацыі аддаленага тэрмінала:
1. Памеры: 410*310*70 мм (без уліку вышыні рокера)
2. Вага ўсёй машыны: 6,5 кг
3. Дысплей: не менш за 10 цаляў высокаяркага ВК-экрана, пераключэнне 4-канальнага відэасігналу
4. Платформа сістэмы кіравання: аперацыйная сістэма Window7
5. Час працы: 8 гадзін
6. Асноўныя функцыі: Пульт дыстанцыйнага кіравання і манітор інтэграваныя і партатыўныя, з эрганамічным раменьчыкам; за імі можна назіраць і кіраваць адначасова, прычым навакольнае асяроддзе можа быць стабільна прадстаўлена на пульт дыстанцыйнага кіравання, а зарад батарэі і робат могуць адлюстроўвацца ў рэжыме рэальнага часу: вугал нахілу, азімутальны вугал, інфармацыя аб канцэнтрацыі таксічных і шкодных газаў і г.д., кіраваць рухамі робата наперад, назад і паваротам; кіраваць вадзяной гарматай для выканання дзеянняў уверх, уніз, налева, направа, пастаяннага току, распылення, самастойнага павароту і іншых. Ён мае функцыю стабілізацыі выявы; ён мае функцыю збору і перадачы ў рэжыме рэальнага часу 360-градусных панарамных здымкаў пярэдняй, задняй і ваколіц робата. Метад перадачы дадзеных - бесправадная перадача з выкарыстаннем зашыфраваных сігналаў.
7. ★Функцыя запісу і прайгравання відэа: відэа можна запісваць у любы час, запісаны відэакантэнт аўтаматычна захоўваецца, відэа можна прайграваць непасрэдна на пульце дыстанцыйнага кіравання або капіяваць на іншыя прылады.
8. ★З функцыяй праекцыйнага экрана: можна падключыць да праекцыйнага абсталявання, напрыклад, праектараў, праз інтэрфейс HDMI, што зручна для камандзіраў аперацый для абмеркавання і сумеснага прыняцця рашэнняў.
9. Функцыя кіравання хадой: з дапамогай трохвосевага прамысловага джойсціка робат можа рухацца наперад, назад, паварочваць налева і направа.
10. Функцыя кіравання маніторам пажару: з дапамогай трохвосевага прамысловага джойсціка кіруйце маніторам вады, каб выконваць дзеянні ўверх, уніз, налева, направа, пастаянны струмень і распыленне.
11. Кіраванне перамыкачом пад'ёмніка разведвальнай сістэмы: рэалізуецца з дапамогай самаскідальнага перамыкача.
12. Відэапераключальнік: рэалізаваны з дапамогай самаскідальнага паваротнага перамыкача
13. Функцыя кіравання аўтаматычным буксіровачным рамянём: рэалізуецца з дапамогай самаскідальнага перамыкача.
14. Функцыя кіравання асвятленнем: з дапамогай самаабнаўляльнага перамыкача галоўны камп'ютар выконвае самаблакіроўку для дасягнення
15. Дапаможныя прылады: плечавы рэмень для ручнога пульта дыстанцыйнага кіравання, рухомы штатыў
4.6 Функцыянальнасць Інтэрнэту：
1. Функцыя GPS (дадаткова): пазіцыянаванне GPS, можна запытаць трэк
2.★ Можна падключыць робата да воблачнай платформы кіравання (па жаданні): можна падключыць назву робата, мадэль, вытворцу, месцазнаходжанне GPS, зарад батарэі, відэа, тэмпературу, вільготнасць, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2, дадзеныя H2 перадаюцца на воблачную платформу кіравання праз сетку 4G/5G, а стан робата можна правяраць у рэжыме рэальнага часу праз ПК/мабільны тэрмінал. Гэта зручна для камандзіраў прымаць рашэнні, а для кіраўнікоў абсталявання — кіраваць усім жыццёвым цыклам робатаў.
4.7 Іншыя:
★ Схема экстранай транспарціроўкі (па жаданні): спецыяльны прычэп для транспарціроўкі робата або спецыяльны транспартны сродак для транспарціроўкі робата

Канфігурацыя вытворчасці
1. Выбухаабаронены пажарна-разведвальны робат × 1
2. Партатыўны тэрмінал дыстанцыйнага кіравання × 1
3. Зарадная прылада для кузава аўтамабіля (54,6 В) × 1 камплект
4. Зарадная прылада для пульта дыстанцыйнага кіравання (19,6 В) × 1 камплект
5. Антэна (лічбавая перадача) × 2
6. Антэна (перадача выявы) × 3
7. Платформа кіравання воблачнымі робатамі × 1 камплект (па жаданні)
8. 1 робат-транспартны сродак экстранай дапамогі (па жаданні)

Сертыфікацыя прадукцыі
1.★Сертыфікацыя пажарнай бяспекі ўсёй машыны: уся машына прайшла праверку Нацыянальнага цэнтра па кантролі і праверцы якасці пажарнага абсталявання, і арыгінальныя дэталі прадастаўляюцца для даведкі.
2.★Сертыфікат выбухаабароненасці ўсёй машыны: Exd[ib]IIBT4Gb, для даведкі прадастаўляецца арыгінальны сертыфікат выбухаабароненасці
3.★ Выбухаабаронены блок харчавання для пажарных робатаў: Exd IIC T6 Gb, арыгінальны сертыфікат выбухаабароненасці прадастаўляецца для даведкі.
4. Выбухаабаронены і іскранабяспечны блок кіравання для пажарных робатаў: Exd[ib]IIBT4Gb, арыгінальны сертыфікат выбухаабароненасці прадастаўляецца для даведкі.
5. Вадзяная гармата-робат для пажаратушэння з кіраваннем выбухаабароненым рухавіком: ExdIIBT4GB, для даведкі прадастаўляецца арыгінальны сертыфікат выбухаабароненасці.
6. Галоўны прывадны выбухаабаронены рухавік для пажарнага робата: ExdIIBT4GB, для даведкі прадастаўляецца арыгінальны сертыфікат выбухаабароненасці.
7.★Сертыфікат выбухаабароненасці модуля выяўлення газу і навакольнага асяроддзя: ExdibIICT5GB, прадастаўляецца арыгінальны сертыфікат выбухаабароненасці для даведкі.
8.★Сертыфікацыя пажарнай бяспекі для модуля выяўлення газу і навакольнага асяроддзя: прайшла праверку Нацыянальнага цэнтра па кантролі і праверцы якасці пажарнага абсталявання, арыгінал прадстаўлены для даведкі.
9.★Сертыфікат выбухаабароненасці выбухаабароненай пад'ёмнай платформы: ExdIIBT5GB, для даведкі прадастаўце арыгінальны сертыфікат выбухаабароненасці
10.★ Справаздача аб праверцы матэрыялу гусенічнага шасі для пажарнага робата: справаздача аб праверцы Нацыянальнага цэнтра па кантролі і праверцы якасці выбухаабароненай прадукцыі для вугальных шахт
11.★Прайшоў праверку Выпрабавальным цэнтрам Даследчага інстытута вугальнай навукі і тэхналогій, узровень абароны корпуса робата складае IP68, а ўзровень абароны верхняй часткі робата — IP67. Арыгінальныя дэталі прадстаўлены для даведкі.
12.★Прылада аўтаматычнай абароны ад адключэння вады атрымала патэнт на вынаходніцтва праз Дзяржаўнае ведамства інтэлектуальнай уласнасці, і арыгінал прадстаўлены для даведкі.

Сертыфікаты і справаздачы