Колавае шасі робата Ackermann

Кароткае апісанне:

Агляд: Шасі колавага робата Ackermann выкарыстоўвае літыевую батарэю ў якасці крыніцы харчавання, а кіраванне робатам ажыццяўляецца дыстанцыйна з дапамогай бесправаднога пульта дыстанцыйнага кіравання. Складаныя рэжымы працы можна наладзіць, а асноўнае кіраванне забяспечвае паслядоўны порт/стандартную шыну CAN у якасці камунікацыі...

Дашліце нам ліст

Падрабязнасці прадукту

Тэгі прадукту

Агляд:
Шасі колавага робата Ackermann выкарыстоўвае літыевую батарэю ў якасці крыніцы харчавання, а кіраванне робатам ажыццяўляецца дыстанцыйна з дапамогай бесправаднога пульта дыстанцыйнага кіравання. Складаныя рэжымы працы можна наладзіць, а галоўным кіраваннем з'яўляецца паслядоўны порт/стандартная шына CAN у якасці інтэрфейсу сувязі. Уся машына выкарыстоўвае рулявое кіраванне Ackermann і незалежную падвеску з падвойнымі папярочнымі рычагамі пярэдняя і задняя часткі, з пыла- і воданепранікальнай сістэмай IP65, і можа працаваць у розных складаных умовах. У той жа час уся машына мае модульную канструкцыю з чатырма незалежнымі падвескамі, левым і правым электрычнымі блокамі кіравання, а таксама акумулятарамі, якія можна хутка разабраць, абслугоўваць і замяніць. Яна можа перавозіць некалькі прылад, каб замяніць чалавека для эфектыўнай працы.

Асаблівасці:
Можа быць абсталяваны рознымі прыборамі і абсталяваннем, такімі як рабатызаваныя рукі, бінакулярныя падвесы, LiDAR, камеры высокай выразнасці і г.д. для другаснай распрацоўкі.
Можа перавозіць цяжкія прадметы вагой менш за 120 кг для транспарціроўкі і перамяшчэння

Падыходзіць для прамысловых паркаў, аўтамагістраляў, вакзалаў, аэрапортаў і іншых месцаў

Спецыфікацыя:

Робат-машына:
1. Назва: шасі колавага робата Ackermann
2. Асноўная функцыя: мабільная платформа можа перавозіць прылады
3. Ступень абароны: Ступень абароны робата-машыны IP65
4. Харчаванне: электрычнае, літыевая батарэя
5. Напружанне харчавання (пастаянны ток): 48 В
6. Памер: ≤ Даўжыня 1015 мм × Шырыня 740 мм × Вышыня 445 мм
7. Механізм хады: колавы
8. Памер шын: 13 * 5-6
9. Тып шын: пазадарожныя шыны (зменныя дарожныя шыны, шыны для травы)
10. Мінімальны радыус павароту: ≥ 1,8 м
11. Вага: ≤ 73 кг
12. Намінальная грузападымальнасць: 120 кг
13. Максімальная хуткасць па прамой: ≥ 2,0 м/с (бесступеньчатая каробка перадач)
14. Адхіленне ад прамалінейнага руху: ≤ 5%
15. Тармазны шлях: ≤ 0,3 м
16. Вышыня дарожнага прасвету шасі: ≥ 100 мм
17. Здольнасць да ўздыму: ≥ 70% (або 35°) (пазадарожныя шыны)
18. Вышыня перасячэння вертыкальнай перашкоды: ≥ 120 мм
19. Глыбіня пераадолення броду: ≥ 220 мм
20. Час бесперапыннай хады: ≥ 2 гадзіны
21. Адлегласць бесправаднога пульта дыстанцыйнага кіравання: ≥ 100 м (адкрытая прастора)
Параметры канфігурацыі тэрмінала дыстанцыйнага кіравання:
1. Памеры: ≤ Даўжыня 200 мм х Шырыня 210 мм х Вышыня 110 мм (уключаючы вышыню джойсціка)
2. Вага ўсёй машыны: 0,7 кг
3. Напружанне харчавання (пастаянны ток): 12 В
4. Гадзіны працы: 8 гадзін
5. Асноўная функцыя: Ён можа кіраваць рухам робата наперад, назад, рулём і іншымі рухамі; Спосаб перадачы дадзеных - бесправадная перадача з выкарыстаннем зашыфраваных сігналаў.
6. Пашыраныя функцыі: аўтаномная навігацыя, пазіцыянаванне ў рэжыме рэальнага часу, пазбяганне перашкод і пазбяганне сутыкненняў
7. Функцыя кіравання хадой: Так, два джойсцікі дазваляюць робату гнутка рухацца наперад, назад, паварочваць налева і направа.
8. Дапаможны інструмент: шнурок