Сярэдняга памеру робат для знішчэння бомбаў
1, Агляд
Робаты для знішчэння выбуховых рэчываў у асноўным выкарыстоўваюцца для апрацоўкі выбуховых рэчываў, а таксама могуць выкарыстоўвацца ў якасці тыпу робатаў для разведкі мясцовасці, да якой цяжка дабрацца чалавеку. Рабатызаваная рука з 6 ступенямі свабоды для знішчэння бомбаў можа круціцца пад рознымі вугламі і падымаць максімальную вагу 55 кг. Рабатызаваная рука зараджана выбуховай прыладай і можа знішчаць выбуховыя рэчывы на месцы. Шасі мае канструкцыю з гусеніцай і падвойным паваротным рычагом, якая можа адаптавацца да розных рэльефаў мясцовасці для хуткага баявога разгортвання. У той жа час робат абсталяваны правадным кіраваннем, якое дазваляе працаваць дыстанцыйна праз правадное злучэнне ў выпадку перашкод у сетцы. Робаты для знішчэння выбуховых рэчываў могуць выкарыстоўвацца разам з такімі аксэсуарамі, як эсмінцы, сістэмы дыстанцыйнага кіравання дэтанацыяй выбуховых рэчываў і г.д.
2, Асаблівасці
1. Функцыя папярэдняга пазіцыянавання і скіду рабатызаванай рукі
Некалькі хуткіх функцый загадзя зададзеных паставаў з функцыяй скіду адным пстрычкай мышы.
2. Рабатызаваная рука мае некалькі ступеняў свабоды
Рабатызаваная рука мае 6 ступеняў свабоды і можа выконваць некалькі поз.
3. Выдатная прадукцыйнасць пры ўздыме на ўзгоркі, будынкі, перашкоды і траншэі
Можа падымацца па схілах круцістасцю 35 градусаў і лесвіцах круцістасцю 30 градусаў;
Можа пераадолець вертыкальную перашкоду вышынёй 32 сантыметры;
Можа перакрываць траншэі шырынёй 50 сантыметраў.
4. Рабатызаваная рука захоплівае вялікую вагу
Рабатызаваная рука можа вытрымліваць максімальную вагу 55 кг.
5. Багатыя і разнастайныя відэасістэмы
Шматканальныя камеры высокай выразнасці, якія могуць адначасова назіраць з некалькіх ракурсаў.
6. Модульная канструкцыя ўсёй машыны
Модульныя рабатызаваныя рукі, акумулятарныя модулі, высокамодульныя рэйкі і верхнія аперацыйныя блокі, якія можна хутка разабраць і сабраць.
3, Функцыі
3.1 Уся машына-робат:
1. Асноўныя функцыі: абясшкоджванне бомбаў, відэаразведка
2. Адпаведнасць стандартам паліцэйскай галіны: «GAT 1776-2021» Агульныя тэхнічныя патрабаванні да сістэм паліцэйскіх робатаў
3. Ступень абароны: IP67;
4. Крыніца харчавання: электрычная, трайная літыевая батарэя
5. Памеры: ≤ 973 мм (даўжыня) × 700 мм (шырыня) × 621 мм (вышыня)
6. Дыяметр павароту: круціцца на месцы
7. Вага: ≤ 91,5 кг
8. ★ Максімальная лінейная хуткасць: ≥ 1,9 м/с, плаўная змена хуткасці для дыстанцыйнага кіравання
9. Адхіленне ад прамалінейнага руху: ≤ 3%
10. Тармазны шлях: ≤ 0,3 м
11. Здольнасць да ўздыму: ≥ 35°;
12. Здольнасць падымацца па лесвіцы: ≥ 30°;
13. Праходнасць: ≥ 500 мм;
14. Вышыня пралёту перашкод: ≥ 320 мм;
15. Здольнасць перасякаць ваду: ≥ 185 мм
16. Бесперапынны працоўны час: ≥ 3 гадзіны
17. Адлегласць бесправаднога пульта дыстанцыйнага кіравання: 800 м (на адкрытай прасторы)
18. Адлегласць бесправадной перадачы відэа: 500 м (на адкрытай прасторы) для двухкропкавай сувязі;
19. Камера: 2-канальныя камеры высокай выразнасці 960P на корпусе транспартнага сродку; 3-канальныя камеры высокай выразнасці 960P для механічнага захопу рукой; 1-канальная камера 1080P з 20-кратным аптычным зумам на корпусе транспартнага сродку; адпавядае патрабаванням для бесправаднога руху і захопу робата; значна паляпшае баявую эфектыўнасць.
20. Рэйкі: Выкарыстоўваецца вогнеўстойлівая, антыстатычная, высокатэмпературная гума; унутраная структура рэек — гэта валаконна-аптычныя кабелі з кеўлару, канструкцыя прадухіляе іх сыход з рэек.
21. Тэрмінал кіравання: абсталяваны партатыўным інтэграваным тэрміналам дыстанцыйнага кіравання, памеры: 380*190*95 мм (без уліку вышыні джойсціка), агульная вага машыны: ≤ 3,1 кг, час працы: 8 гадзін, батарэю можна замяніць непасрэдна пасля ўключэння, экран высокай яркасці не менш за 10,1 цалі;
3.2 Параметры рабатызаванай рукі:
1. Ступені свабоды: шэсць ступеняў свабоды
2. Адлегласць адкрыцця і закрыцця кіпцюра: 281 мм
3. Кут павароту кіпцюра: паварот на 360°
4. Кручэнне запясця: чаргаванне наперад і назад на 270°
5. Кут нахілу малога рычага: 150°
6. Кут нахілу вялікага рычага: 155°
7. Паварот таліі: ±90°
8. Намінальная вага счаплення: 25 кг
9. Максімальная вага захопу: 55 кг
10. Максімальнае гарызантальнае выцягванне рычага: ≥1385 мм
