Падводны робат ROV2.0
Уводзіны
Падводныя робаты, таксама званыя беспілотнымі падводнымі апаратамі з дыстанцыйным кіраваннем, - гэта свайго роду экстрэмальныя працоўныя робаты, якія працуюць пад вадой.Падводнае асяроддзе суровае і небяспечнае, а глыбіня апускання чалавека абмежаваная, таму падводныя робаты сталі важным інструментам для асваення акіяна.
У асноўным існуе два тыпу беспілотных дыстанцыйна кіраваных падводных апаратаў: кабельныя дыстанцыйна кіраваныя падводныя апараты і бескабельныя дыстанцыйна кіраваныя падводныя апараты.Сярод іх кабельныя дыстанцыйна кіраваныя падводныя апараты дзеляцца на тры выгляду: самаходныя падводныя, якія буксіруюцца і паўзучыя на падводных збудаваннях..
Асаблівасці
Адзін ключ для ўстаноўкі глыбіні
Глыбіня 100 метраў
Максімальная хуткасць (2 м/с)
Камера 4K Ultra HD
2 гадзіны аўтаномнай працы
Партатыўны аднамесны заплечнік
Тэхнічны параметр
гаспадар
Памер: 385,226*138 мм
Вага: 300 разоў
Рэтранслятар і барабан
Вага рэтранслятара і барабана (без кабеля): 300 разоў
Адлегласць бесправаднога WIFI: <10 м
Даўжыня кабеля: 50 м (стандартная канфігурацыя, максімальная можа падтрымліваць 200 метраў)
Супраціў на разрыў: 100 кг (980 Н)
Пульт дыстанцыйнага кіравання
Працоўная частата: 2,4 ГГц (Bluetooth)
Працоўная тэмпература: -10°C-45 C
Бесправадная адлегласць (разумная прылада і дыстанцыйнае кіраванне): <10 м
камера
CMOS: 1/2,3 цалі
Дыяфрагма: F2.8
Фокусная адлегласць: ад 70 мм да бясконцасці
Дыяпазон ISO: 100-3200
Кут агляду: 95*
Дазвол відэа
FHD: 1920*1080 30 кадраў у секунду
FHD: 1920*1080 60 кадраў у секунду
FHD: 1920*1080 120 кадраў у секунду
4K: 3840*2160 30 кадраў у секунду
Максімальны відэаструмень: 60M
Аб'ём карты памяці 64 Гб
Святлодыёдны запаўняльны святло
Яркасць: 2X1200 люмен
Каляровая тэмпература: 4 000K- 5000K
Максімальная магутнасць: 10 Вт
Ручное зацямненне: рэгулюецца
датчык
IMU: трохвосевы гіраскоп/акселерометр/компас
Дазвол датчыка глыбіні: <+/- 0,5 м
Датчык тэмпературы: +/-2°C
зарадная прылада
Зарадная прылада: 3A/12.6В
Час зарадкі падводнай лодкі: 1,5 гадзіны
Час зарадкі рэтранслятара: 1 гадзіна
Поле прымянення
Складаны ахоўны пошук і выратаванне
Можна выкарыстоўваць, каб праверыць, ці ўстаноўлена выбухоўка на плацінах і апорах мастоў і ці добрая канструкцыя
Дыстанцыйная разведка, пільны агляд небяспечных грузаў
Ўстаноўка/зняцце падводнага масіва
Выяўленне кантрабандных тавараў на борце і дне судна (грамадская бяспека, мытня)
Назіранне за падводнымі цэлямі, пошук і выратаванне руін і абваленых мін і інш.;
Пошук падводных доказаў (грамадская бяспека, мытня)
Аварыйна-выратавальныя і выратавальныя работы на моры, марскі пошук; [6]
У 2011 годзе падводны робат змог хадзіць з хуткасцю ад 3 да 6 кіламетраў у гадзіну на самай вялікай глыбіні ў падводным свеце 6000 метраў.Радар, які глядзіць наперад і ўніз, забяспечваў яму «добры зрок», а таксама камеру, відэакамеру і дакладную сістэму навігацыі, якія ён нёс з сабой., Хай гэта будзе «незабыўна».У 2011 годзе падводны робат, прадастаўлены Акіянаграфічным інстытутам Вудс-Хоул, усяго за некалькі дзён знайшоў абломкі рэйса Air France у марской зоне плошчай 4000 квадратных кіламетраў.Раней розныя караблі і самалёты безвынікова шукалі два гады.
Зніклы пасажырскі самалёт MH370 не знойдзены па стане на 7 красавіка 2014 года. Адбылася прэс-канферэнцыя Аб'яднанага каардынацыйнага цэнтра Аўстралійскай адміністрацыі марской бяспекі.Пошукава-выратавальная аперацыя знаходзіцца ў далікатнай сітуацыі.Неабходна пастаянна шукаць месцазнаходжанне і не губляць надзеі.Самая глыбокая зона пошуку дасягне 5000 метраў.Выкарыстоўвайце падводных робатаў для пошуку сігналаў чорнай скрыні.[7]
Агляд складаных труб
Можа выкарыстоўвацца для праверкі рэзервуараў для вады, вадаправодных труб і рэзервуараў у муніцыпальных сістэмах пітнога водазабеспячэння
Каналізацыйны / дрэнажны трубаправод, агляд каналізацыі
Інспекцыя замежных нафтаправодаў;
Інспекцыя зарэчных і зарэчных трубаправодаў [8]
Карабель, рака, афшорная нафта
Капітальны рамонт корпуса;падводныя якары, рухавікі, разведка дна судна
Абследаванне падводных частак прыстаняў і прычальных свайных падмуркаў, мастоў і плацін;
Ачыстка канала ад перашкод, партовыя аперацыі
Капітальны рамонт падводнага збудавання буравой платформы, марскога нафтавага абсталявання;
Складанне даследаванняў і выкладання
Назіранне, даследаванне і навучанне воднага асяроддзя і падводных істот
Акіянская экспедыцыя;
Назіранне пад лёдам
Складаныя падводныя забавы
Падводная тэлездымка, падводная фатаграфія
Дайвінг, катанне на лодках, яхтах;
Сыход за вадалазамі, выбар падыходных месцаў перад апусканнем
Складаная энергетычная прамысловасць
Агляд рэактара атамнай электрастанцыі, агляд трубаправода, выяўленне і выдаленне іншародных тэл
Капітальны рамонт суднавага шлюза ГЭС;
Тэхнічнае абслугоўванне плацін і вадасховішчаў гідраэлектрастанцый (пясчаных адтулін, смеццевых стэлажоў і дрэнажных каналаў)
Складаная археалогія
Падводная археалогія, падводнае даследаванне караблекрушэнняў
Складаныя промыслы
Глыбакаводнае садкавае рыбаводства, даследаванне штучных рыфаў