Падводны робат ROV2.0

Уводзіны
Падводныя робаты, якія таксама называюць беспілотнымі дыстанцыйна кіраванымі падводнымі апаратамі, — гэта від экстрэмальных рабочых робатаў, якія працуюць пад вадой. Падводнае асяроддзе суровае і небяспечнае, а глыбіня апускання чалавека абмежаваная, таму падводныя робаты сталі важным інструментам для асваення акіяна.

Існуюць два асноўныя тыпы беспілотных дыстанцыйна кіраваных падводных апаратаў: кабельныя дыстанцыйна кіраваныя і бескабельныя дыстанцыйна кіраваныя. Сярод іх кабельныя дыстанцыйна кіраваныя падводныя апараты падзяляюцца на тры тыпы: самаходныя падводныя, буксіруемыя і паўзучыя па падводных збудаваннях.

Асаблівасці
Адзін ключ да ўстаноўкі глыбіні
100 метраў у глыбіню
Максімальная хуткасць (2 м/с)
4K Ultra HD камера
2 гадзіны працы ад батарэі
Адзіночны партатыўны заплечнік

Тэхнічны параметр
Гаспадар
Памер: 385,226*138 мм
Вага: 300 разоў
Рэтранслятар і шпулька
Вага рэтранслятара і шпулькі (без кабеля): 300 разоў
Бесправадная адлегласць Wi-Fi: <10 м
Даўжыня кабеля: 50 м (стандартная канфігурацыя, максімальная падтрымлівае 200 метраў)
Супраціўленне на расцяжэнне: 100 кг (980 Н)
Пульт дыстанцыйнага кіравання
Рабочая частата: 2,4 ГГц (Bluetooth)
Працоўная тэмпература: -10°C-45°C
Бесправадная адлегласць (смарт-прылада і пульт дыстанцыйнага кіравання): <10 м
камера
CMOS: 1/2,3 цалі
Дыяфрагма: F2.8
Фокусная адлегласць: ад 70 мм да бясконцасці
Дыяпазон ISO: 100-3200
Кут агляду: 95*
Разрозненне відэа
FHD: 1920*1080 30 кадраў у секунду
FHD: 1920*1080 60 кадраў у секунду
FHD: 1920*1080 120 кадраў у секунду
4K: 3840*2160 30 кадраў у секунду
Максімальны відэаструмень: 60 МБ
Ёмістасць карты памяці 64 ГБ

Святлодыёдны запаўняльны святлодыёд
Яркасць: 2X1200 люмен
Каляровая тэмпература: 4 000K - 5000K
Максімальная магутнасць: 10 Вт
Ручное рэгуляванне яркасці:
датчык
IMU: трохвосевы гіраскоп/акселерометр/компас
Разрозненне датчыка глыбіні: <+/- 0,5 м
Датчык тэмпературы: +/-2°C
зарадная прылада
Зарадная прылада: 3A/12,6V
Час зарадкі падводнай лодкі: 1,5 гадзіны
Час зарадкі рэтранслятара: 1 гадзіна
Сфера прымянення
Складаная сістэма пошуку і выратавання бяспекі
Можа выкарыстоўвацца для праверкі наяўнасці выбуховых рэчываў на дамбах і апорах мастоў, а таксама ў тым, ці з'яўляецца канструкцыя добрай ці дрэннай.

Дыстанцыйная разведка, уважлівы агляд небяспечных грузаў

Падводная ўстаноўка/выдаленне масіва з дапамогай дапамогі

Выяўленне кантрабандных тавараў на борце і дне судна (грамадская бяспека, мытня)

Назіранне за падводнымі цэлямі, пошук і выратаванне руін і абваленых шахт і г.д.;

Пошук падводных доказаў (грамадская бяспека, мытня)

Марское выратаванне і выратаванне, пошук на моры;[6]

У 2011 годзе падводны робат змог хадзіць са хуткасцю ад 3 да 6 кіламетраў у гадзіну на максімальнай глыбіні 6000 метраў у падводным свеце. Радар, які аглядаў наперад і ўніз, даў яму «добры зрок», а камера, відэакамера і дакладная навігацыйная сістэма, якія ён нёс з сабой, — хай гэта будзе «незабыўна». У 2011 годзе падводны робат, прадастаўлены Акіянаграфічным інстытутам Вудс-Хоўл, знайшоў абломкі рэйса Air France ў акіяне плошчай 4000 квадратных кіламетраў усяго за некалькі дзён. Раней розныя караблі і самалёты шукалі два гады, але безвынікова.

Па стане на 7 красавіка 2014 года зніклы пасажырскі самалёт MH370 не быў знойдзены. Сумесны каардынацыйны цэнтр Аўстралійскай адміністрацыі бяспекі марскога транспарту правёў прэс-канферэнцыю. Пошукава-выратавальная аперацыя знаходзіцца ў далікатнай сітуацыі. Неабходна бесперапынна шукаць месцазнаходжанне і не губляць надзеі. Максімальная глыбокая зона пошуку дасягне 5000 метраў. Для пошуку сігналаў чорных скрынь выкарыстоўвайце падводных робатаў. [7]

Праверка складных труб
Можа выкарыстоўвацца для праверкі рэзервуараў для вады, вадаправодных труб і рэзервуараў у гарадскіх сістэмах пітнога водазабеспячэння

Каналізацыя/дрэнаж трубаправодаў, агляд каналізацыі

Інспекцыя замежных нафтаправодаў;

Інспекцыя міжрэчных і міжрэчных трубаправодаў [8]

Карабель, рака, марская нафта

Капітальны рамонт корпуса; падводныя якары, падрулюючыя прылады, даследаванне дна судна

Агляд падводных частак прычалаў і палевых падмуркаў прычалаў, мастоў і дамб;

Ачыстка канала ад перашкод, партовыя аперацыі

Капітальны рамонт падводнай канструкцыі буравой платформы, марское нафтаздабыўное машынабудаванне;

Даследаванні і выкладанне ў галіне складання
Назіранне, даследаванне і выкладанне воднага асяроддзя і падводных істот

Акіянская экспедыцыя;

Назіранне пад лёдам

Складаныя падводныя забавы
Падводная тэлевізійная здымка, падводная фатаграфія

Дайвінг, катанне на лодках, яхтынг;

Клопат пра вадалазаў, выбар падыходных месцаў перад апусканнем

Складаная энергетычная прамысловасць
Праверка рэактараў атамных электрастанцый, праверка трубаправодаў, выяўленне і выдаленне старонніх прадметаў

Капітальны рамонт шлюза гідраэлектрастанцыі;

Абслугоўванне плацін і вадасховішчаў гідраэлектрастанцый (пясчаныя выемкі, смеццеадстойнікі і дрэнажныя каналы)

Археалогія складкаў
Падводная археалогія, расследаванне падводных караблекрушэнняў

Складаныя рыбалоўныя віды
Глыбакаводнае садковае рыбалоўства, даследаванне штучных рыфаў