Выбухаабаронены робат пажарнай разведкі RXR-C12BD

Апісанне прадукту
Выбухаабаронены робат-разведчык пажараў RXR-C12BD — гэта спецыяльны робат. Ён выкарыстоўвае літыевую батарэю ў якасці крыніцы харчавання і бесправадны пульт дыстанцыйнага кіравання для дыстанцыйнага кіравання. Ён можа выкарыстоўвацца на розных буйных нафтахімічных прадпрыемствах, у тунэлях, метро і г.д., дзе ўсё большая колькасць уцечак і выбухаў нафты, газу, атрутных газаў, тунэляў, абвалаў метро і іншых катастроф з'яўляецца схільным да катастроф. Робаты-пажаратушыцелі адыгрываюць ключавую ролю ў аварыйна-выратавальных работах і ў асноўным замяняюць пажарных. Спецыяльнае абсталяванне для абследавання небяспечных хімічных пажараў або пажараў шчыльнага дыму. Гэты прадукт мае функцыі аўдыё- і відэаразведкі, разведкі таксічных і небяспечных газаў, а таксама экалагічнай разведкі ў зонах бедстваў, што мае вялікае значэнне для павышэння бяспекі выратавальных работ і скарачэння колькасці ахвяр.

Сфера прымянення
1. Пажарная ратавальная служба для буйных нафтавых і хімічных кампаній.
2. Тунэлі, падземныя пераходы і іншыя месцы, якія лёгка могуць абваліцца і патрабуюць звароту да выратавальных і пажарных службаў.
3. Ратуйце ў месцах, дзе ёсць уцечка лёгкаўзгаральных газаў або вадкасцей, і дзе вельмі верагодная небяспека выбуху.
4. Выратаванне ў асяроддзі з моцным задымленнем, таксічнымі і шкоднымі газамі і г.д.
5. Ратаванне ў асяроддзі, дзе патрабуецца блізкі агонь, і людзі схільныя да ахвяр пасля набліжэння

Асаблівасці
1.★Высокі ўзровень выбухаабароненасці:
Увесь робат: Exd[ib] II BT4Gb
Батарэя: Exd[ib] II CT6Gb
2.★Высокі ўзровень абароны:
Агульны ўзровень абароны: IP67
Ступень абароны корпуса: IP68
3.★Выяўленне розных тыпаў таксічных і шкодных газаў. Да 8 відаў газаў, 2 віды параметраў навакольнага асяроддзя.
4.★Шматфункцыянальная сістэма разведкі. Інфрачырвонае цеплавізійнае відарысаванне, бачнае святло, начное бачанне і іншая відэа- і аўдыёінфармацыя высокай выразнасці; зваротная сувязь у рэжыме рэальнага часу аб стане на месцы; зваротная сувязь у рэжыме рэальнага часу па васьмі газах, тэмпературы і вільготнасці.
5. ★Доступ да воблачнай платформы робата. Інфармацыя пра месцазнаходжанне робата, магутнасць, аўдыё, відэа, інфармацыю пра выяўленне газавага асяроддзя і г.д. у рэжыме рэальнага часу можа перадавацца ў воблака праз сетку 4G/5G, а таксама праглядацца фонавыя дадзеныя ПК і мабільных тэрміналаў.

Асноўныя характарыстыкі
4.1 Увесь робат:
1. Назва: Выбухаабаронены робат пажарнай разведкі
2. Мадэль: RXR-C12BD
3. Асноўныя функцыі: аўдыё- і відэаразведка, разведка таксічных і небяспечных газаў, экалагічная разведка ў зонах бедстваў;
4. Укараненне галіновых стандартаў пажарнай аховы: «GA 892.1-2010 Пажарныя робаты. Частка 1. Агульныя тэхнічныя патрабаванні».
5. Укараненне стандартаў выбухаабароненасці: GB3836.1 2010 «Выбуханебяспечнае асяроддзе. Частка 1: Агульныя патрабаванні да абсталявання» у адпаведнасці з GB3836.1-2010 «Выбуханебяспечнае асяроддзе. Частка 2: Абсталяванне, абароненае вогнеўстойлівымі абалонкамі», CB3836.4 2010 «Выбуханебяспечнае асяроддзе. Частка 4: Абсталяванне іскрыстай абароны. Нацыянальны стандарт».
6.★Выбухаабаронены тып: Ex d [ib] II B T4 Gb усяго робата (гэты параметр адпавядае пратаколе праверкі Нацыянальнага цэнтра кантролю і інспекцыі якасці выбухаабароненай прадукцыі вугальных шахт), прылада харчавання ад літыевай батарэі: Ex d IIC T6 Gb (Выпрабавальны цэнтр навукі і тэхналогій вугальнай прамысловасці Інстытута ТАА)
7. Харчаванне: электрычная, трайная літыевая батарэя
8.★Памер: ≤Даўжыня 1408 мм × Шырыня 932 мм × Вышыня 1178 мм (гэты параметр адпавядае пратаколе выпрабаванняў Нацыянальнага цэнтра па наглядзе і інспекцыі якасці пажарнага абсталявання) 9.★Дыяметр рулявога кіравання: ≤1762 мм (гэты параметр адпавядае пратаколе выпрабаванняў Нацыянальнага цэнтра па наглядзе і інспекцыі якасці пажарнага абсталявання)
9.★Вага: ≤680 кг (гэты параметр адпавядае пратаколе выпрабаванняў Нацыянальнага цэнтра па наглядзе і праверцы якасці пажарнага абсталявання)
10.★Цягавая сіла: ≥3900 Н (гэты параметр адпавядае пратаколе выпрабаванняў Нацыянальнага цэнтра па кантролі і праверцы якасці пажарнага абсталявання)
11.★Максімальная хуткасць па прамой лініі: ≥1,7 м/с, дыстанцыйна кіраваная плаўна зменная хуткасць (гэты параметр адпавядае справаздачы аб праверцы Нацыянальнага цэнтра па кантролі і праверцы якасці пажарнага абсталявання)
12.★Велічыня прамога адхілення: ≤0,42% (гэты параметр адпавядае пратаколе выпрабаванняў Нацыянальнага цэнтра па кантролі і праверцы якасці пажарнага абсталявання)
13. Тармазны шлях: ≤0,16 м (гэты параметр адпавядае справаздачы аб праверцы Нацыянальнага цэнтра па наглядзе і праверцы якасці пажарнага абсталявання)
14.★Здольнасць да ўздыму: ≥77% (або 37,6°) (гэты параметр адпавядае пратаколе выпрабаванняў Нацыянальнага цэнтра па кантролі і праверцы якасці пажарнага абсталявання)
15. Вышыня перасячэння перашкод: ≥210 мм,
16. Кут стабільнасці павароту: стабільны 35 градусаў
17.★Глыбіня броду: ≥500 мм
18. Час бесперапыннай хады: 2 гадзіны
19. Надзейнасць працы: праз 16 гадзін бесперапыннага тэставання стабільнасці і надзейнасці
20. Адлегласць дыстанцыйнага кіравання: 1140 м
21. Адлегласць перадачы відэа: 1140 м
22.★Функцыя панарамнага маніторынгу: выбухаабаронены паваротны паваротны механізм можа дыстанцыйна адлюстроўваць гарызантальнае 360-градуснае выява корпуса робата, а таксама збіраць верхнія і ніжнія 90-градусныя выявы ў радыусе 100 метраў.
23.★ Функцыя адлюстравання становішча: выяўленне вугла тангажу, вугла крэну і азімута робата ў рэжыме рэальнага часу, каб аператар мог паспрабаваць зразумець стан робата і адправіць яго назад на тэрмінал дыстанцыйнага кіравання для наступнай правільнай аперацыі (гэты параметр звязаны з якасцю нацыянальнага пажарнага абсталявання. Справаздача аб праверцы цэнтра нагляду і інспекцыі адпавядае рэгуляванню).
24. Функцыя аўтаномнага пазбягання перашкод: пры сутыкненні з перашкодамі ў межах 2 метраў наперадзе хуткасць зніжаецца ўдвая, а пры сутыкненні з перашкодамі ў межах 1 метра рух наперад аўтаматычна спыняецца.
25.★Робат-гусенічны транспарт: пажарны робат-гусенічны транспарт павінен быць выраблены з вогнеахоўнай, антыстатычнай і высокатэмпературнай гумы (гэты параметр адпавядае пратаколе выпрабаванняў Нацыянальнага цэнтра па наглядзе і інспекцыі якасці выбухаабароненай прадукцыі вугальных шахт); унутраная частка гусенічнага транспартнага транспарту ўяўляе сабой металічны каркас; ён мае канструкцыю абароны ад сходу з рэек;
26. Тэрмінал кіравання: партатыўны тэрмінал дыстанцыйнага кіравання з інтэграваным адлюстраваннем выявы і дадзеных
4.2 Сістэма рабатызаванай разведкі:
Дзякуючы канфігурацыі газавых прыбораў, модуляў маніторынгу навакольнага асяроддзя, інфрачырвоных камер, інфрачырвоных цеплавізійных камер, пікапаў і іншага абсталявання, усталяванага на транспартных сродках, можна дыстанцыйна выяўляць таксічныя і шкодныя газы на месцы аварыі, умовы навакольнага асяроддзя ў зоне бедства, відэа- і аўдыёзапісы; наладзіць выбухаабароненую пад'ёмную платформу з выяўленнем навакольнага асяроддзя. Датчыкі і камеры могуць вымяраць і аналізаваць таксічныя гаручыя газы, аўдыё- і відэазапісы, а таксама навакольнае асяроддзе на рознай вышыні на месцы (гэты параметр адпавядае справаздачы аб праверцы Нацыянальнага цэнтра па наглядзе і інспекцыі якасці пажарнага абсталявання);
1.★Канфігурацыя сістэмы разведкі: 2 аўтамабільныя выбухаабароненыя інфрачырвоныя камеры, 1 усенакіраваная выбухаабароненая інфрачырвоная цеплавізійная камера з падвойным аглядам для павароту/нахілу, 1 шматпараметравы тэстар, 1 датчык тэмпературы і вільготнасці
2.★Вышыня ўздыму выбухаабароненай пад'ёмнай платформы: пачатковая вышыня: 1178 мм, вышыня пасля ўздыму: 1970 мм
3.★Модуль выяўлення газу і навакольнага асяроддзя: абсталяваны бесправадной сістэмай выяўлення хуткага разгортвання аварыйна-выратавальных службаў і датчыкам тэмпературы і вільготнасці, які можа выяўляць:
CO2: 0-5% аб'ёму
CH4: 0-100% аб'ёму
CO: 0-1000 праміле
H2S: 0-100 праміле
CL2: 0-1000 праміле
NH3: 0-100 праміле
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 праміле
Тэмпературны дыяпазон: ад -25°C да 60°C
Дыяпазон вільготнасці: ад 0% да 90% адноснай вільготнасці
4. Функцыя вымярэння тэмпературы інфрачырвоным выпраменьваннем: Інфрачырвоныя датчыкі вымярэння тэмпературы ўстаноўлены ўнутры і звонку аўтамабіля для кантролю ўнутранай тэмпературы кузава аўтамабіля і тэмпературы поля (-50-350°C).
4.3 Відэа- і аўдыёўспрыманне робата: 1.★Колькасць і канфігурацыя камер: Відэасістэма складаецца з 2 фіксаваных інфрачырвоных камер высокай выразнасці на корпусе, усенакіраванай выбухаабароненай інфрачырвонай цеплавізійнай камеры з падвойным аглядам і функцыяй павароту/нахілу (адна выбухаабароненая цеплавізійная камера, адна камера бачнага святла). 2. Камера на корпусе можа забяспечваць выразныя выявы пры нізкай асветленасці 0,001 люкс і дынамічную стабілізацыю; камера павінна мець магчымасць эфектыўна і выразна збіраць умовы сцэны пры нулявой асветленасці і адлюстроўваць іх на ВК-экране аперацыйнага тэрмінала. 3. Пікселі камеры: мільёны малюнкаў высокай выразнасці, дазвол 1080P, шырокі кут агляду 60°. 4. ★Ступень абароны камеры: IP68. 5. Тэхнічныя патрабаванні да збору гуку: дыстанцыйны збор гуку на месцы, лёгкае для разумення становішча затрыманых людзей, адлегласць здымкі 5 метраў, дыяпазон частот 20 Гц～20 кГц, адчувальнасць ≥40 дБ. 6. Выбухаабароненая цеплавізійная камера з паваротам/нахілам: дазвол цеплавізійнай камеры: 384*288; Дыяпазон вымярэння тэмпературы: -20-550℃, радыус назірання 100 метраў; Павелічэнне бачнага святла: 33-кратнае; гарызантальнае: 0-360°, вертыкальнае: -90~90°; выяўленне і адсочванне крыніцы цяпла; інфрачырвоны цеплавізар з функцыяй стабілізацыі выявы; з функцыяй атрымання выявы і перадачы ў рэжыме рэальнага часу; з візуалізацыяй, функцыя пошуку крыніцы пажару.

4.4 Параметры канфігурацыі тэрмінала дыстанцыйнага кіравання
1. Памеры: 410*310*70 мм (без уліку вышыні рокера)
2. Агульная вага: 6,5 кг
3. Дысплей: не менш за 10 цаляў высокаяркага ВК-экрана, пераключэнне 4-канальнага відэасігналу
4. Платформа сістэмы кіравання: аперацыйная сістэма Window7
5. Час працы: 8 гадзін
6. Асноўныя функцыі: Пульт дыстанцыйнага кіравання і манітор інтэграваныя і партатыўныя, з эрганамічным раменьчыкам; за імі можна назіраць і кіраваць адначасова, прычым навакольнае асяроддзе можа быць стабільна прадстаўлена на пульт дыстанцыйнага кіравання, а інфармацыя аб батарэі і робаце можа адлюстроўвацца ў рэжыме рэальнага часу: вугал нахілу, азімут, інфармацыя аб канцэнтрацыі таксічных і шкодных газаў і г.д.; кіраванне рухамі робата наперад, назад і паваротам; кіраванне выбухаабароненым цеплавізійным панарамаваннем/нахілам для выканання дзеянняў уверх, уніз, налева, направа, павелічэння і памяншэння маштабу (факусоўкі) і іншых дзеянняў. Ён мае функцыю стабілізацыі выявы; ён мае функцыю перадачы пярэдніх, задніх і цеплавізійных здымкаў у рэжыме рэальнага часу, а метад перадачы дадзеных - бесправадная перадача з выкарыстаннем зашыфраваных сігналаў. 7.★Функцыя запісу і прайгравання відэа: відэа можна запісваць у любы час, і запісаны відэакантэнт можа аўтаматычна захоўвацца. Відэа можна прайграваць непасрэдна на тэрмінале пульта дыстанцыйнага кіравання або капіяваць відэа на іншыя прылады.
8. ★З функцыяй праекцыйнага экрана: можна падключыць да праекцыйнага абсталявання, напрыклад, праектараў, праз інтэрфейс HDMI, што зручна для камандзіраў аперацый для абмеркавання і сумеснага прыняцця рашэнняў.
9. Функцыя кіравання хадой: Так, адзін трохвосевы прамысловы джойсцік, адзін джойсцік рэалізуе гнуткую працу робата наперад, назад, паварот налева і паварот направа
10. Функцыя кіравання панарамаваннем/нахілам выбухаабароненай цеплавізійнай прылады: Так, адзін трохвосевы прамысловы джойсцік, адзін джойсцік можа кіраваць выбухаабароненай цеплавізійнай прыладай для выканання дзеянняў уверх, уніз, налева, направа, павелічэння і памяншэння маштабу (факусоўкі).
11. Перамыкач пад'ёмніка сістэмы кіравання і разведкі: так, самаскідны перамыкач
12. Відэапераключальнік: Так, самаскідны паваротны пераключальнік
13. Функцыя кіравання асвятленнем: Так, самаскідны перамыкач, галоўны камп'ютар мае самаблакіроўку. 14. Дапаможныя прылады: плечавы рэмень для ручнога пульта дыстанцыйнага кіравання, рухомы штатыў.
4.5 Функцыя Інтэрнэту:
1. Функцыя GPS: пазіцыянаванне GPS, можна запытаць трэк
2. ★ Можна падключыць робата да платформы воблачнага кіравання (па жаданні): можна падключыць назву робата, мадэль, вытворца, месцазнаходжанне GPS, зарад батарэі, відэа, тэмпературу, вільготнасць, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2, дадзеныя H2 перадаюцца на платформу воблачнага кіравання праз сетку 4G/5G, а стан робата можна правяраць у рэжыме рэальнага часу праз ПК/мабільны тэрмінал. Гэта зручна для камандзіраў прымаць рашэнні, а для кіраўнікоў абсталявання — кіраваць усім жыццёвым цыклам робатаў.
4.6 Іншае: ★План транспарціроўкі ў надзвычайных сітуацыях (неабавязкова): спецыяльны прычэп для транспарціроўкі робата або спецыяльны транспартны сродак для транспарціроўкі робата

Спіс рэчаў
Выбухаабаронены робат пажарнай разведкі × 1
Партатыўны тэрмінал дыстанцыйнага кіравання × 1
Зарадная прылада для кузава аўтамабіля (54,6 В) × 1 камплект
Зарадная прылада для пульта дыстанцыйнага кіравання (19,6 В) × 1 камплект
Антэна (лічбавая перадача) × 2
Антэна (перадача выявы) × 3
Платформа кіравання воблачнымі робатамі × 1 камплект (па жаданні)
1 робат-транспартны сродак экстранай дапамогі (па жаданні)

Сертыфікат
1.★Сертыфікацыя пажарнай абароны робата ў цэлым:
Увесь робат прайшоў праверку Нацыянальнага цэнтра па кантролі і праверцы якасці пажарнага абсталявання, і арыгінальныя дэталі прадастаўляюцца для даведкі.
2. Сертыфікат выбухаабароненасці ўсёй машыны: Exd[ib]IIBT4Gb, прадастаўце арыгінальны сертыфікат выбухаабароненасці для далейшага выкарыстання.
3. Выбухаабаронены блок харчавання для пажарных робатаў: Exd IIC T6 Gb, для даведкі прадастаўляецца арыгінальны сертыфікат выбухаабароненасці.
4. Выбухаабаронены і іскранабяспечны блок кіравання для пажарных робатаў: Exd[ib]IIBT4Gb, прадастаўляецца арыгінальны сертыфікат выбухаабароненасці для далейшага выкарыстання.
5. Галоўны прывадны выбухаабаронены рухавік для пажарнага робата: ExdIIBT4GB, для даведкі прадастаўляецца арыгінальны сертыфікат выбухаабароненасці.
6.★Сертыфікат выбухаабароненасці модуля выяўлення газу і навакольнага асяроддзя: ExdibIICT5GB, прадастаўляецца арыгінальны сертыфікат выбухаабароненасці для даведкі
7.★Сертыфікацыя пажарнай бяспекі для модуля выяўлення газу і навакольнага асяроддзя: прайшла праверку Нацыянальнага цэнтра па кантролі і праверцы якасці пажарнага абсталявання, арыгінал прадастаўлены для даведкі.
8.★Сертыфікат выбухаабароненасці выбухаабароненай пад'ёмнай платформы: ExdIIBT5GB, прадастаўце арыгінальны сертыфікат выбухаабароненасці для даведкі
9.★Справаздача аб праверцы матэрыялу гусенічнага шасі для пажарнага робата: справаздача аб праверцы Нацыянальнага цэнтра па кантролі і праверцы якасці выбухаабароненай прадукцыі для вугальных шахт