Пажарны робат RXR-M80D
УВОДЗІНЫ АБ ПРАДУКЦЫІ
Як спецыяльны від робата, робат-пажаратушальнік RXR-M80D выкарыстоўвае літыевую батарэю ў якасці крыніцы харчавання і бесправадны пульт дыстанцыйнага кіравання для кіравання. Робат-пажаратушальнік можа выкарыстоўвацца ў выратавальных і выратавальных мерапрыемствах, галоўным чынам для замены пажарных на небяспечных месцах пажару або дыму, а таксама для спецыяльнага выратавальнага абсталявання.
Дыяпазон прымянення
Буйныя нафтахімічныя прадпрыемствы, выратавальныя службы ў тунэлях і метро
Ратаванне на месцы небяспечных хімічных пажараў або пажараў густога дыму
Ратаванне на месцы ў выпадку ўцечкі і выбуху нафты, газу, атрутнага газу, абвалу тунэля, метро і г.д.
3. Характарыстыкі прадукту
1. ★Высокая хуткасць руху
Дасягае хуткасці 5,47 км/гадзіну,
2. ★Шматфункцыянальнае выкарыстанне
Тушэнне пажараў, разведка
3. ★Розныя тыпы выяўлення таксічных і шкодных газаў (па жаданні)
Да 8 відаў газаў, 2 віды параметраў навакольнага асяроддзя
4. ★Доступ да воблачнай платформы, падключанай да сеткі робатаў
Інфармацыя пра стан робата ў рэжыме рэальнага часу, такая як месцазнаходжанне, магутнасць, аўдыё, відэа і інфармацыя аб выяўленні газавага асяроддзя, можа перадавацца ў воблака праз сетку 4G/5G і праглядацца на серверным ПК і мабільных тэрміналах.
Асноўны тэхнічны індэкс
4.1 Уся машына：
1. Назва: Робат для пажаратушэння
2. Мадэль: RXR-M80D
3. Асноўныя функцыі: пажаратушэнне, экалагічная разведка ў зонах бедстваў;
4. Укараненне галіновых стандартаў пажарнай бяспекі: «GA 892.1-2010 Пажарныя робаты. Частка 1. Агульныя тэхнічныя патрабаванні».
5. Харчаванне: электрычнае, трайная літыевая батарэя
6. Памеры: ≤ даўжыня 1528 мм * шырыня 890 мм * вышыня 1146 мм
7. Дыяметр павароту: ≤1767 мм
8. ★Вага: ≤386 кг
9. Цягавая сіла: ≥2840 Н
10. Адлегласць перацягвання: ≥40 м (перацягванне двух узбагачаных шлангаў DN80)
11. ★Максімальная лінейная хуткасць: ≥1,52 м/с, дыстанцыйна кіраваная плаўна зменная хуткасць
12. ★Прамая адхіленне: ≤1,74%
13. Тармазны шлях: ≤0,11 м
14. ★Здольнасць да ўзбірання: ≥84,8% (або 40,3°)
15. Вышыня перасячэння перашкод: ≥305 мм,
16. Кут устойлівасці да крэну: ≥45 градусаў
17.★Глыбіня броду: ≥400 мм
18. Час бесперапыннай хады: 2 гадзіны
19. Надзейнасць працы: праз 16 гадзін бесперапыннага тэставання стабільнасці і надзейнасці
20. Адлегласць дыстанцыйнага кіравання: 1100 м
21. Адлегласць перадачы відэа: 1100 м
22. ★Функцыя аўтаматычнага астуджэння распыленнем: Ён мае трохслаёвую канструкцыю самаастуджэння распыленнем, якая распыляе і астуджае корпус робата, утвараючы вадзяную заслону, якая пакрывае ўсяго робата, забяспечваючы нармальную працу акумулятара, рухавіка, сістэмы кіравання і ключавых кампанентаў робата ў умовах высокай тэмпературы; карыстальнік можа наладзіць тэмпературу сігналізацыі.
23. Функцыя аўтаматычнай выпрацоўкі энергіі і падаўлення аддачы: галоўны рухавік робата выкарыстоўвае тармажэнне з выпрацоўкай энергіі, якое пераўтварае сілу аддачы ў электрычную энергію пры пажаратушэнні спрынклерным спосабам;
24.★Робат-краулер: пажарны робат-краулер павінен быць выраблены з вогнеахоўнай, антыстатычнай і высокатэмпературнай гумы; унутраная частка краулера ўяўляе сабой металічны каркас; ён мае канструкцыю абароны ад сходу з рэек;
25. Функцыя завязвання воданепранікальнага рамяня (дадаткова): дзякуючы падвойнай універсальнай канструкцыі яго можна паварочваць на 360 градусаў, каб прадухіліць завязванне вадзянога рамяня.
26. Функцыя аўтаматычнага адключэння шланга (дадаткова): дыстанцыйнае кіраванне дазваляе аўтаматычна адключыць шланг, гарантуючы, што робат зможа лёгка вярнуцца пасля завяршэння задачы.
27. Тэрмінал кіравання: трохкамерны корпусны тэрмінал дыстанцыйнага кіравання з інтэграванымі выявамі і дадзенымі
4.2 Сістэма пажаратушэння робатам：
1. Манітор пажару: бытавы выбухаабаронены манітор пажару
2. Тып вогнетушачага сродку: вада або пена
3. Матэрыял: корпус гарматы: нержавеючая сталь, галоўка гарматы: алюмініевы сплаў, цвёрдае акісленне
4. Працоўны ціск (МПа): 1,0 (МПа)
5. Спосаб распылення: пастаянны ток і распыленне, плаўна рэгуляваны
6.★Паток вады: 80,7 л/с,
7. Дыяпазон (м): ≥84,6 м, вада
8.★Кугал павароту: гарызантальны -90°～90°, вертыкальны 28°～90°
9. Максімальны кут распылення: 120°
10. Камера сачэння: камера сачэння з вадамётам, дазвол 1080P, шырокі кут 60°
11. Функцыя адсочвання крыніцы інфрачырвонага цяпла (дадаткова): Дзякуючы функцыі адсочвання гарачых вачэй інфрачырвонага выпраменьвання, прылада можа выяўляць і адсочваць крыніцы цяпла з дапамогай інфрачырвонага цеплавізіяльнага здымка.
12. Пенапластавая трубка: Пенапластавую трубку можна замяніць. Спосаб замены - хуткая падключэнне. Манітор пажарнай вады можа распыляць ваду, пену і змяшаную вадкасць, таму адзін стрэл можна выкарыстоўваць для розных мэт, і яго можна пераключаць паміж рэжымамі пастаяннага току і распылення.
4.3 Рабатызаваная разведвальная сістэма：
З дапамогай інфрачырвонай камеры, усталяванай на фюзеляжы, і інфрачырвонай камеры павароту/нахілу, самалёт можа праводзіць дыстанцыйную разведку ўмоў навакольнага асяроддзя і відэазапіс месца аварыі, а таксама праводзіць аналіз навакольнага асяроддзя.
1. ★Канфігурацыя сістэмы разведкі: 2 інфрачырвоныя камеры, усталяваныя на транспартным сродку, выбухаабароненыя, 1 паваротная інфрачырвоная камера павароту/нахілу
2. ★Модуль выяўлення газу і навакольнага асяроддзя (дадаткова): абсталяваны бесправадной сістэмай выяўлення хуткага разгортвання аварыйна-выратавальных службаў і датчыкам тэмпературы і вільготнасці, які можа выяўляць: тэмпературу\вільготнасць\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\H2
4.4 Відэаўспрыманне робатам：
1.★Колькасць і канфігурацыя камер: відэасістэма складаецца з дзвюх фіксаваных выбухаабароненых інфрачырвоных камер і адной паваротнай інфрачырвонай камеры павароту/нахілу. Яна можа атрымліваць выявы, якія можна назіраць перад назіраннем, сачыць за воднымі гарматамі і рэгуляваць агляд на 360 градусаў;
2. Падсвятленне камеры: Камера на корпусе можа забяспечваць выразныя выявы пры слабым асвятленні 0,001 люкс з дынамічнай сістэмай стабілізацыі; камера павінна эфектыўна і выразна здымаць сцэну пры нулявым асвятленні і адлюстроўваць яе на ВК-экране аперацыйнага тэрмінала.
3. Пікселі камеры: мільён малюнкаў высокай выразнасці, дазвол 1080P, шырокі кут 60°
4. ★ Ступень абароны камеры: IP68
5. Інфрачырвоны цеплавізар (дадаткова): абсталяваны інфрачырвоным цеплавізарам для выяўлення і адсочвання крыніцы цяпла; інфрачырвоны цеплавізар мае функцыю стабілізацыі выявы; мае функцыю атрымання выявы і яе перадачы ў рэжыме рэальнага часу; мае функцыю візуалізаванага пошуку крыніцы пажару. Выпрабавальнае абсталяванне павінна быць выбухаабароненым, арыгінал сертыфіката даступны для праверкі.
4.5 Параметры канфігурацыі аддаленага тэрмінала:
1. Памеры: 406*330*174 мм
2. Вага ўсёй машыны: 8,5 кг
3. Дысплей: не менш за 10 цаляў ВК-экран высокай яркасці, 3 каналы пераключэння відэасігналу
4. Час працы: 8 гадзін
5. Асноўныя функцыі: пульт дыстанцыйнага кіравання і манітор маюць тры ўбудаваныя партатыўныя корпуса з эрганамічным раменьчыкам; за імі можна назіраць і кіраваць адначасова, а навакольнае асяроддзе можа стабільна адлюстроўвацца на пульце дыстанцыйнага кіравання ў рэжыме рэальнага часу: зарад батарэі, вугал нахілу робата, азімутальны вугал, канцэнтрацыя таксічных і шкодных газаў і г.д.; кіраваць рухамі робата наперад, назад і паваротам; кіраваць вадзяной гарматай для выканання дзеянняў уверх, уніз, налева, направа, пастаяннага току, распылення, самастойнага разгойдвання і іншых. З функцыяй стабілізацыі выявы; з пярэднім, задняй і сачэннем за вадзяной гарматай, атрыманнем выявы і перадачай у рэжыме рэальнага часу, рэжым перадачы дадзеных - бесправадны з выкарыстаннем зашыфраваных сігналаў.
6. Функцыя кіравання хадой: Так, адзін двухвосевы прамысловы джойсцік, адзін джойсцік рэалізуе гнуткую працу робата наперад, назад, паварот налева і паварот направа
7. Функцыя кіравання PTZ-камерай: Так, адзін двухвосевы прамысловы джойсцік, адзін джойсцік можа кіраваць PTZ для рухаў уверх, уніз, налева і направа.
8. Функцыя кіравання маніторам вады: Так, самаскідны перамыкач
9. Відэапераключальнік: Так, самаскідны паваротны пераключальнік
10. Кіраванне функцыяй аўтаматычнага буксіровачнага рамяня: Так, самаскідны перамыкач
11. Функцыя кіравання асвятленнем: Так, самаблакіруючы выключальнік
12. Дапаможныя прылады: плечавы рэмень для пульта дыстанцыйнага кіравання, штатыў
4.6 Функцыянальнасць Інтэрнэту：
1. Функцыя GPS (дадаткова): пазіцыянаванне GPS, можна запытаць трэк
2.★ Можна падключыць робата да воблачнай платформы кіравання (па жаданні): можна падключыць назву робата, мадэль, вытворцу, месцазнаходжанне GPS, зарад батарэі, відэа, тэмпературу, вільготнасць, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2, дадзеныя H2 перадаюцца на воблачную платформу кіравання праз сетку 4G/5G, а стан робата можна правяраць у рэжыме рэальнага часу праз ПК/мабільны тэрмінал. Гэта зручна для камандзіраў прымаць рашэнні, а для кіраўнікоў абсталявання — кіраваць усім жыццёвым цыклам робатаў.
4.7 Іншыя:
★ Схема экстранай транспарціроўкі (па жаданні): спецыяльны прычэп для транспарціроўкі робата або спецыяльны транспартны сродак для транспарціроўкі робата
Канфігурацыя вытворчасці
1. Выбухаабаронены пажарна-разведвальны робат × 1
2. Партатыўны тэрмінал дыстанцыйнага кіравання × 1
3. Зарадная прылада для кузава аўтамабіля (54,6 В) × 1 камплект
4. Зарадная прылада для пульта дыстанцыйнага кіравання (24 В) × 1 камплект
5. Антэна (лічбавая перадача) × 2
6. Антэна (перадача выявы) × 3
7. Платформа кіравання воблачнымі робатамі × 1 камплект (па жаданні)
8. 1 робат-транспартны сродак экстранай дапамогі (па жаданні)
Сертыфікацыя прадукцыі
1. ★Сертыфікацыя пажарнай бяспекі ўсёй машыны: уся машына прайшла праверку Нацыянальнага цэнтра па кантролі і праверцы якасці пажарнага абсталявання, і арыгінал прадстаўлены для даведкі.
2. ★ Справаздача аб праверцы матэрыялу гусенічнага шасі для пажарнага робата: справаздача аб праверцы Нацыянальнага цэнтра па кантролі і праверцы якасці выбухаабароненай прадукцыі для вугальных шахт
3. ★Прылада аўтаматычнай абароны ад адключэння вады атрымала патэнт на вынаходніцтва праз Дзяржаўнае ведамства інтэлектуальнай уласнасці, і арыгінал прадстаўлены для даведкі.
4. ★Майце праграмнае забеспячэнне для сістэмы пажаратушэння робата, пасведчанне аб рэгістрацыі аўтарскага права на камп'ютарнае праграмнае забеспячэнне і прадастаўце арыгінал пасведчання для далейшага выкарыстання.
8. Сертыфікаты і справаздачы
