Пажарны аўтамабіль з дыстанцыйным кіраваннем на адлегласці 1100 м

1. Агляд

Гэты прадукт мае дыстанцыйнае кіраванне, панарамны дысплей і іншыя функцыі, а таксама добрыя пазадарожныя характарыстыкі; інтэграваная гідраўлічная тармазная прылада можа эфектыўна спыніць аўтамабіль і прадухіліць праслізгванне ўсёй машыны.

2. Прыкладанне

Пажар у аўтамабільным (чыгуначным) тунэлі

Пажар на станцыі ў метро

Пажар у порце

Пажары ў падземных збудаваннях і на грузавых пляцоўках

Пажар у гандлёвым цэнтры, бальніцы і будынку

Пажар на фабрыцы і ў грамадзянскім будынку

Масіўная аварыя з газам і дымам

Вялікія пажарныя машыны, персаналу цяжка дабрацца да месца пажаратушэння

3. Асаблівасць

Паток распылення з агнявой гарматы можа дасягаць 120 л/с, далёкасць распылення вады перавышае 96 м, а далёкасць распылення пены — больш за 92 м.

2. Высокае счапленне

Гідраўлічны рухавік прыводзіць у рух дарожку для хады, магутнасць дызельнага рухавіка складае амаль 30 кВт, а гарызантальная цягавая сіла можа дасягаць 8 кН

3. Высокаінтэграванае выяўленне

Можа вымяраць 14 відаў газаў, тэмпературу, вільготнасць, CO2, CH4, CO, H2S, O2, H2, NH3, Cl2, SO2, NO2, C3H8 (прапан), C2H4O (ацэтальдэгід), C2H2 (ацэтылен), VOC (лятучыя арганічныя злучэнні) (дадаткова)

4. Высокая хуткасць

Лінейная хуткасць руху больш за 3,6 м/с, пульт дыстанцыйнага кіравання з плаўнай зменай хуткасці

5. Высокая мабільнасць

Падыходзіць для розных дарожных умоў, вышыня перасячэння да 300 мм; пад'ём да 25° (46,6%)

6. Інтэлектуальная функцыя (4 функцыі)

З галасавым кіраваннем; Двухбаковы галасавы выклік; Рэзервовая сувязь; Доступ да розных інтэлектуальных воблачных платформаў робатасеткі

7. Воблачная платформа

Падлучаны да воблачнай платформы робатасеткі, ён можа дыстанцыйна кантраляваць інфармацыю аб абсталяванні, інфармацыю аб газе і відэа, праводзіць статыстычны аналіз, аўтаматычна правяраць сапраўднасць абсталявання, аўтаматычна нагадваць статыстыку аб пратэрмінаванай інфармацыі аб абсталяванні, а таксама ажыццяўляць комплекснае кіраванне і прымяненне для забеспячэння своечасовасці абсталявання.

8. Мультыгідраўлічны інтэрфейс выхадной магутнасці

Зарэзерваваны гідраўлічны выходны інтэрфейс, ціск 16 МПа, паток да 25 л/мін, для задавальнення патрабаванняў да гідраўлічных інструментаў і абсталявання, такіх як гідраўлічныя ламальныя інструменты, гідраўлічныя генератары, гідраўлічныя вадзяныя помпы высокага ціску, гідраўлічныя зварачныя апараты.

4. Асноўная спецыфікацыя

1. Назва: Робат для пажаратушэння

2. Мадэль: RXR-M120D

3. Асноўныя функцыі: пажаратушэнне, разведка таксічных і шкодных газаў і іншыя функцыі;

4. Укараненне стандартаў пажарнай прамысловасці: «GA 892.1-2010 Пажарны робат. Частка 1. Агульныя тэхнічныя ўмовы».

5. Магутнасць: паліўная магутнасць, дызельны рухавік

6. Памер: ≤ Даўжыня 2090 мм × шырыня 1550 мм × вышыня 1530 мм

7. Дыяметр рулявога кіравання: левы ≤2900 мм; правы ≤2900 мм

8. Вага: ≥1350 кг

9. Цяга: ≥8,07 кН

10. Паток вады: 121,7 л/с

11. Хуткасць патоку пены: 120,6 л/с

12. Дыяпазон вады/пены: ≥96,5 м вады, ≥92,3 м пены

13. Грузападымальнасць: можа перацягваць груз масай ≥400 кг, можа перацягваць шланг, каб павярнуць

14. Дарожны прасвет: ≥270 мм

15. Максімальная лінейная хуткасць: ≥3,61 м/с, пульт дыстанцыйнага кіравання з плаўным змяненнем хуткасці

16. Адхіленне ад прамалінейнасці (%): ≤0,4

17. Тармазны шлях: ≤0,3 м

18. Здольнасць да ўздыму: ≥25°

19. Вышыня перашкоды: ≥300 мм

20. Кут устойлівасці да хістання: ≥25°

21. Глыбіня броду: ≥300 мм

22. Ёмістасць паліўнага бака 50 л, час бесперапыннай працы пры поўным заліванні алею 6,5 гадзін

23. Надзейнасць працы: праз 16 гадзін бесперапыннага тэставання стабільнасці і надзейнасці

24. Адлегласць дыстанцыйнага кіравання: ≥1000 м

25. Дадатковая прылада: з падстаўкай для шланга, пажарны шланг DN80 можна наладзіць на 120 метраў

26. Функцыя аўтаномнага лазернага пазбягання перашкод: адлегласць выяўлення складае 50 метраў, перашкода сустракаецца ў межах 5 метраў наперадзе, хуткасць змяншаецца ўдвая, перашкода сустракаецца ў межах 2 метраў, і адбываецца аўтаматычны прыпынак.

27. Функцыя аўтаматычнага астуджэння распыленнем: Робат мае функцыю абароны ад распылення вады, якая ўключаецца падчас пажаратушэння.

28. Вогнеахоўныя пуці для робата (па жаданні): вогнеахоўныя пуці для робата з выкарыстаннем вогнеахоўнай антыстатычнай гумы, якая вытрымлівае высокія тэмпературы; унутраная частка пуці — металічны каркас; канструкцыя абароны пуці ад сходу з рэек;

29. Функцыя аўтаматычнага скідання шланга (дадаткова): дыстанцыйнае кіраванне для аўтаматычнага скідання шланга, каб робат мог лёгка вярнуцца пасля завяршэння задачы;

30. Тэрмінал кіравання: партатыўны лічбавы інтэграваны бесправадны пульт дыстанцыйнага кіравання і правадны пульт дыстанцыйнага кіравання.

4.2 Сістэма харчавання робата:

1. Рухавік: айчынны чатырохтактны радны чатырохцыліндравы дызельны рухавік з вадзяным астуджэннем вядомай маркі;

2. Намінальная магутнасць рухавіка (кВт/аб/мін): ≥30,1/2400;

3. Стандарт выкідаў: GB 20891-2014 Этап IV (пазадарожныя краіны IV)

4. Гідраўлічны інтэрфейс робата можа быць падключаны да гідраўлічных разбуральных інструментаў, гідраўлічных генератараў, гідраўлічных помпаў высокага ціску, гідраўлічных зварачных апаратаў і іншага спецыяльнага гідраўлічнага абсталявання.

5. Закрыты падвойны помпа: ёмістасць 17,1 мл + 17,1 мл; намінальны ціск 25 МПа + 25 МПа; максімальная хуткасць 3600 абаротаў у хвіліну;

6. Шестэрневы помпа: аб'ём 14 мл; намінальны ціск 16 МПа; намінальная хуткасць 3600 аб/мін;

7. Ціск у сістэме: ціск пры хадзе 25 МПа;

8. Сістэма і рэжым кіравання: асноўная сістэма - гэта электрычная прапарцыйная сістэма кіравання помпай з замкнёнай хадавой сістэмай; дапаможная сістэма - гэта адкрытая сістэма колькаснага помпы + электроннага пераключальніка клапанаў;

9. Прывад з хадавой галоўкай: колькасць прывадных рухавікоў — 2; максімальны бесперапынны крутоўны момант 1620 Нм, намінальны працоўны ціск 31,5 МПа; максімальны ўваходны паток 198,9 л/мін.

4.3 Сістэма пажаратушэння рабатызата:

1. Агнявая гармата: аўтаматычная агнявая гармата з рэгуляваннем ціску

2. Тып вогнетушачага сродку: вада або пена

3. Матэрыял корпуса пісталета: алюмініевы сплаў

4. Працоўны ціск (МПа): 1,0 (МПа)

5. Рэжым упырску: пастаянны ток, распыленне і самамаятнік

6. Паток вады: 121,7 л/с

7. Хуткасць патоку пены: 120,6 л/с

8. Дыяпазон вады/пены (м): ≥96,5 м вады, ≥92,3 м пены

9. Кут павароту: гарызантальны -90° ~ 90°, вертыкальны -10° ~ 90°

10. Максімальны кут распылення: 120°

11. Спосаб сувязі: шына CAN

12. Камера з PT-галоўкай: PT-галоўка, дазвол камеры 1080P, 2 мільёны пікселяў, аптычнае ўзмацненне 25 разоў, мінімальная асветленасць: каляровая: 0.05ux@ (F1.6, AGC укл.); чорна-белая: 0.01@ (F1.6, AGC укл.), шырокі дынамічны 120 дБ, падтрымка аўтаматычнага пераключэння тыпу інфрачырвонага фільтра ICR, шырокі кут 60°.

13. Функцыя адсочвання інфрачырвонага гарачага вока (дадаткова): з функцыяй адсочвання інфрачырвонага гарачага вока, выяўленнем і адсочваннем крыніцы цяпла з дапамогай інфрачырвонага цеплавізара.

14. Трубка пенапласту: зменная пенапластавая трубка, спосаб замены - хуткая ўстаўка, вадамёт можа распыляць ваду, пену і змешаную вадкасць, каб дасягнуць шматмэтавага пісталета.

4.4 Сістэма рабатызаванай разведкі:

Дзякуючы канфігурацыі газавых прыбораў, модуляў маніторынгу навакольнага асяроддзя, інфрачырвонай камеры, інфрачырвонай цеплавізійнай камеры, пікапа і іншага абсталявання транспартнага сродку, можна выявіць месца аварыі з таксічнымі і шкоднымі газамі, стан навакольнага асяроддзя ў зонах бедства, відэа- і аўдыёсістэмы для дыстанцыйнай разведкі; абсталяваны выбухаабароненай пад'ёмнай платформай, абсталяванай датчыкамі і камерамі выяўлення навакольнага асяроддзя, для дасягнення месца аварыі на рознай вышыні, аўдыё- і відэазапісу, вымярэнняў і аналізу навакольнага асяроддзя;

1. Канфігурацыя сістэмы разведкі (дадаткова): 6 выбухаабароненых інфрачырвоных камер, 1 шматпараметрычны датчык, 1 датчык тэмпературы і вільготнасці

2. Модуль выяўлення газу і навакольнага асяроддзя (дадаткова): абсталяваны бесправадной сістэмай выяўлення хуткага разгортвання аварыйна-выратавальных служб і датчыкам тэмпературы і вільготнасці, можа выяўляць: CO2: 0-5% аб'ёму

CH4: 0-100% аб'ёму

CO: 0-1000 праміле

H2S: 0-100 праміле

CL2: 0-1000 праміле

NH3: 0-100 праміле

O2: 0-30% O2

H2:0-1000 праміле

Тэмпературны дыяпазон: ад -25°C да 60°C

Дыяпазон вільготнасці: ад 0% да 90% адноснай вільготнасці

3. Функцыя вымярэння тэмпературы інфрачырвоным выпраменьваннем: аўтамабіль абсталяваны інфрачырвонымі датчыкамі тэмпературы ўнутры і звонку, якія выкарыстоўваюцца для кантролю ўнутранай тэмпературы кузава аўтамабіля і тэмпературы поля (-50-350°C).

4.5 Відэа- і аўдыёўспрыманне робатам:

1. Колькасць і канфігурацыя камер: відэасістэма складаецца з 7 стацыянарных інфрачырвоных камер высокай выразнасці, размешчаных на фюзеляжы, для атрымання панарамных здымкаў на 360 градусаў пярэдняй і задняй частак, а таксама корпуса робата;

2. Падсвятленне камеры: корпусная камера можа забяспечваць выразныя выявы пры слабым асвятленні 0,001 LUX, дынамічную стабілізацыю; камера павінна эфектыўна і выразна здымаць сітуацыю пры нулявым асвятленні і адлюстроўваць яе на ВК-экране аперацыйнага тэрмінала.

3. Функцыя панарамнага маніторынгу: 360-градуснае выява корпуса робата можа адлюстроўвацца дыстанцыйна

4. Асноўныя параметры камеры:

1) Разрозненне камеры 1080P, 2 мільёны пікселяў, аптычнае павелічэнне ў 25 разоў.

2) Мінімальная асветленасць: Каляровы рэжым: 0,05 мкм пры (F1,6, AGC уключана); Чорна-белы рэжым: 0,01 пры (F1,6, AGC уключана)

3) Шырокавугольны кут 60°, шырокі дынамічны 120 дБ

4) Падтрымка аўтаматычнага пераключэння тыпу інфрачырвонага фільтра ICR, 3D-лічбавае шумапрыглушэнне, моцнае падаўленне святла, кампенсацыя падсветкі, зональная факусоўка, звышшырокі дынамічны рэжым 120 дБ, электроннае антывібрацыйнае падаўленне

5) Разрозненне і частата кадраў: асноўны паток 50 Гц: 25 кадраў у секунду (1920 x 1080, 1280 × 960, 1280 × 720); 60 Гц: 30 кадраў у секунду (1920 × 1080, 1280 × 960, 1280 × 720)

Дадатковы паток 50 Гц: 25 кадраў у секунду (704 × 576, 640 × 480, 352 × 288); 60 Гц: 30 кадраў у секунду (704 * 480640 * 480352 * 240)

Трохструменны 50 Гц: 25 кадраў у секунду (1920×1080, 1280×960, 1280×720, 704×576, 640×480, 352×288); 60 Гц: 30 кадраў у секунду (1920 * 1080128 * 960128 * 720704 * 480640 * 480352 * 240)

5. Узровень абароны камеры: IP66

6. Тэхнічныя патрабаванні да гукавой фіксацыі: дыстанцыйная гукавая фіксацыя можа быць выкарыстана для разумення сітуацыі з заціснутым персаналам. Адлегласць фіксацыі складае 5 метраў, дыяпазон частот — 20 Гц ~ 20 кГц, а адчувальнасць — ≥40 дБ.

7. Інфрачырвоны цеплавізійны прыбор (дадаткова):

1) Абсталяваны інфрачырвоным цеплавізарам, тып датчыка: неахаладжальны дэтэктар з аксіду ванадыя

2) Разрозненне 384 × 288, частата кадраў 50 Гц: 50 кадраў у секунду, памер пікселя 17 мкм, дыяпазон рэзкасці 8-14 мкм, фокусная адлегласць цеплавізійнага аб'ектыва 9,7 мм, максімальнае значэнне дыяфрагмы 1,0, адлегласць цеплавізійнага здымка буйным планам 1,5 м, адлегласць вымярэння тэмпературы 9 м, кут поля зроку 37,5° × 28,5°

3) Дыяпазон вымярэння тэмпературы -20 ℃-150 ℃ або 0 ℃-550 ℃, дакладнасць ±2 ℃, падтрымка розных функцый вымярэння тэмпературы: вымярэнне тэмпературы кропак, ліній і кадраў, вылучэнне найвышэйшай тэмпературы з дапамогай крыжападобнага курсора, выяўленне і адсочванне крыніцы цяпла;

4) Інфрачырвоны цеплавізар мае функцыю падаўлення ваганняў выявы, падтрымліваючы розныя псеўдаколерныя эфекты, 3D-шумападаўленне, ручное паляпшэнне дэталізацыі выявы з дапамогай АРУ, карэкцыю засаўкі, карэкцыю аптычнай прапускальнасці і іншыя функцыі.

5) Ён мае функцыю атрымання выявы і перадачы ў рэжыме рэальнага часу; з функцыяй візуальнага пошуку крыніцы пажару. Выпрабавальнае абсталяванне павінна быць выбухаабароненым, арыгінальны сертыфікат для даведкі.

4.6 Параметры канфігурацыі бесправаднога пульта дыстанцыйнага кіравання

1. Памеры: 410*310*70 мм (без уліку вышыні рокера)

2. Вага: 6,5 кг

3. Дысплей: высокая яркасць OLED LCD-экран не менш за 10 цаляў, сэнсарны, выява, лічбавая інтэграцыя высокаінтэграванага экрана, зручнейшая для пераноскі, уласная распрацаваная аперацыйная сістэма пажарнага робата

4. Платформа сістэмы кіравання: аперацыйная сістэма Windows / аперацыйная сістэма Android

5. Гадзіны працы: 8 гадзін

6. Асноўныя функцыі: пульт дыстанцыйнага кіравання і манітора, інтэграваная партатыўная канструкцыя, адпаведны эрганамічны рамень; Можна адначасова назіраць і кіраваць, стабільна прадстаўляць выяву навакольнага асяроддзя дыстанцыйнаму аператару, а таксама адлюстроўваць інфармацыю аб батарэі, вугле нахілу робата, канцэнтрацыі таксічных і шкодных газаў у рэжыме рэальнага часу, а таксама кіраваць рухамі робата наперад, назад, паваротам і іншымі рухамі; Кіраваць вадзяной гарматай для выканання дзеянняў уверх, уніз, налева, направа, пастаяннага току, распылення, самаваганняў і іншых. Функцыя падаўлення ваганняў выявы; Мае функцыю збору і перадачы панарамных малюнкаў на 360 градусаў спераду, ззаду і вакол робата ў рэжыме рэальнага часу. Метад перадачы дадзеных - бесправадная перадача з выкарыстаннем зашыфраваных сігналаў.

7. Функцыя панарамнага маніторынгу: 360-градуснае выява корпуса робата можа адлюстроўвацца дыстанцыйна

8. Функцыя запісу і прайгравання відэа: вы можаце запісваць відэа ў любы час, аўтаматычна захоўваць запісаны відэакантэнт, вы можаце непасрэдна адкрыць прайграванне відэа ў пульце дыстанцыйнага кіравання, вы таксама можаце скапіяваць відэа на іншыя прылады.

9. З функцыяй праекцыі на экран: праз інтэрфейс HDMI можна падключыць праектары і іншае абсталяванне для праекцыі на экран, робат, сабраны на месцы выратавання, перадае выяву і дадзеныя ў рэжыме рэальнага часу праз дысплей праекцыйнага абсталявання, што можа палегчыць працу каманднага складу для абмеркавання прыняцця рашэнняў.

10. Функцыя кіравання хадой: з дапамогай трохвосевага прамысловага рокера, каб дасягнуць гнуткага павароту робата наперад, назад, налева, направа

11. Функцыя кіравання агнявой гарматай: з дапамогай трохвосевага прамысловага рокера, для кіравання вадамётам уверх, уніз, налева, направа, пастаянны ток, распыленне

12. Кіруйце перамыкачом пад'ёму разведвальнай сістэмы: праз перамыкач самаскіду

13. Відэапераключальнік: праз перамыкач самаскіду для дасягнення

14. Кіруйце функцыяй аўтаматычнага цягі шланга: праз перамыкач самаскіду

15. Функцыя кіравання асвятленнем: праз перамыкач самаабнаўлення верхні камп'ютар самаблакуецца

16. Дапаможныя інструменты: плечавы рэмень для партатыўнага пульта дыстанцыйнага кіравання, рухомы штатыў

17. Партатыўны пульт дыстанцыйнага кіравання (дадаткова): абсталяваны партатыўнай ручкай дыстанцыйнага кіравання, невялікая форма, просты ў выкарыстанні, больш зручнае і хуткае падключэнне ў працэсе перадачы кузава аўтамабіля, павышае эфектыўнасць аператараў, зніжае нагрузку аператараў.

4.7 Правадны пульт дыстанцыйнага кіравання

.

1. Агульныя памеры: 189 × 172 × 80 мм (без уліку вышыні качалкі)

2. Вага: 6,5 кг

3. Адлегласць кіравання правадамі (даўжыня кабеля): 10 м

4. Дыяпазон кіравання: аварыйны прыпынак, хада, нахіл агнявой гарматы, кручэнне, пастаянны ток, распыленне