RXR-MC200BD Выбухаабаронены пажарна-разведвальны робат

Апісанне прадукту
Выбухаабаронены робат-разведчык пажаратушэння RXR-MC200BD — гэта від спецыяльнага робата. Ён выкарыстоўвае літыевую батарэю ў якасці крыніцы харчавання і бесправадны пульт дыстанцыйнага кіравання для дыстанцыйнага кіравання. Робат у асноўным складаецца з корпуса робата, вялікапаточнай вадзяной гарматы, выбухаабароненага інфрачырвонага двайнога зроку з паваротам/нахілам, аўдыё- і відэаразведкай, разведкай таксічных і шкодных газаў, а таксама партатыўнага тэрмінала дыстанцыйнага кіравання. Ён прыдатны для пажараў у тунэлях аўтамабільных дарог (чыгуначных дарог); пажараў на станцыях метро і ў тунэлях; пажараў на падземных збудаваннях і грузавых пляцоўках; пажараў у месцах вялікага пралёта і вялікай прасторы. Ён асабліва падыходзіць для пажараў на нафтахімічных нафтасховішчах і нафтаперапрацоўчых заводах; атакі і ўкрыцця небяспечных пажарных мэтаў; пажаратушэння і выратавання з недаступных месцаў пажараў. Гэты прадукт выконвае функцыі пажаратушэння, аўдыё- і відэаразведкі, разведкі таксічных і небяспечных газаў, а таксама экалагічнай разведкі ў зонах бедстваў;

Сфера прымянення
● Буйныя нафтахімічныя прадпрыемствы, выратавальныя службы ў тунэлях і метро
● Ратаванне на месцы ўзгарання небяспечных хімічных рэчываў або ўзгарання густога дыму
● Ратаванне на месцы ў выпадку ўцечкі і выбуху нафты, газу, атрутнага газу, абвалу тунэля, метро і г.д.

Асаблівасці
1. ★Моцная здольнасць тушэння агню
Канструкцыя вадамётаў з вялікім патокам дазваляе змяняць розныя формы распылення вады, рэгуляваць паток распылення і забяспечваць высокі дыяпазон, што дазваляе тушыць пажары ў вялікіх памяшканнях.
2.★Высокі ўзровень абароны
Агульны ўзровень абароны — IP67
Ступень абароны корпуса — IP68
3.★Розныя тыпы выяўлення таксічных і шкодных газаў
Да 8 відаў газаў, 2 віды параметраў навакольнага асяроддзя
4. ★Моцная сіла
Моцная здольнасць буксіраваць шлангі, можа адначасова цягнуць 6 80 шлангаў
5. ★Шматфункцыянальнае выкарыстанне
Ён выконвае функцыі пажаратушэння, разведкі, транспарціроўкі, асабліва транспарціроўкі выратавальнага абсталявання і матэрыялаў, такіх як шлангі (напрыклад: шланг, процівагаз, дыхальны апарат з станоўчым ціскам паветра, вогнеахоўная вопратка, выратавальныя інструменты і іншае абсталяванне).
6. ★Доступ да воблачнай платформы, падключанай да сеткі робатаў
Інфармацыя ў рэжыме рэальнага часу пра месцазнаходжанне робата, магутнасць, аўдыё, відэа, інфармацыю пра выяўленне газавага асяроддзя і г.д. можа перадавацца ў воблака праз сетку 4G/5G і праглядацца на серверным ПК і мабільных тэрміналах.

Асноўныя характарыстыкі
4.1 Увесь робат:
1. Назва: Выбухаабаронены пажарна-разведвальны робат
2. Мадэль: RXR-MC200BD
3. Асноўныя функцыі: пажаратушэнне, аўдыё- і відэаразведка, разведка таксічных і небяспечных газаў, экалагічная разведка ў зонах бедстваў;
4. Укараненне галіновых стандартаў пажарнай бяспекі: «GA 892.1-2010 Пажарныя робаты. Частка 1. Агульныя тэхнічныя патрабаванні».
5. Укараненне стандартаў выбухаабароненасці: GB3836.1 2010 «Выбуханебяспечнае асяроддзе. Частка 1: Агульныя патрабаванні да абсталявання» у адпаведнасці з GB3836.1-2010 «Выбуханебяспечнае асяроддзе. Частка 2: Абсталяванне, абароненае вогнеўстойлівымі абалонкамі», CB3836.4 2010 «Выбуханебяспечнае асяроддзе. Частка 4: Абсталяванне іскрыстай абароны. Нацыянальны стандарт».
6.★Выбухаабаронены тып: Exd [ib] II B T4 Gb усяго робата (гэты параметр адпавядае пратаколе праверкі Нацыянальнага цэнтра па наглядзе і інспекцыі якасці выбухаабароненай прадукцыі для вугальных шахт)
7. ★Ступень абароны: узровень абароны корпуса робата складае IP68, а ўзровень абароны верхняй часткі робата — IP67 (гэты параметр адпавядае пратаколе выпрабаванняў Выпрабавальнага цэнтра Кітайскага інстытута даследаванняў вугалю)
8. Харчаванне: электрычнае, літыевая батарэя
9.★Памер: даўжыня 2800 мм × шырыня 1730 мм × вышыня 1470 мм
10. ★Дыяметр рулявога кіравання: паварот на месцы
11.★Вага: 2800 кг
12. ★Цягавая сіла: 20000 Н
13. Адлегласць перацягвання: ≥100 м (буксіроўка двух узбагачаных шлангаў DN80)
14.★Максімальны паток: 200 л/с (рэгуляванне патоку 150 л/с～200 л/с)
15. ★Максімальная лінейная хуткасць: ≥1,6 м/с, пульт дыстанцыйнага кіравання бесступенькавай хуткасцю
16. ★ Велічыня прамога адхілення: ≤ 2%
17.★Здольнасць да ўзбірання: 84% (або 40°)
18. Вышыня перасячэння перашкод: 400 мм,
19. Кут устойлівасці да крэну: ≥40 градусаў
20. ★Глыбіня броду: 600 мм (атмасфернае апусканне ў ваду на працягу 1 гадзіны без вады)
21. Час бесперапыннай хады: 3 гадзіны
22. Надзейнасць працы: праз 16 гадзін бесперапыннага тэставання стабільнасці і надзейнасці
23. Адлегласць дыстанцыйнага кіравання: 1110 м
24. Адлегласць перадачы відэа: 1110 м
25. ★Грузападымальнасць: саманясучая рама, якая можа транспартаваць выратавальныя матэрыялы да месца катастрофы (напрыклад: шланг, процівагаз, рэспіратар з станоўчым ціскам паветра, вогнеахоўнае адзенне, выратавальныя інструменты і іншае абсталяванне); можа буксіраваць. Перавозка выратавальнага транспартнага сродку да месца выратавання; ён можа цягнуць перашкоды праз буксіровачнае кольца.
26. ★Функцыя панарамнага маніторынгу: можа дыстанцыйна адлюстроўваць 360-градуснае выява корпуса робата (гэты параметр адпавядае пратаколе выпрабаванняў Нацыянальнага цэнтра кантролю і праверкі якасці пажарнага абсталявання)
27. ★ Функцыя адлюстравання становішча: выяўленне вугла тангажу, вугла крэну і азімута робата ў рэжыме рэальнага часу, каб аператар мог паспрабаваць зразумець стан робата і вярнуць значэнне на тэрмінал дыстанцыйнага кіравання для наступнай правільнай аперацыі каманды (гэты параметр звязаны з якасцю нацыянальнага пажарнага абсталявання. Справаздача аб праверцы цэнтра нагляду і інспекцыі адпавядае рэчаіснасці).
28. Функцыя аўтаномнага пазбягання перашкод: пры сутыкненні з перашкодамі на адлегласці 2 метраў наперадзе хуткасць зніжаецца ўдвая, а пры сутыкненні з перашкодамі на адлегласці 1 метра рух наперад аўтаматычна спыняецца.
29.★Функцыя аўтаматычнага астуджэння распыленнем: робат мае трохслаёвую канструкцыю самаастуджэння з вадзяной заслонай, якая распыляе і астуджае корпус робата, утвараючы вадзяную заслону, якая пакрывае ўвесь робат, забяспечваючы нармальную працу акумулятара, рухавіка, сістэмы кіравання і ключавых кампанентаў робата пры высокай тэмпературы; карыстальнікі могуць наладзіць тэмпературу сігналізацыі (гэты параметр адпавядае пратаколе выпрабаванняў Нацыянальнага цэнтра па кантролі і праверцы якасці пажарнага абсталявання).
30. Функцыя аўтаматычнай выпрацоўкі энергіі і падаўлення аддачы: галоўны рухавік робата выкарыстоўвае тармажэнне з выпрацоўкай энергіі, якое пераўтварае сілу аддачы ў электрычную энергію пры пажаратушэнні спрынклерным спосабам;
31.★Робатны гусенічны транспарт: пажарны робатны гусенічны транспарт павінен быць выраблены з вогнеахоўнай, антыстатычнай і высокатэмпературнай гумы (гэты параметр адпавядае справаздачы аб праверцы Нацыянальнага цэнтра кантролю і інспекцыі якасці выбухаабароненай прадукцыі вугальных шахт); унутраная частка гусенічнага транспартнага транспарту ўяўляе сабой металічны каркас; ён мае канструкцыю абароны ад сходу з рэек;
32. Функцыя завязвання воданепранікальнага рамяня (дадаткова): дзякуючы падвойнай універсальнай канструкцыі яго можна паварочваць на 360 градусаў, каб прадухіліць завязванне вадзянога рамяня.
33. Функцыя аўтаматычнага адключэння шланга (дадаткова): дыстанцыйнае кіраванне дазваляе аўтаматычна адключыць шланг, гарантуючы, што робат зможа лёгка вярнуцца пасля завяршэння задачы.
34. Тэрмінал кіравання: партатыўны тэрмінал дыстанцыйнага кіравання з інтэграваным адлюстраваннем выявы і дадзеных

4.2 Сістэма пажаратушэння рабатызата:
1. Манітор пажару: імпартны манітор пажару
2. Тып вогнетушачага сродку: вада або пена
3. Матэрыял: корпус пісталета - нержавеючая сталь, галоўка пісталета - алюмініевы сплаў, цвёрдае аксідаванне
4. Працоўны ціск (МПа): 1,0～1,4 (МПа)
5. Спосаб распылення: распыленне вады з плоскай качканосай, пастаянны ток, пена з нізкім пашырэннем
6.★ Хуткасць патоку вады/пены: 200 л/с (рэгуляванне патоку 150 л/с～200 л/с)
7. Дыяпазон (м): ≥105 м (вада); ≥100 м (пена)
8.★Кугал павароту: гарызантальны -45°～45°, вертыкальны 0°～90°
9. Максімальны кут распылення: плоскае распыленне, якое пакрывае плошчу шырынёй 45 метраў
10. Пенапластавая трубка: Пенапластавую трубку можна замяніць. Спосаб замены — хуткае разьбовае злучэнне. Манітор пажарнай вады можа распыляць ваду, пену і змяшаную вадкасць, таму яго можна выкарыстоўваць для розных мэт, і няма неабходнасці пераключацца паміж пастаянным струменем і плюшчэннем качынага дзюба. Зніміце пенапластавы балон.
4.3 Сістэма рабатызаванай разведкі:
Дзякуючы канфігурацыі газавых прыбораў, модуляў маніторынгу навакольнага асяроддзя, інфрачырвоных камер, сістэм патрулявання ў бачным святле на 360° і інфрачырвоных цеплавізійных сістэм, пікапаў і іншага абсталявання, усталяванага на транспартных сродках, платформа можа дыстанцыйна выяўляць таксічныя і шкодныя газы на месцы аварыі, умовы навакольнага асяроддзя ў зоне бедства, відэа- і аўдыёзапісы; наладзіць выбухаабароненасць. Пад'ёмная платформа абсталявана датчыкамі выяўлення навакольнага асяроддзя і камерамі для вымярэння і аналізу таксічных гаручых газаў, аўдыё- і відэазапісу, а таксама навакольнага асяроддзя на рознай вышыні на месцы.
1. ★Канфігурацыя сістэмы разведкі: 5 выбухаабароненых інфрачырвоных камер, усталяваных на транспартных сродках, выбухаабароненая сістэма патрулявання ў бачным святле на 360° і інфрачырвонага цеплавізійнага абсталявання, 1 шматпараметрычны тэстар, 1 датчык тэмпературы і вільготнасці
2. ★Вышыня ўздыму выбухаабароненай пад'ёмнай платформы: пачатковая вышыня: 1370 мм, вышыня пасля ўздыму: 2170 мм
3. ★Модуль выяўлення газу і навакольнага асяроддзя: абсталяваны бесправадной сістэмай выяўлення хуткага разгортвання аварыйна-выратавальных службаў і датчыкам тэмпературы і вільготнасці, які можа выяўляць: CO2: 0-5% аб'ёму
CH4: 0-100% аб'ёму
CO: 0-1000 праміле
H2S: 0-100 праміле
CL2: 0-1000 праміле
NH3: 0-100 праміле
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 праміле
Тэмпературны дыяпазон: ад -25°C да 60°C
Дыяпазон вільготнасці: ад 0% да 90% адноснай вільготнасці
4. Функцыя вымярэння тэмпературы інфрачырвоным выпраменьваннем: Інфрачырвоныя датчыкі вымярэння тэмпературы ўстаноўлены ўнутры і звонку аўтамабіля для кантролю ўнутранай тэмпературы кузава аўтамабіля і тэмпературы поля (-50-350°C).
4.4 Відэа- і аўдыёўспрыманне робатам:
1.★ Колькасць і канфігурацыя камер: відэасістэма складаецца з 5 фіксаваных інфрачырвоных камер высокай выразнасці, размешчаных на корпусе, якія дазваляюць назіраць спераду і атрымліваць панарамныя выявы корпуса робата на 360°; яна таксама абсталявана сістэмай патрулявання ў бачным святле на 360° і інфрачырвонай цеплавізійнай сістэмай для выяўлення і адсочвання крыніцы цяпла.
2. Падсвятленне камеры: камера на корпусе можа забяспечваць выразныя выявы пры слабым асвятленні 0,001 люкс з дынамічнай сістэмай стабілізацыі; камера павінна эфектыўна і выразна фіксаваць сітуацыю пры нулявым асвятленні і адлюстроўваць яе на ВК-экране аперацыйнага тэрмінала.
3. ★Функцыя панарамнага маніторынгу: можа дыстанцыйна адлюстроўваць выявы цела робата на 360 градусаў
4. Пікселі камеры: мільён малюнкаў высокай выразнасці, дазвол 1080P, шырокі кут агляду 60°
5. ★ Ступень абароны камеры: IP68
6. Тэхнічныя патрабаванні да гуказдыму: дыстанцыйны збор гуку на месцы, лёгкае разуменне сітуацыі з затрыманымі людзьмі, адлегласць здымкі 5 метраў, дыяпазон частот 20 Гц～20 кГц, адчувальнасць ≥40 дБ
7. Выбухаабаронены цеплавізійны паварот/нахіл: дазвол цеплавізійнага відарыса: 384*288;
Дыяпазон вымярэння тэмпературы: -20-550℃, радыус назірання 100 метраў;
Бачнае святло кратнае: 33 разы;
Гарызантальны: 0-360°, вертыкальны: -90~90°;
Выяўленне і адсочванне крыніц цяпла; інфрачырвоны цеплавізар мае функцыю стабілізацыі выявы; мае функцыю захопу выявы і перадачы ў рэжыме рэальнага часу; мае функцыю візуальнага пошуку крыніцы пажару.

4.5 Параметры канфігурацыі тэрмінала дыстанцыйнага кіравання
1. Памеры: 410*310*70 мм (без уліку вышыні рокера)
2. Вага ўсёй машыны: 6,5 кг
3. Дысплей: не менш за 10 цаляў высокаяркага ВК-экрана, пераключэнне 4-канальнага відэасігналу
4. Платформа сістэмы кіравання: аперацыйная сістэма Window7
5. Час працы: 8 гадзін
6. Асноўныя функцыі: Пульт дыстанцыйнага кіравання і манітор інтэграваныя і партатыўныя, з эрганамічным раменьчыкам; за імі можна назіраць і кіраваць адначасова, прычым навакольнае асяроддзе можа быць стабільна прадстаўлена на пульт дыстанцыйнага кіравання, а зарад батарэі і робат могуць адлюстроўвацца ў рэжыме рэальнага часу: вугал нахілу, азімутальны вугал, інфармацыя аб канцэнтрацыі таксічных і шкодных газаў і г.д., кіраваць рухамі робата наперад, назад і паваротам; кіраваць вадзяной гарматай для выканання дзеянняў уверх, уніз, налева, направа, пастаяннага току, распылення, самастойнага павароту і іншых. Ён мае функцыю стабілізацыі выявы; ён мае функцыю збору і перадачы ў рэжыме рэальнага часу 360-градусных панарамных здымкаў пярэдняй, задняй і ваколіц робата. Метад перадачы дадзеных - бесправадная перадача з выкарыстаннем зашыфраваных сігналаў.
7. ★Функцыя панарамнага маніторынгу: можа адлюстроўваць выявы цела робата на 360 градусаў у рэжыме рэальнага часу
8.★Функцыя запісу і прайгравання відэа: відэа можна запісваць у любы час, запісаны відэакантэнт аўтаматычна захоўваецца, відэа можна прайграваць непасрэдна на пульце дыстанцыйнага кіравання або капіяваць на іншыя прылады.
9. ★З функцыяй праекцыйнага экрана: можна падключыць да праекцыйнага абсталявання, напрыклад, праектараў, праз інтэрфейс HDMI, што зручна для камандзіраў аперацый для абмеркавання і сумеснага прыняцця рашэнняў.
10. Функцыя кіравання хадой: Так, адзін трохвосевы прамысловы джойсцік, адзін джойсцік рэалізуе гнуткую працу робата наперад, назад, паварот налева і паварот направа
11. Функцыя кіравання маніторам пажару: Так, 1 трохвосевы прамысловы джойсцік, адзін джойсцік можа кіраваць маніторам вады для выканання дзеянняў уверх, уніз, налева, направа, пастаянны ток і распыленне.
12. Перамыкач пад'ёмніка сістэмы кіравання і разведкі: так, самаскідны перамыкач
13. Відэапераключальнік: Так, самаскідны паваротны пераключальнік
14. Кіраванне функцыяй аўтаматычнага буксіровачнага рамяня: Так, самаскідны перамыкач
15. Функцыя кіравання асвятленнем: Так, самаскідны перамыкач, галоўны камп'ютар рэагуе на самаблакіроўку
16. Дапаможныя інструменты: плечавы рэмень для партатыўнага пульта дыстанцыйнага кіравання, рухомы штатыў

4.6 Функцыя Інтэрнэту:
1. Функцыя GPS: пазіцыянаванне GPS, можна запытаць трэк
2. ★ Можна падключыць робата да платформы воблачнага кіравання (па жаданні): можна падключыць назву робата, мадэль, вытворца, месцазнаходжанне GPS, зарад батарэі, відэа, тэмпературу, вільготнасць, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2, дадзеныя H2 перадаюцца на платформу воблачнага кіравання праз сетку 4G/5G, а стан робата можна правяраць у рэжыме рэальнага часу праз ПК/мабільны тэрмінал. Гэта зручна для камандзіраў прымаць рашэнні, а для кіраўнікоў абсталявання — кіраваць усім жыццёвым цыклам робатаў.
4.7 Іншае:
★План экстранай транспарціроўкі (неабавязкова): спецыяльны прычэп для транспарціроўкі робата або спецыяльны транспартны сродак для транспарціроўкі робата

Спіс рэчаў
1.1. Выбухаабаронены пажарна-разведвальны робат × 1
2.2. Партатыўны тэрмінал дыстанцыйнага кіравання × 1
3.3. Зарадная прылада для кузава аўтамабіля (336 В) × 1 камплект
4.4. Зарадная прылада для пульта дыстанцыйнага кіравання (19,6 В) × 1 камплект
5.5. Антэна (лічбавая перадача) × 2
6.6. Антэна (перадача выявы) × 3
7.7. Платформа кіравання воблачнымі робатамі × 1 камплект (неабавязкова)
8. Рабатызаваны транспартны сродак экстранай дапамогі × 1 (па жаданні)

Сертыфікат
1.1. Сертыфікацыя выбухаабароненасці ўсёй машыны: Exd[ib]IIBT4Gb, для даведкі прадастаўце арыгінальны сертыфікат выбухаабароненасці
2.2. Вадзяная гармата-робат для пажаратушэння з кіраваннем выбухаабароненым рухавіком: ExdIIBT4GB, арыгінальны сертыфікат выбухаабароненасці прадастаўляецца для даведкі.
3.3. ★Сертыфікат выбухаабароненасці модуля выяўлення газу і навакольнага асяроддзя: ExdibIICT5GB, прадастаўце арыгінальны сертыфікат выбухаабароненасці для даведкі
4.4. ★Сертыфікацыя пажарнай бяспекі для модуля выяўлення газу і навакольнага асяроддзя: прайшоў праверку Нацыянальнага цэнтра па кантролі і праверцы якасці пажарнага абсталявання, арыгінал прадастаўлены для даведкі
5.5. ★Сертыфікат выбухаабароненасці выбухаабароненай пад'ёмнай платформы: ExdIIBT5GB, для даведкі прадастаўце арыгінальны сертыфікат выбухаабароненасці
6.6. ★ Справаздача аб праверцы матэрыялу гусенічных шасі для пажарных робатаў: справаздача аб праверцы Нацыянальнага цэнтра па кантролі і праверцы якасці выбухаабароненай прадукцыі для вугальных шахт
7.7.★Прайшоў праверку Выпрабавальным цэнтрам Даследчага інстытута вугальнай навукі і тэхналогій, узровень абароны корпуса робата складае IP68, а ўзровень абароны верхняй часткі робата — IP67. Арыгінальныя дэталі прадстаўлены для даведкі.
8.★Прылада аўтаматычнай абароны ад адключэння вады атрымала патэнт на вынаходніцтва праз Дзяржаўнае ведамства інтэлектуальнай уласнасці, і арыгінал прадстаўлены для даведкі.