RXR-MC120BD Выбухаабаронены пажарна-разведвальны робат

Апісанне прадукту
Робат-разведчык пажаратушэння і дымаўтварэння RXR-MC120BD — гэта спецыяльны робат. Ён выкарыстоўвае літыевую батарэю ў якасці крыніцы харчавання і бесправадны пульт дыстанцыйнага кіравання для дыстанцыйнага кіравання робатам для пажаратушэння і дымаўтварэння. Ён можа выкарыстоўвацца на розных буйных нафтахімічных прадпрыемствах. Тунэлі і метро пастаянна павялічваюцца. Уцечкі і выбухі нафты і газу, уцечкі і выбухі атрутных газаў, тунэлі, абвалы ў метро і іншыя катастрофы схільныя да катастроф. Робаты для пажаратушэння і дымаўтварэння адыгрываюць ключавую ролю ў аварыйна-выратавальных работах і ў асноўным выкарыстоўваюцца ў якасці замены. Спецыяльнае абсталяванне для пажарных для выратавання на месцы пажараў небяспечных хімічных рэчываў або пажараў шчыльнага дыму. Гэты прадукт мае функцыі пажаратушэння, дымаўтварэння, аўдыё- і відэаразведкі, разведкі таксічных і шкодных газаў, а таксама экалагічнай разведкі ў зонах бедстваў.

Сфера прымянення
1. Пажарная ратавальная служба для буйных нафтавых і хімічных кампаній 
2. Тунелі, падземныя пераходы і іншыя месцы, якія лёгка абвальваюцца і патрабуюць звароту да выратавальных і пажарных службаў
3. Ратуйце ў месцах, дзе ёсць уцечка лёгкаўзгаральных газаў або вадкасцей, і выбух вельмі верагодны.
4. Выратаванне ў асяроддзі з моцным задымленнем, таксічнымі і шкоднымі газамі і г.д.
5. Ратаванне ў асяроддзі, дзе патрабуецца блізкі агонь, і людзі схільныя да ахвяр пасля набліжэння

Асаблівасці
★Высокі ўзровень выбухаабароненасці
Агульны клас выбухаабароненасці — Exd[ib] IIB T4Gb
Клас выбухаабароненасці акумулятара — Exd[ib] IIC T6Gb
2. ★Цягавая сіла: ≥6000 Н
3.★Розныя тыпы выяўлення таксічных і шкодных газаў
Да 8 відаў газаў, 2 віды параметраў навакольнага асяроддзя
4. ★Доступ да воблачнай платформы, падключанай да сеткі робатаў
Інфармацыя ў рэжыме рэальнага часу пра месцазнаходжанне робата, магутнасць, аўдыё, відэа, інфармацыю пра выяўленне газавага асяроддзя і г.д. можа перадавацца ў воблака праз сетку 4G/5G і праглядацца на серверным ПК і мабільных тэрміналах.
4. Асноўныя характарыстыкі
4.1 Увесь робат:
1. Назва: Робат-разведчык пажаратушэння
2. Мадэль: RXR-MC120BD
3. Асноўныя функцыі: пажаратушэнне, разведка, аўдыё- і відэаразведка, разведка таксічных і небяспечных газаў, экалагічная разведка ў зонах бедстваў;
4. Укараненне галіновых стандартаў пажарнай бяспекі: «GA 892.1-2010 Пажарныя робаты. Частка 1. Агульныя тэхнічныя патрабаванні».
5. Укараненне стандартаў выбухаабароненасці: GB3836.1 2010 «Выбуханебяспечнае асяроддзе. Частка 1: Агульныя патрабаванні да абсталявання» у адпаведнасці з GB3836.1-2010 «Выбуханебяспечнае асяроддзе. Частка 2: Абсталяванне, абароненае вогнеўстойлівымі абалонкамі», CB3836.4 2010 «Выбуханебяспечнае асяроддзе. Частка 4: Абсталяванне іскрыстай абароны. Нацыянальны стандарт».
6.★Выбухаабаронены тып: Ex d [ib] II B T4 Gb усяго робата (гэты параметр адпавядае пратаколе праверкі Нацыянальнага цэнтра кантролю і інспекцыі якасці выбухаабароненай прадукцыі вугальных шахт), прылада харчавання ад літыевай батарэі: Ex d IIC T6 Gb (Выпрабавальны цэнтр навукі і тэхналогій вугальнай прамысловасці Інстытута ТАА)
7. Харчаванне: электрычнае, трайная літыевая батарэя
8. ★Памер: даўжыня 1956 мм × шырыня 1317 мм × вышыня 1488 мм (гэты параметр адпавядае справаздачы аб праверцы Нацыянальнага цэнтра па кантролі і праверцы якасці пажарнага абсталявання)
9.★Цягавая сіла: ≥6200 Н (гэты параметр адпавядае пратаколе выпрабаванняў Нацыянальнага цэнтра па кантролі і праверцы якасці пажарнага абсталявання)
10. ★Адлегласць перацягвання: ≥100 м (перацягванне двух шлангаў DN80)
11. Хуткасць хады: 0～1,30 м/с, дыстанцыйна кіраваная плаўна зменная хуткасць (гэты параметр адпавядае справаздачы аб праверцы Нацыянальнага цэнтра па кантролі і праверцы якасці пажарнага абсталявання)
12. Здольнасць да ўзбірання: не менш за 79% (гэты параметр адпавядае пратаколе выпрабаванняў Нацыянальнага цэнтра па кантролі і праверцы якасці пажарнага абсталявання)
13. Час бесперапыннай хады: ≥2,5 гадзіны
14. Вынослівасць: 10 гадзін
15. Адлегласць дыстанцыйнага кіравання: 1 км (гэты параметр адпавядае пратаколе выпрабаванняў Нацыянальнага цэнтра па наглядзе і праверцы якасці пажарнага абсталявання)
16. Адлегласць перадачы відэа: 1100 м
17.★Здольнасць пераадольваць перашкоды: 265 мм (гэты параметр адпавядае пратаколе выпрабаванняў Нацыянальнага цэнтра па кантролі і інспекцыі якасці пажарнага абсталявання)
18.★Глыбіня брамы: 500 мм (гэты параметр адпавядае справаздачы аб праверцы Нацыянальнага цэнтра па кантролі і інспекцыі якасці пажарнага абсталявання)
19. Велічыня прамога адхілення: 0,04% (гэты параметр адпавядае пратаколе выпрабаванняў Нацыянальнага цэнтра па кантролі і праверцы якасці пажарнага абсталявання)
20. Вага машыны: ≤869 кг
21. Тармазны шлях: <0,12 м
22. Кут устойлівасці да крэну: стабільны 43°
23. Функцыя аўтаномнага пазбягання перашкод: пры сутыкненні з перашкодамі на адлегласці 2 метраў наперадзе хуткасць зніжаецца ўдвая, а пры сутыкненні з перашкодамі на адлегласці 1 метра рух наперад аўтаматычна спыняецца.
24.★Функцыя аўтаматычнага астуджэння распыленнем: робат мае трохслаёвую канструкцыю самаастуджэння з вадзяной заслонай, якая распыляе і астуджае корпус робата, утвараючы вадзяную заслону, якая пакрывае ўвесь робат, забяспечваючы нармальную працу акумулятара, рухавіка, сістэмы кіравання і ключавых кампанентаў робата ў умовах высокай тэмпературы; карыстальнікі могуць наладзіць тэмпературу сігналізацыі (гэты параметр адпавядае пратаколе выпрабаванняў Нацыянальнага цэнтра па кантролі і праверцы якасці пажарнага абсталявання).
25. ★Функцыя аўтаматычнай генерацыі энергіі і падаўлення аддачы: галоўны рухавік робата выкарыстоўвае тармажэнне з генерацыяй энергіі, якое пераўтварае сілу аддачы ў электрычную энергію ў спринклерах;
26.★Робатны гусенічны транспарт: пажарны робатны гусенічны транспарт павінен быць выраблены з вогнеахоўнай, антыстатычнай і высокатэмпературнай гумы (гэты параметр адпавядае пратаколе выпрабаванняў Нацыянальнага цэнтра па наглядзе і інспекцыі якасці выбухаабароненай прадукцыі вугальных шахт); унутраная частка гусенічнага транспартнага транспарту ўяўляе сабой металічны каркас; ён мае канструкцыю абароны ад сходу з рэек;
27. Функцыя завязвання воданепранікальнага рамяня (дадаткова): дзякуючы падвойнай універсальнай канструкцыі яго можна паварочваць на 360 градусаў, каб прадухіліць завязванне вадзянога рамяня.
28. Функцыя аўтаматычнага адрыву шланга (дадаткова): дыстанцыйнае кіраванне дазваляе шлангу аўтаматычна адрывацца, што дазваляе робату лёгка вярнуцца пасля завяршэння задачы.
29. Тэрмінал кіравання: партатыўны тэрмінал дыстанцыйнага кіравання з інтэграваным адлюстраваннем выявы і дадзеных
4.2 Сістэма пажаратушэння рабатызата:
1. Тып вогнетушачага сродку: вада або пена
2. Матэрыял: корпус пісталета - нержавеючая сталь, галоўка пісталета - алюмініевы сплаў, цвёрдае аксідаванне
3. Працоўны ціск: 1,0～1,2 МПа
4. Спосаб распылення: пастаянны ток і распыленне, плаўна рэгуляваны
5. Паток вады/пены: 124,8 л/с вады, 125,7 л/с пены
6.★ Далёкасць дзеяння: 92,1 м для вады, 87,2 м для пены (паказана ў пратаколе выпрабаванняў)
7. Кут павароту: гарызантальны -90°～90°, вертыкальны -38°～90° (гэты параметр адпавядае справаздачы аб праверцы Нацыянальнага цэнтра па кантролі і праверцы якасці пажарнага абсталявання)
8. Кут распылення: ≥120° (гэты параметр адпавядае пратаколе выпрабаванняў Нацыянальнага цэнтра па кантролі і праверцы якасці пажарнага абсталявання)
9.★ Тып пажарнага манітора: пажарны манітор AKRON Amiron

4.3 Сістэма рабатызаванай разведкі:
Дзякуючы канфігурацыі газавых лічыльнікаў, модуляў маніторынгу навакольнага асяроддзя, інфрачырвоных камер, пікапаў і іншага абсталявання, усталяванага на транспартных сродках, можна дыстанцыйна кантраляваць таксічныя і шкодныя газы на месцы аварыі, умовы навакольнага асяроддзя ў зоне бедства, відэа і аўдыё; выбухаабароненая пад'ёмная платформа абсталявана датчыкамі і камерамі выяўлення навакольнага асяроддзя для вымярэння і аналізу таксічных і гаручых газаў, аўдыё і відэа, а таксама навакольнага асяроддзя на рознай вышыні на месцы;
1.★Канфігурацыя сістэмы разведкі: 3 выбухаабароненыя інфрачырвоныя камеры, усталяваныя на транспартным сродку, 1 шматпараметрычны тэстар, 1 датчык тэмпературы і вільготнасці
2. ★Вышыня ўздыму выбухаабароненай пад'ёмнай платформы: пачатковая вышыня: пачатковая вышыня 1310 мм, вышыня пасля ўздыму 2050 мм
3. ★Модуль выяўлення газу і навакольнага асяроддзя: абсталяваны бесправадной сістэмай выяўлення хуткага разгортвання аварыйна-выратавальных службаў і датчыкам тэмпературы і вільготнасці, які можа выяўляць: CO2: 0-5% аб'ёму
CH4: 0-100% аб'ёму
CO: 0-1000 праміле
H2S: 0-100 праміле
CL2: 0-1000 праміле
NH3: 0-100 праміле
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 праміле
Тэмпературны дыяпазон: ад -25°C да 60°C
Дыяпазон вільготнасці: ад 0% да 90% адноснай вільготнасці
4. Функцыя вымярэння тэмпературы інфрачырвоным выпраменьваннем: Інфрачырвоныя датчыкі вымярэння тэмпературы ўстаноўлены ўнутры і звонку аўтамабіля для кантролю ўнутранай тэмпературы кузава аўтамабіля і тэмпературы поля (-50-350°C).
4.4 Відэа- і аўдыёўспрыманне робатам:
1. ★ Колькасць і канфігурацыя камер: відэасістэма складаецца з 3 фіксаваных інфрачырвоных камер высокай выразнасці, размешчаных на фюзеляжы, для рэалізацыі адлегласці агляду ў пярэднім і заднім напрамках
2. Падсвятленне камеры: Камера на корпусе можа забяспечваць выразныя выявы пры слабым асвятленні 0,001 люкс з дынамічнай сістэмай стабілізацыі; камера павінна эфектыўна і выразна здымаць сцэну пры нулявым асвятленні і адлюстроўваць яе на ВК-экране аперацыйнага тэрмінала.
3. Пікселі камеры: мільён малюнкаў высокай выразнасці, дазвол 1080P, шырокі кут агляду 60°
4. ★ Ступень абароны камеры: IP68
5. Тэхнічныя патрабаванні да гуказдыму: дыстанцыйны збор гуку на месцы, лёгкае разуменне сітуацыі з людзьмі, якія знаходзяцца ў пастцы, адлегласць здымкі 5 метраў, дыяпазон частот 20 Гц～20 кГц, адчувальнасць ≥40 дБ

4.5 Параметры канфігурацыі тэрмінала дыстанцыйнага кіравання
1. Памеры: 406*330*174 мм
2. Вага ўсёй машыны: 8,5 кг
3. Дысплей: не менш за 10 цаляў ВК-экран высокай яркасці, 3 каналы пераключэння відэасігналу
4. Час працы: 8 гадзін
5. Асноўныя функцыі: пульт дыстанцыйнага кіравання і манітор маюць тры ўбудаваныя партатыўныя корпуса з эрганамічным раменьчыкам; за імі можна адначасова назіраць і кіраваць, а навакольнае асяроддзе можа стабільна адлюстроўвацца на пульце дыстанцыйнага кіравання ў рэжыме рэальнага часу, адлюстроўваючы інфармацыю аб стане батарэі, канцэнтрацыі таксічных і шкодных газаў і г.д., кіруючы рухам робата, напрыклад, наперад, назад і паваротам; з функцыяй антывібрацыі выявы, рэжым перадачы дадзеных - бесправадны з выкарыстаннем зашыфраваных сігналаў.
6. Функцыя кіравання хадой: Так, адзін двухвосевы прамысловы джойсцік, адзін джойсцік рэалізуе гнуткую працу робата наперад, назад, паварот налева і паварот направа
7. Кіраванне перамыкачом пад'ёмніка разведвальнай сістэмы: Так, самаскідны перамыкач
8. Відэапераключальнік: Так, самаскідны паваротны пераключальнік
9. Кіраванне функцыяй аўтаматычнага буксіровачнага рамяня: Так, самаскідны перамыкач
10. Функцыя кіравання асвятленнем: Так, самаскідны перамыкач, галоўны камп'ютар рэагуе на самаблакіроўку
11. Дапаможныя прылады: плечавы рэмень дыстанцыйнага кіравання, рухомы штатыў
4.6 Функцыя Інтэрнэту:
1. Функцыя GPS: пазіцыянаванне GPS, можна запытаць трэк
2. ★ Можна падключыць робата да платформы воблачнага кіравання (па жаданні): можна падключыць назву робата, мадэль, вытворца, месцазнаходжанне GPS, зарад батарэі, відэа, тэмпературу, вільготнасць, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2, дадзеныя H2 перадаюцца на платформу воблачнага кіравання праз сетку 4G/5G, а стан робата можна правяраць у рэжыме рэальнага часу праз ПК/мабільны тэрмінал. Гэта зручна для камандзіраў прымаць рашэнні, а для кіраўнікоў абсталявання — кіраваць усім жыццёвым цыклам робатаў.

4.7 Іншае:
★План экстранай транспарціроўкі (неабавязкова): спецыяльны прычэп для транспарціроўкі робата або спецыяльны транспартны сродак для транспарціроўкі робата
5. Канфігурацыя прадукту
1.1. Робат-разведчык пажаратушэння × 1
2.2. Тэрмінал дыстанцыйнага кіравання × 1
3.3. Зарадная прылада для кузава аўтамабіля (54,6 В) × 1 камплект
4.4. Зарадная прылада для пульта дыстанцыйнага кіравання (19,6 В) × 1 камплект
5.5. Антэна (лічбавая перадача) × 2
6.6. Антэна (перадача выявы) × 3
7.7. Платформа кіравання воблачнымі робатамі × 1 камплект (неабавязкова)
8. Рабатызаваны транспартны сродак экстранай дапамогі × 1 (па жаданні)
6. Сертыфікат
1. ★Сертыфікацыя пажарнай абароны ўсяго робата: увесь робат прайшоў праверку Нацыянальнага цэнтра па кантролі і праверцы якасці пажарнага абсталявання, і арыгінальныя дэталі прадастаўляюцца для даведкі.
2. ★Сертыфікат выбухаабароненасці ўсяго робата: Exd[ib]IIBT4Gb, для даведкі прадастаўляецца арыгінальны сертыфікат выбухаабароненасці
3. Выбухаабаронены блок харчавання для пажарных робатаў: Exd IIC T6 Gb, арыгінальны сертыфікат выбухаабароненасці прадастаўляецца для даведкі.
4. Выбухаабаронены і іскранабяспечны блок кіравання для пажарных робатаў: Exd[ib]IIBT4Gb, прадастаўце арыгінальны сертыфікат выбухаабароненасці для далейшага выкарыстання.
5. Вадзяная гармата-робат для пажаратушэння з кіраваннем выбухаабароненым рухавіком: ExdIIBT4GB, для даведкі прадастаўляецца арыгінальны сертыфікат выбухаабароненасці.
6. Галоўны прывадны выбухаабаронены рухавік для пажарнага робата: ExdIIBT4GB, для даведкі прадастаўляецца арыгінальны сертыфікат выбухаабароненасці.
7. Сертыфікацыя выбуханебяспечнага модуля выяўлення газу і навакольнага асяроддзя: ExdibIICT5GB, арыгінальны сертыфікат выбуханебяспечнага забеспячэння прадастаўляецца для даведкі.
8. ★Сертыфікацыя пажарнай бяспекі для модуля выяўлення газу і навакольнага асяроддзя: прайшоў праверку Нацыянальнага цэнтра па кантролі і праверцы якасці пажарнага абсталявання і прадаставіў арыгінал для даведкі.
9. ★Сертыфікат выбухаабароненасці выбухаабароненай пад'ёмнай платформы: ExdIIBT5GB, для даведкі прадастаўляецца арыгінальны сертыфікат выбухаабароненасці
10. ★ Справаздача аб праверцы матэрыялу гусенічнага шасі для пажарнага робата: справаздача аб праверцы Нацыянальнага цэнтра па кантролі і праверцы якасці выбухаабароненай прадукцыі для вугальных шахт
11.★Прайшоў праверку Выпрабавальным цэнтрам Даследчага інстытута вугальнай навукі і тэхналогій, узровень абароны корпуса робата складае IP68, а ўзровень абароны корпуса робата — IP67. Арыгінальныя дэталі прадстаўлены для даведкі.
12.★Прылада аўтаматычнай абароны ад адключэння вады атрымала патэнт на вынаходніцтва праз Дзяржаўнае ведамства інтэлектуальнай уласнасці, і арыгінал прадстаўлены для даведкі.