RXR-MC80BGD Выбухаабаронены пажарны і разведвальны робат
Уводзіны ў прадукт
Выбухаабаронены робат-разведчык пажаратушэння RXR-MC80BGD — гэта від спецыяльнага робата. Ён выкарыстоўвае літыевую батарэю ў якасці крыніцы харчавання і бесправадны пульт дыстанцыйнага кіравання для дыстанцыйнага кіравання. Ён можа выкарыстоўвацца на розных буйных нафтахімічных прадпрыемствах, у тунэлях, метро і г.д., дзе павялічваецца колькасць нафты і газу, уцечкі і выбухі атрутных газаў, тунэлях, абвальваннях у метро і іншых катастрофах. Спецыяльнае абсталяванне для выратавання на месцы небяспечных хімічных пажараў або пажараў з шчыльным дымам. Гэты прадукт выконвае функцыі пажаратушэння, аўдыё- і відэаразведкі, разведкі таксічных і шкодных газаў, а таксама экалагічнай разведкі ў зонах бедстваў.
Характарыстыкі прадукту
1. ★Высокі ўзровень выбухаабароненасці
Цэлы Exd[ib] II BT4Gb
Клас выбухаабароненасці акумулятара — Exd[ib] II CT6Gb
2.★Высокі ўзровень абароны
Агульны ўзровень абароны — IP67
Ступень абароны корпуса — IP67
3. ★Розныя віды таксічных і шкодных газаў
Да 8 відаў газаў, 2 віды параметраў навакольнага асяроддзя
4. ★Высокая хуткасць руху
Дасягае хуткасці 5,72 км/г, што ў тры разы вышэй за галіновы стандарт
5. ★ Паваротны рычаг для палягчэння пераадолення перашкод
Канструкцыя пярэдняга і задняга хісткага рычага, вертыкальная вышыня перасячэння перашкод большая або роўная 600 мм
6.★ Шматфункцыянальнае выкарыстанне
Ён мае функцыі пажаратушэння, разведкі, перасячэння перашкод, асабліва для разведкі складаных дарожных перасячэнняў
7. ★Доступ да воблачнай платформы, падключанай да сеткі робатаў
Інфармацыя пра стан робата ў рэжыме рэальнага часу, такая як месцазнаходжанне, магутнасць, аўдыё, відэа і інфармацыя аб выяўленні газавага асяроддзя, можа перадавацца ў воблака праз сетку 4G/5G і праглядацца на серверным ПК і мабільных тэрміналах.
Асноўны тэхнічны індэкс
3.1 Уся машына：
1. Назва: Выбухаабаронены пажарна-разведвальны робат
2. Мадэль: RXR-MC80BGD
3. Асноўныя функцыі: пажаратушэнне, аўдыё- і відэаразведка, разведка таксічных і небяспечных газаў, экалагічная разведка ў зонах бедстваў;
4. Укараненне галіновых стандартаў пажарнай бяспекі: «GA 892.1-2010 Пажарныя робаты. Частка 1. Агульныя тэхнічныя патрабаванні».
5. Укараненне стандартаў выбухаабароненасці: GB3836.1 2010 «Выбуханебяспечнае асяроддзе. Частка 1: Агульныя патрабаванні да абсталявання» у адпаведнасці з GB3836.1-2010 «Выбуханебяспечнае асяроддзе. Частка 2: Абсталяванне, абароненае вогнеўстойлівымі абалонкамі», CB3836.4 2010 «Выбуханебяспечнае асяроддзе. Частка 4: Абсталяванне іскрыстай абароны. Нацыянальны стандарт».
6. ★Выбухаабаронены тып: робат Exd [ib] II B T4 Gb, прылада сілкавання ад літыевай батарэі: Ex d IIC T6 Gb
7.★Ступень абароны: Ступень абароны корпуса робата складае IP67, а ўзровень абароны корпуса робата — IP67.
8. Харчаванне: электрычнае, трайная літыевая батарэя
9.★Памер: ≤ даўжыня 1350 мм * шырыня 920 мм * вышыня 1260 мм
10. ★Дыяметр рулявога кола: ≤1586 мм
11.★Вага: ≤670 кг
12.★Цягавая сіла: ≥3585 Н
13.★Магутнасць водазабеспячэння: водазабеспячэнне трыма водазборнікамі (3 уваходныя адтуліны DN80)
14. Адлегласць буксіроўкі: ≥80 м (буксіроўка двух шлангаў для ўзбагачэння DN80)
15. ★Максімальная лінейная хуткасць: ≥1,59 м/с, пульт дыстанцыйнага кіравання бесступенькавай хуткасцю
16. ★Велічыня прамога адхілення: ≤0,30%
17. Тармазны шлях: ≤0,16 м
18.★Здольнасць да ўзбірання: ≥83,9% (або 40°)
19.★Вышыня вертыкальнай перашкоды: 600 мм
20. Кут устойлівасці да крэну: ≥40 градусаў
21.★Глыбіня броду: ≥500 мм
22. Час бесперапыннай хады: 2 гадзіны
23. Надзейнасць працы: праз 16 гадзін бесперапыннага тэставання стабільнасці і надзейнасці
24. Адлегласць дыстанцыйнага кіравання: 1000 м
25. Адлегласць перадачы відэа: 1000 м
26. ★Грузападымальнасць: можа буксіраваць выратавальныя машыны да месца здарэння; можа буксіраваць перашкоды праз буксіровачнае кольца
27. ★Функцыя панарамнага маніторынгу: можа дыстанцыйна адлюстроўваць выявы цела робата на 360 градусаў
28. ★ Функцыя адлюстравання становішча: выяўленне вугла тангажу, вугла крэну і азімута робата ў рэжыме рэальнага часу, каб аператар мог паспрабаваць зразумець стан робата і вярнуць значэнне на тэрмінал дыстанцыйнага кіравання для наступнай правільнай аперацыі каманды.
29. Функцыя аўтаномнага пазбягання перашкод: пры сутыкненні з перашкодамі на адлегласці 2 метраў наперадзе хуткасць зніжаецца ўдвая, а пры сутыкненні з перашкодамі на адлегласці 1 метра рух наперад аўтаматычна спыняецца.
30.★Функцыя аўтаматычнага астуджэння распыленнем: робат мае трохслаёвую канструкцыю самаастуджэння з вадзяной заслонай, якая распыляе і астуджае корпус робата, утвараючы вадзяную заслону, якая пакрывае ўсяго робата, забяспечваючы нармальную працу акумулятара, рухавіка, сістэмы кіравання і ключавых кампанентаў робата ў умовах высокай тэмпературы; карыстальнік можа наладзіць тэмпературу сігналізацыі.
31. Функцыя аўтаматычнай выпрацоўкі энергіі і падаўлення аддачы: галоўны рухавік робата выкарыстоўвае тармажэнне з выпрацоўкай энергіі, якое пераўтварае сілу аддачы ў электрычную энергію пры пажаратушэнні спрынклернай сістэмай;
32.★Робат-краулер: пажарны робат-краулер павінен быць выраблены з вогнеахоўнай, антыстатычнай і высокатэмпературнай гумы; унутраная частка краулера ўяўляе сабой металічны каркас; ён мае канструкцыю абароны ад сходу з рэек;
33. Функцыя завязвання воданепранікальнага рамяня (дадаткова): дзякуючы падвойнай універсальнай канструкцыі яго можна паварочваць на 360 градусаў, каб прадухіліць завязванне вадзянога рамяня.
34. Функцыя аўтаматычнага адключэння шланга (дадаткова): дыстанцыйнае кіраванне дазваляе аўтаматычна адключыць шланг, гарантуючы, што робат зможа лёгка вярнуцца пасля завяршэння задачы.
35. Тэрмінал кіравання: партатыўны тэрмінал дыстанцыйнага кіравання з інтэграваным адлюстраваннем выявы і дадзеных
3.2 Сістэма пажаратушэння робатам：
1. Пажарны манітор: айчынны выбухаабаронены пажарны манітор/імпартны пажарны манітор
2. Тып вогнетушачага сродку: вада або пена
3. Матэрыял: корпус гарматы - нержавеючая сталь, галоўка гарматы - алюмініевы сплаў, цвёрдае аксідаванне
4. Працоўны ціск (МПа): 1,0-1,2 (МПа)
5. Спосаб распылення: пастаянны ток і распыленне, плаўна рэгуляваны
6. ★Паток вады/пены: 80 л/с вады, 75 л/с пены
7. Дыяпазон (м): ≥85 м, вада;
8. ★Вугал павароту: гарызантальны -45°～+45° (паваротны рычаг знаходзіцца пад вуглом 70° да паверхні рэек), вертыкальны -18°～90°
9. Максімальны кут распылення: 120°
10. Камера сачэння: камера сачэння з вадамётам, дазвол 1080P, шырокі кут 60°
11. Функцыя адсочвання інфрачырвонага гарачага вока (дадаткова): Дзякуючы функцыі адсочвання інфрачырвонага гарачага вока, прылада можа выяўляць і адсочваць крыніцы цяпла з дапамогай інфрачырвонага цеплавізія.
12. Пенапластавая трубка: Пенапластавую трубку можна замяніць. Спосаб замены - хуткая падключэнне. Манітор пажарнай вады можа распыляць ваду, пену і змяшаную вадкасць для выканання некалькіх функцый адным стрэлам і пераключацца паміж рэжымамі пастаяннага току і распылення.
3.3 Рабатызаваная разведвальная сістэма：
Дзякуючы ўсталёўцы газавых лічыльнікаў, модуляў маніторынгу навакольнага асяроддзя, інфрачырвоных камер, інфрачырвоных цеплавізійных камер, пікапаў і іншага абсталявання, усталяванага на транспартных сродках, можна весці дыстанцыйнае назіранне за таксічнымі і шкоднымі газамі на месцы аварыі, станам навакольнага асяроддзя ў зоне бедства, відэа- і аўдыёзапісам; выбухаабароненая пад'ёмная платформа, абсталяваная датчыкамі і камерамі выяўлення навакольнага асяроддзя, можа вымяраць і аналізаваць таксічныя і гаручыя газы, аўдыё- і відэазапісы, а таксама навакольнае асяроддзе на рознай вышыні на месцы аварыі.
1. ★Канфігурацыя сістэмы разведкі: 6 выбухаабароненых інфрачырвоных камер, усталяваных на транспартным сродку, 1 шматпараметрычны тэстар, 1 датчык тэмпературы і вільготнасці
2. ★Вышыня ўздыму выбухаабароненай пад'ёмнай платформы: пачатковая вышыня: 1065 мм, вышыня пасля ўздыму: 1870 мм
3. ★Модуль выяўлення газу і навакольнага асяроддзя: абсталяваны бесправадной сістэмай выяўлення хуткага разгортвання аварыйна-выратавальных службаў і датчыкам тэмпературы і вільготнасці, які можа выяўляць: тэмпературу\вільготнасць\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\H2
1.4. Функцыя вымярэння тэмпературы з дапамогай інфрачырвонага выпраменьвання: Інфрачырвоныя датчыкі вымярэння тэмпературы ўстаноўлены ўнутры і звонку аўтамабіля для кантролю ўнутранай тэмпературы кузава аўтамабіля і тэмпературы поля (-50-350°C).
3.4 Відэаўспрыманне робатам：
1. ★ Колькасць і канфігурацыя камер: відэасістэма складаецца з 6 фіксаваных інфрачырвоных камер высокай выразнасці, размешчаных на корпусе, для назірання спераду і ззаду, а таксама для атрымання панарамных здымкаў корпуса робата на 360°;
2. Падсвятленне камеры: Камера на корпусе можа забяспечваць выразныя выявы пры слабым асвятленні 0,001 люкс з дынамічнай сістэмай стабілізацыі; камера павінна эфектыўна і выразна здымаць сцэну пры нулявым асвятленні і адлюстроўваць яе на ВК-экране аперацыйнага тэрмінала.
3. ★Функцыя панарамнага маніторынгу: можа дыстанцыйна адлюстроўваць выявы цела робата на 360 градусаў
4. Пікселі камеры: мільёны малюнкаў высокай выразнасці, дазвол 1080P, шырокі кут агляду 60°
5. ★ Ступень абароны камеры: IP67
6. Тэхнічныя патрабаванні да гуказдыму: дыстанцыйны збор гуку на месцы, лёгкае разуменне сітуацыі з затрыманымі людзьмі, адлегласць здымкі 5 метраў, дыяпазон частот 20 Гц～20 кГц, адчувальнасць ≥40 дБ
7. Інфрачырвоны цеплавізар (дадаткова): абсталяваны інфрачырвоным цеплавізарам для выяўлення і адсочвання крыніц цяпла; інфрачырвоны цеплавізар мае функцыю стабілізацыі выявы; мае функцыю захопу выявы і перадачы ў рэжыме рэальнага часу; мае функцыю візуальнага пошуку крыніцы пажару. Выпрабавальнае абсталяванне павінна быць выбухаабароненым, арыгінал сертыфіката даступны для праверкі.
3.5 Параметры канфігурацыі аддаленага тэрмінала:
1. Памеры: 410*310*70 мм (без уліку вышыні рокера)
2. Вага ўсёй машыны: 6,5 кг
3. Дысплей: не менш за 10 цаляў высокаяркага ВК-экрана, пераключэнне 4-канальнага відэасігналу
4. Платформа сістэмы кіравання: аперацыйная сістэма Window7
5. Час працы: 8 гадзін
6. Асноўныя функцыі: Пульт дыстанцыйнага кіравання і манітор інтэграваныя і партатыўныя, з эрганамічным раменьчыкам; імі можна адначасова назіраць і кіраваць, а навакольнае асяроддзе можа быць стабільна прадстаўлена дыстанцыйным аператарам, а зарад батарэі і робат могуць адлюстроўвацца ў рэжыме рэальнага часу: вугал нахілу, азімутальны вугал, інфармацыя аб канцэнтрацыі таксічных і шкодных газаў і г.д., кіраваць рухамі робата наперад, назад і паваротам; кіраваць вадзяной гарматай для выканання дзеянняў уверх, уніз, налева, направа, пастаяннага току, распылення, самапавароту і іншых. Ён мае функцыю стабілізацыі выявы; ён мае функцыю збору і перадачы ў рэжыме рэальнага часу 360-градусных панарамных здымкаў пярэдняй, задняй і ваколіц робата. Метад перадачы дадзеных - бесправадная перадача з выкарыстаннем зашыфраваных сігналаў.
7. ★Функцыя панарамнага маніторынгу: можа адлюстроўваць 360-градусныя выявы корпуса робата ў рэжыме рэальнага часу (гэты параметр адпавядае пратаколе выпрабаванняў Нацыянальнага цэнтра па кантролі і праверцы якасці пажарнага абсталявання)
8.★Функцыя запісу і прайгравання відэа: відэа можна запісваць у любы час, запісаны відэакантэнт аўтаматычна захоўваецца, відэа можна прайграваць непасрэдна на пульце дыстанцыйнага кіравання або капіяваць на іншыя прылады.
9. ★З функцыяй праекцыйнага экрана: можна падключыць да праекцыйнага абсталявання, напрыклад, праектараў, праз інтэрфейс HDMI, што зручна для камандзіраў аперацый для абмеркавання і сумеснага прыняцця рашэнняў.
10. Функцыя кіравання хадой: Так, 1 трохвосевы прамысловы джойсцік, 1 джойсцік для рэалізацыі гнуткай працы робата наперад, назад, павароту налева і павароту направа
11. Функцыя кіравання маніторам пажару: Так, 1 трохвосевы прамысловы джойсцік, адзін джойсцік можа кіраваць маніторам вады для выканання дзеянняў уверх, уніз, налева, направа, пастаянны ток і распыленне.
12. Перамыкач пад'ёмніка сістэмы кіравання і разведкі: так, самаскідны перамыкач
13. Відэапераключальнік: Так, самаскідны паваротны пераключальнік
14. Кіраванне функцыяй аўтаматычнага буксіровачнага рамяня: Так, самаскідны перамыкач
15. Функцыя кіравання асвятленнем: Так, самаскідны перамыкач, галоўны камп'ютар рэагуе на самаблакіроўку
16. Дапаможныя інструменты: плечавы рэмень для партатыўнага пульта дыстанцыйнага кіравання, рухомы штатыў
4.6 Функцыянальнасць Інтэрнэту：
1. Функцыя GPS (дадаткова): пазіцыянаванне GPS, можна запытаць трэк
2.★ Можна падключыць робата да воблачнай платформы кіравання (па жаданні): можна падключыць назву робата, мадэль, вытворцу, месцазнаходжанне GPS, зарад батарэі, відэа, тэмпературу, вільготнасць, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2, дадзеныя H2 перадаюцца на воблачную платформу кіравання праз сетку 4G/5G, а стан робата можна правяраць у рэжыме рэальнага часу праз ПК/мабільны тэрмінал. Гэта зручна для камандзіраў прымаць рашэнні, а для кіраўнікоў абсталявання — кіраваць усім жыццёвым цыклам робатаў.
4.7 Іншыя:
★ Схема экстранай транспарціроўкі (па жаданні): спецыяльны прычэп для транспарціроўкі робата або спецыяльны транспартны сродак для транспарціроўкі робата
Канфігурацыя вытворчасці
1. Выбухаабаронены пажарна-разведвальны робат × 1
2. Партатыўны тэрмінал дыстанцыйнага кіравання × 1
3. Зарадная прылада для кузава аўтамабіля (54,6 В) × 1 камплект
4. Зарадная прылада для пульта дыстанцыйнага кіравання (19,6 В) × 1 камплект
5. Антэна (лічбавая перадача) × 2
6. Антэна (перадача выявы) × 3
7. Платформа кіравання воблачнымі робатамі × 1 камплект (па жаданні)
8. 1 робат-транспартны сродак экстранай дапамогі (па жаданні)
Сертыфікацыя прадукцыі
1. Сертыфікацыя выбухаабароненасці ўсёй машыны: Exd[ib]IIBT4Gb, для даведкі прадастаўляецца арыгінальны сертыфікат выбухаабароненасці
2. Выбухаабаронены блок харчавання для пажарных робатаў: Exd IIC T6 Gb, арыгінальны сертыфікат выбухаабароненасці прадастаўляецца для даведкі.
3. Выбухаабаронены і іскранабяспечны блок кіравання для пажарных робатаў: Exd[ib]IIBT4Gb, арыгінальны сертыфікат выбухаабароненасці прадастаўляецца для даведкі.
4. Вадзяная гармата-робат для пажаратушэння з кіраваннем выбухаабароненым рухавіком: ExdIIBT4GB, для даведкі прадастаўляецца арыгінальны сертыфікат выбухаабароненасці.
5. Галоўны прывадны выбухаабаронены рухавік для пажарнага робата: ExdIIBT4GB, для даведкі прадастаўляецца арыгінальны сертыфікат выбухаабароненасці.
6. Сертыфікат выбухаабароненасці модуля выяўлення газу і навакольнага асяроддзя: ExdibIICT5GB, арыгінальны сертыфікат выбухаабароненасці прадастаўляецца для даведкі.
7. ★Сертыфікацыя пажарнай бяспекі для модуля выяўлення газу і навакольнага асяроддзя: прайшоў праверку Нацыянальнага цэнтра па кантролі і праверцы якасці пажарнага абсталявання, арыгінал прадастаўлены для даведкі.
8. ★Выбухаабароненая пад'ёмная платформа, сертыфікацыя выбухаабароненасці: ExdIIBT5GB, арыгінальны сертыфікат выбухаабароненасці прадастаўляецца для даведкі.
9.★ Справаздача аб праверцы матэрыялу гусенічнага шасі для пажарнага робата: справаздача аб праверцы Нацыянальнага цэнтра па кантролі і праверцы якасці выбухаабароненай прадукцыі для вугальных шахт
10.★Прайшоў праверку Выпрабавальным цэнтрам Даследчага інстытута вугальнай навукі і тэхналогій ТАА, узровень абароны корпуса робата складае IP67, а ўзровень абароны корпуса робата — IP65.
11.★Прылада аўтаматычнай абароны ад адключэння вады атрымала патэнт на вынаходніцтва праз Дзяржаўнае ведамства інтэлектуальнай уласнасці, і арыгінал прадстаўлены для даведкі.
Сертыфікаты і справаздачы
