Шасі колавага робата Ackerman (TIGER-02)

Кароткае апісанне:

Aшасі колавага робата ckerman (ТЫГР-02)

Агляд

Шасі колавага робата Ackerman выкарыстоўвае літыевую батарэю ў якасці крыніцы харчавання шасі, выкарыстоўвае бесправадное дыстанцыйнае кіраванне для дыстанцыйнага кіравання шасі і можа наладжваць складаныя рэжымы працы.Уся машына мае рулявое кіраванне Акермана і пярэднія і заднія падвойныя рычагі незалежнай падвескі, з пыла- і воданепранікальнасцю IP65 і можа працаваць у розных складаных умовах.У той жа час уся машына мае модульную канструкцыю, чатыры незалежныя падвескі, левы і правы электрычныя блокі кіравання і батарэі могуць быць хутка разабраны для абслугоўвання і замены.Ён можа быць абсталяваны розным абсталяваннем для замены людзей для выканання высокаэфектыўных аперацый.

Тэхнічныя параметры:

2.1 Асноўныя параметры шасі:

1. Назва: шасі робата Ackerman Wheeled

2. Мадэль: TIGER-02

3. ★Узровень абароны: узровень абароны ўсяго шасі IP65

4. Магутнасць: электрычная, літыевая батарэя

5.★Памер:≤Даўжыня 1015 мм×Шырыня 740 мм×Вышыня 445 мм

6. Дарожны прасвет: 115 мм

7. Вага:≤73 кг

8.★Максімальная нагрузка: 120 кг

9. Магутнасць рухавіка: 400W*1, 200W*1

10. Выбар рухавіка: высокадакладны серварухавік пастаяннага току 48 В

11. Метад кручэння: рулявое кіраванне Акермана

12.★Максімальная хуткасць руху: 2,0 м/с (бесступенчатая хуткасць)

13. Максімальная вышыня перасячэння перашкод: 120 мм

14. Максімальная шырыня бар'ера: 20 мм

15.★Максімальны кут пад'ёму: 35° (ўседарожныя шыны)

16. Асноўны матэрыял корпуса: алюмініевы сплаў/вугляродзістай сталі

17. Апрацоўка паверхні: акісленне/запяканне фарбы ўсёй машыны

18. Шыны шасі: пазадарожныя шыны (дарожныя шыны, травяныя шыны можна замяніць)

19. Сістэма амартызацыі: незалежная падвеска чатырох колаў

20.★Глыбіня ўброд:≥220 мм

2.2 Асноўныя параметры:

Пункт	Pараметр
акумулятар	48V20AH/48V50AH (ёмістасць батарэі можна наладзіць)
CХаргер	5A	8A		15А
Rэмацыйны кантроль	MC6C	Пульт дыстанцыйнага кіравання		Індывідуальны блок дыстанцыйнага кіравання
Верхняя дужка	Налада па патрабаванні
Настройка шасі	Павялічыць магутнасць		Павялічыць хуткасць
колер	Наладзьце колер па жаданні (па змаўчанні чорны + белы)

2.3 Інтэлектуальная опцыя:

Пункт	Pараметр
Уяўная перашкодаAпустата	Ультрагукавое пазбяганне перашкод		Лазернае пазбяганне перашкод
ПазіцыянаваннеNнавігацыі	Лазерная навігацыя	3D мадэляванне		RTK
Cкантроль	5G	голас		прытрымлівацца
Dата перадачы	4G	5G		Спецыяльная сетка
Відэаназіранне	Бачнае святло	Інфрачырвонае начное бачанне		Інфрачырвоны цеплавізар
Eэкалагічнае выпрабаванне	тэмпература вільготнасць	Таксічны і шкодны газ		Налада па патрабаванні
Маніторынг стану	Маніторынг стану рухавіка	Маніторынг стану батарэі		Маніторынг стану дыска