| I. Кароткі агляд сістэмы |
| Шасі колавага робата RLSDP 2.0 выкарыстоўвае літыевую батарэю ў якасці крыніцы харчавання, для дыстанцыйнага кіравання робатам выкарыстоўваецца бесправадны пульт дыстанцыйнага кіравання і дазваляе наладжваць складаны рэжым працы. Асноўным інтэрфейсам кіравання з'яўляецца паслядоўны порт / стандартная шына CAN. Уся машына выкарыстоўвае рулявое кіраванне Ackerman і незалежную падвеску з падвойнымі траверсамі пярэдняя і задняя часткі, з пыла- і воданепранікальнай абаронай IP65, і можа працаваць у розных складаных умовах. У той жа час уся машына мае модульную канструкцыю, чатыры незалежныя падвескі, левы і правы электрычны блок кіравання і батарэю можна хутка зняць, абслугоўваць і замяніць. Для эфектыўнай працы можа быць абсталявана розным абсталяваннем, якое заменіць людзей. |
| II. Сфера прымянення |
- Можа быць абсталяваны рознымі прыборамі і абсталяваннем, такімі як механічная рука, бінакулярная воблачная платформа, лідар, камера высокай выразнасці для другаснай праявы
- Перавозка грузаў вагой да 120 кг
- Можа прымяняцца ў прамысловых парках, на аўтамагістралях, вакзалах, у аэрапортах і іншых месцах
|
| | |
| | |
| III. Характарыстыкі прадукту |
1. ★ Грузападымальнасць рулявога кіравання Akerman: - Максімальная нагрузка 120 кг
2. ★ IP65: - Падыходзіць для зменлівага кліматычнага асяроддзя
- ★ прадукцыйнасць у скалалажанні:
- ★ Хуткасць мабільнай сувязі:
- Максімальная хуткасць 2,0 м/с
- ★ модульная канструкцыя:
- Чатыры незалежныя падвескі даступныя для хуткай разборкі
- Левы і правы электрычныя блокі кіравання можна хутка разабраць
- Батарэя хутказдымная
|
| IV. Тэхнічныя параметры |
3.1 Поўная машына-робат: - .0Назва: Шасі робата RLSDP з 2 коламі
- Асноўная функцыя: мабільная платформа
- ★ узровень абароны: поўны ўзровень абароны робата - IP65
- Харчаванне: электрычнае, літыевая батарэя
- Пастаянны ток: 48 В
- ★ Памер: ≤ даўжыня 1015 мм × шырыня 740 мм × вышыня 445 мм
- Механізм хады: колавы
- Спецыфікацыя шын: 13 * 5-6
- Тып шын: пазадарожныя (зменныя, для дарогі, травы)
- Мінімальны радыус павароту: ≥ 1,8 м
- Вага: ≤ 73 кг
- ★ намінальная грузападымальнасць: 120 кг
- Максімальная хуткасць па прамой лініі: ≥ 2,0 м/с
- Прамое адхіленне: ≤ 5%
- Тармазны шлях: ≤ 0,3 м
- Вышыня шасі над зямлёй: ≥ 100 мм
- ★ здольнасць пераадольваць уздым: ≥ 70% (або 35°) (пазадарожная шына)
- Вышыня вертыкальнай перагародкі: ≥ 120 мм
- ★ глыбіня броду: ≥ 220 мм
- ★ час хады: ≥ 2 гадзіны
- Адлегласць бесправаднога пульта дыстанцыйнага кіравання: ≥ 100 м (адкрыты)
3.2 Параметры канфігурацыі тэрмінала дыстанцыйнага кіравання: - Агульныя памеры: ≤ даўжыня 200 мм х шырыня 210 мм х вышыня 110 мм (з вышынёй качалкі)
- Поўная вага машыны: 0,7 кг
- Напружанне харчавання (пастаянны ток): 12 В
- ★ Гадзіны працы: 8 гадзін
- Асноўная функцыя: можа кіраваць рухамі робата наперад, назад, рулём і іншымі рухамі; перадача дадзеных выкарыстоўвае зашыфраваны сігнал для бесправадной перадачы.
- Функцыя пашырэння: незалежная навігацыя, пазіцыянаванне ў рэжыме рэальнага часу, пазбяганне перашкод і прадухіленне сутыкненняў
- Функцыя кіравання хадой: Так, два качалки рэалізуюць гнуткае кручэнне робата наперад, назад, налева і направа
- Дапаможны інструмент: падвесная вяроўка
|
| V. Канфігурацыя прадукту |
- Адзін колавы робат RLSDP 2.0
- Пульт дыстанцыйнага кіравання (уключаючы батарэйкі): 1 камплект
- Зарадная прылада для кузава аўтамабіля (54,6 В) 1 с
- Зарадная прылада для пульта дыстанцыйнага кіравання (12 В) 1 с
- Інструкцыя па эксплуатацыі
- Адзін сертыфікат
|
