Колавае шасі робата RLSDP 1.0

• Колавае шасі робата RLSDP 1.0

Агляд

Колавы робат RLSDP 1.0 выкарыстоўвае літыевую батарэю ў якасці крыніцы харчавання. Для дыстанцыйнага кіравання робатам выкарыстоўваецца бесправадны пульт дыстанцыйнага кіравання, а таксама можна наладжваць складаныя рэжымы працы. Асноўным інтэрфейсам кіравання з'яўляецца паслядоўны порт/стандартная шына CAN. Уся машына мае незалежны прывад на ўсе чатыры колы, дыферэнцыяльнае рулявое кіраванне на ўсіх чатырох колах і незалежную падвеску на падвойных папярочных рычагах пярэдняй і задняй, а таксама незалежную падвеску на падвойных папярочных рычагах. Машына мае клас абароны ад пылу і вады IP65 і можа працаваць у розных складаных умовах. У той жа час уся машына мае модульную канструкцыю: чатыры незалежныя падвескі, левы і правы электрычныя блокі кіравання і акумулятары можна хутка разабраць для абслугоўвання і замены. Яна можа быць абсталявана розным абсталяваннем для замены людзей для эфектыўнага выканання аперацый.

Сфера прымянення

Яго можна абсталяваць рознымі прыборамі і абсталяваннем, такімі як рабатызаваная рука, бінакулярны панарамны/нахільны прыбор, лідар, камера высокай выразнасці і г.д. для другаснай распрацоўкі.

Можа перавозіць цяжкія прадметы вагой да 50 кг для перавозкі грузаў

Дастасоўна да прамысловых паркаў, аўтамагістраляў, вакзалаў, аэрапортаў і іншых месцаў

Асаблівасці

л 1. ★Поўны прывад, незалежная падвеска з падвойнымі папярочнымі рычагамі:

кіраванне на месцы і высокая праходнасць у складаных дарожных умовах; максімальная нагрузка 50 кг

л 2. ★Пыла- і воданепранікальнасць IP65:падыходзіць для зменлівых кліматычных умоў

л 3. ★Выдатныя паказчыкі ўзыходжанняМожна падымацца па схілах з круцістасцю 35 градусаў

л 4. ★Высокая хуткасць манеўраваннямаксімальная хуткасць можа дасягаць 2,2 м/с

л 5. ★Модульная канструкцыя:чатыры незалежныя падвескі можна хутка зняць; левы і правы электрычныя блокі кіравання можна хутка зняць; акумулятары можна хутка зняць

Тэхнічныя параметры:

4.1 Увесь робат:

1. Назва: Колавае шасі робата RLSDP 1.0
2. Асноўная функцыя: мабільная платформа можа перавозіць абсталяванне
3. ★Ступень абароны: IP65 для ўсяго робата
4. Харчаванне: электрычнае, літыевая батарэя
5. Напружанне сілкавання (пастаянны ток): 48 В
6. ★Памер: ≤Даўжыня 1015 мм * Шырыня 740 мм * Вышыня 425 мм
7. Механізм хады: колавы
8. Характарыстыкі шын: 13*5-6
9. Тып шын: пазадарожныя шыны (шашэйныя шыны і шыны для травы можна замяніць)
10. Дыяметр павароту: кручэнне на месцы
11. Вага: ≤80 кг
12. ★Намінальная грузападымальнасць: 50 кг
13. Максімальная хуткасць па прамой лініі: ≥2,0 м/с (бязступеньчатая зменная хуткасць)
14. Велічыня прамога адхілення: ≤5%
15. Тармазны шлях: ≤0,5 м
16. Вышыня шасі: 105 мм
17. ★Здольнасць да ўздыму: ≥70% (або 35°) (шыны для бегуноў)
18. Вышыня вертыкальнай перашкоды: ≥120 мм
19. ★Глыбіня броду: ≥220 мм
20. ★Час бесперапыннай хады: ≥2 гадзіны
21. Адлегласць бесправаднога пульта дыстанцыйнага кіравання: ≥100 м (кіраванне на адкрытым паветры)

4.2 Параметры канфігурацыі тэрмінала дыстанцыйнага кіравання:

1. Памеры: ≤ даўжыня 215 мм * шырыня 180 мм * вышыня 110 мм (уключаючы вышыню качалкі)
2. Вага ўсёй машыны: 0,7 кг
3. Напружанне сілкавання (пастаянны ток): 3,7–6 В
4. ★Час працы: 8 гадзін
5. Асноўная функцыя: Ён можа кіраваць рухам робата, такім як рух наперад, назад і паварот. Метад перадачы дадзеных - бесправадная перадача з выкарыстаннем зашыфраванага сігналу.
6. Пашыраныя функцыі: аўтаномная навігацыя, пазіцыянаванне ў рэжыме рэальнага часу, пазбяганне перашкод і пазбяганне сутыкненняў
7. Функцыя кіравання хадой: Так, 1 джойсцік рэалізуе гнуткую працу робата наперад, назад, паварот налева і паварот направа
8. Дапаможны інструмент: шнурок

канфігурацыя прадукту:

1. Колавае шасі робата RLSDP 1.0 — 1 камплект
2. Пульт дыстанцыйнага кіравання (уключаючы батарэйкі) ——- 1 камплект
3. зарадная прылада для шасі колавага робата (54,6 В) — 1
4. Зарадная прылада для пульта дыстанцыйнага кіравання (12 В)————- 1