Колавае шасі робата RLSDP 1.0

• Колавае шасі робата RLSDP 1.0

Агляд

Шасі колавага робата RLSDP 1.0 выкарыстоўвае літыевую батарэю ў якасці крыніцы харчавання робата.Ён выкарыстоўвае бесправадное дыстанцыйнае кіраванне для дыстанцыйнага кіравання робатам і можа наладжваць складаныя рэжымы працы.Асноўны элемент кіравання забяспечвае паслядоўны порт/стандартную шыну CAN у якасці інтэрфейсу сувязі.Уся машына мае незалежны поўны прывад, дыферэнцыяльнае рулявое кіраванне чатырма коламі і незалежную канструкцыю падвескі з падвойнымі рычагамі спераду і ззаду.Ён мае пыла- і воданепранікальнасць IP65 і можа працаваць у розных складаных умовах.У той жа час уся машына мае модульную канструкцыю, чатыры незалежныя падвескі, левы і правы электрычныя блокі кіравання і батарэі могуць быць хутка разабраны для абслугоўвання і замены.Ён можа быць абсталяваны розным абсталяваннем для замены людзей для выканання эфектыўных аперацый.

Сфера прымянення

l Ён можа быць абсталяваны рознымі інструментамі і абсталяваннем, такім як рабатызаваная рука, бінокль з паваротам/нахілам, лідар, камера высокай выразнасці і г.д. для другаснай распрацоўкіØ

l Можа перавозіць цяжкія прадметы да 50 кг для перадачы грузу

l Дастасавальна да прамысловых паркаў, шашэйных дарог, станцый, аэрапортаў і іншых месцаў

Асаблівасці

l 1. ★Паўнапрывадная структура незалежнай падвескі з падвойнымі рычагамі:

кіравальнасць на месцы і высокая праходнасць у складаных дарожных умовах;максімальная нагрузка 50кг

l 2. ★IP65 пыла- і воданепранікальнасць:падыходзіць для змены клімату

l 3. ★Выдатныя характарыстыкі скалалажання: можна падняцца на схілы 35 градусаў

l 4. ★Хуткая хуткасць манеўравання: максімальная хуткасць можа дасягаць 2,2 м/с

l 5. ★Модульная канструкцыя:чатыры незалежныя падвескі хутка здымаюцца;левая і правая электрычныя скрынкі кіравання могуць быць хутка выдаленыя;акумулятары можна хутка зняць

Тэхнічныя параметры:

4.1 Увесь робат:

1. Назва: шасі колавага робата RLSDP 1.0
2. Асноўная функцыя: мабільная платформа можа перавозіць абсталяванне
3. ★Узровень абароны: IP65 для ўсяго робата
4. Магутнасць: электрычная, літыевая батарэя
5. Напружанне сілкавання (DC): 48В
6. ★Памер: ≤Даўжыня 1015 мм * Шырыня 740 мм * Вышыня 425 мм
7. Шагавы механізм: колавы
8. Тэхнічныя характарыстыкі шын: 13*5-6
9. Стыль шын: пазадарожныя шыны (дарожныя шыны і травяныя шыны можна замяніць)
10. Дыяметр павароту: верціцца на месцы
11. Вага: ≤80 кг
12. ★Намінальная грузападымальнасць: 50 кг
13. Максімальная прамалінейная хуткасць: ≥2,0 м/с (бесступенчатая хуткасць)
14. Колькасць прамога адхілення: ≤5%
15. Тармазны шлях: ≤0,5 м
16. Вышыня шасі: 105 мм
17. ★Здольнасць лазаць: ≥70% (або 35°) (бегавыя шыны)
18. Вышыня вертыкальнай перашкоды: ≥120 мм
19. ★ Глыбіня ўброд: ≥220 мм
20. ★ Час бесперапыннай хады: ≥2 гадзіны
21. Адлегласць бесправаднога дыстанцыйнага кіравання: ≥100 м (кантроль на адкрытым паветры)

4.2 Параметры канфігурацыі тэрмінала дыстанцыйнага кіравання:

1. Памеры: ≤ даўжыня 215 мм * шырыня 180 мм * вышыня 110 мм (уключаючы вышыню каромысла)
2. Агульная вага машыны: 0,7 кг
3. Напружанне сілкавання (DC): 3.7V–6V
4. ★Час працы: 8 гадзін
5. Асноўная функцыя: ён можа кіраваць рухам робата, напрыклад, наперад, назад і паваротам.Спосаб перадачы даных - бесправадная перадача з выкарыстаннем зашыфраванага сігналу
6. Пашыраныя функцыі: аўтаномная навігацыя, пазіцыянаванне ў рэжыме рэальнага часу, пазбяганне перашкод і сутыкненняў
7. Функцыя кіравання хадой: Так, 1 джойсцік рэалізуе гнуткую працу робата наперад, назад, паварот налева і направа
8. Дапаможны інструмент: шнурок

канфігурацыя прадукту:

1. Шасі колавага робата RLSDP 1.0——— 1 камплект
2. Пульт дыстанцыйнага кіравання (уключаючы батарэю) ——- 1 камплект
3. зарадная прылада для шасі колавага робата (54,6 В)— 1
4. Зарадная прылада дыстанцыйнага кіравання (12 В)————- 1