II. Сфера прымянення

• Ратавальныя работы ў выпадку стыхійных бедстваў на буйных нафтахімічных прадпрыемствах
• Схільныя да абвальванняў зоны, такія як тунэлі і метро
• Асяроддзі з уцечкамі лёгкаўзгаральных газаў або вадкасцей і высокай рызыкай выбуху
• Асяроддзі з моцным задымленнем, таксічнымі і шкоднымі газамі
• Дастаўка аптэчак першай дапамогі або сродкаў сувязі ў месцах стыхійных бедстваў, такіх як землятрусы і пажары
• Транспартаванне набораў інструментаў або выпрабавальнага абсталявання ў небяспечных зонах, такіх як заводскія тэрыторыі і падстанцыі, для зніжэння рызыкі ўздзеяння на персанал

III. Асаблівасці прадукту

1. Высокая гнуткасць і адаптыўнасць, здольнасць эфектыўна выконваць задачы ў розных умовах.
2. Высокая грузападымальнасць і высокі ўзровень абароны: клас абароны IP67.
3. Падтрымлівае дыстанцыйнае кіраванне і перадачу аўдыё-відэа на вялікія адлегласці: 1110 м на адкрытай прасторы.
4. Разнастайныя мантаваныя модулі і пашыральныя інтэрфейсы, якія падтрымліваюць другасную распрацоўку.
5. Тып крыніцы харчавання: літыевая батарэя з хуткараз'ёмнай канструкцыяй для лёгкай замены ў любы час.
6. Доступ да воблачнай платформы робата: інфармацыя пра стан робата-сабакі ў рэжыме рэальнага часу, такая як месцазнаходжанне, узровень зарада батарэі, аўдыё, відэа і дадзеныя выяўлення газавага асяроддзя, можа перадавацца ў воблака праз сетку 4G/5G і праглядацца на фонавым ПК і мабільным тэрмінале.

IV. Асноўныя тэхнічныя паказчыкі

4.1 Агульныя параметры прадукцыйнасці

1. Клас абароны: IP67
2. Працоўная тэмпература: -20°~55°
3. Памеры шасі ў стацыянарным стане: 1083 мм × 525 мм × 720 мм
4. Агульныя памеры ў становішчы: 1083 мм × 525 мм × 955 мм ± 100 мм
5. Агульная вага: <75 кг (уключаючы акумулятар)
6. Прадукцыйнасць батарэі: час зарадкі <2 гадзіны; хуткая замена батарэі ≤10 секунд
7. Максімальная хуткасць руху: 6,5 м/с
8. Максімальны час працы: >5,5 гадзін (без нагрузкі)
9. Час вытрымкі нагрузкі: >4,5 гадзіны (нагрузка 20 кг)
10. Максімальная нагрузка стаяння: >135 кг
11. Бесперапынная нагрузка пры хадзе: >40 кг
12. Максімальная ўздымальнасць: 45°
13. Максімальная вышыня прыступкі: 20 см
14. Максімальная вышыня перасячэння: 40 см
15. Сістэма датчыкаў: камбінаванае датчыкі пярэдняй і задняй глыбінных камер і цвёрдацельнага лідара для забеспячэння размяшчэння ступні чатырохногага чалавека на лесвіцы
16. Знешнія інтэрфейсы: Порт разрадкі акумулятара: DC46V (намінальна); Асноўны камунікацыйны порт: порт Gigabit Ethernet; Парты сілкавання 24V: 3; Парты сілкавання 12V: 3; Парты Gigabit Ethernet: 1 уваход, 4 выхады
17. Грузавая рама: Матэрыял: Лёгкі высокатрывалы матэрыял (вугляроднае валакно/аэракасмічны алюміній) + неслізкая гумовая падкладка; Максімальная грузападымальнасць: ≥20 кг; Памеры: Прыблізна 40×30×20 см; Апорная канструкцыя: Размеркаваныя кропкі апоры (каб пазбегнуць пашкоджання злучэнняў з-за канцэнтраванай сілы) і ўзмоцненая канструкцыя рэбраў; Спосаб мацавання: Хуткаадкрывальныя зашчапкі/інтэрфейсы рамянёў (сумяшчальныя з нейлонавымі рамянямі і вакуумнай адсорбцыяй); Адаптацыя да навакольнага асяроддзя: Воданепранікальнасць і пыланепранікальнасць (IP54 або вышэй), устойлівасць да высокіх/нізкіх тэмператур (-20ºC~60ºC).
18. Інтэграцыя датчыкаў: Убудаваны гіраскоп для кантролю стану балансу, які спрацоўвае пры ўзнікненні анамальнага нахілу.
19. Даследчая навігацыя: LiDAR (чатырохфазны); Тып: цвёрдацельны LiDAR; Перавагі чатырохфазнага зліцця:
    • Дапаўняльнасць агляду: чатыры лідары ​​ўстаноўлены ў розных месцах сабакі-робата (напрыклад, зверху, спераду, ззаду, злева, справа), а аб'яднанне дадзеных ліквідуе сляпыя зоны аднаго радара, што дазваляе ўспрымаць навакольнае асяроддзе без сляпых зон на 360°, асабліва падыходзіць для перашкод з усіх напрамкаў, якія могуць узнікнуць у складанай горнай мясцовасці.
    • Паляпшэнне дакладнасці: шматрадачнае аб'яднанне можа калібраваць памылкі, якія могуць існаваць у адным радары; дзякуючы перакрыжаванай праверцы дадзеных і алгарытмам узважанага аб'яднання дакладнасць вымярэння адлегласці і пазіцыянавання мэты яшчэ больш паляпшаецца, што дазваляе падтрымліваць агульную дакладнасць пазіцыянавання стабільна ніжэй за 1 метр.
    • Павышэнне надзейнасці: калі адзін радар выходзіць з ладу або яго праца парушаецца, іншыя радары ўсё яшчэ могуць даваць дакладныя дадзеныя, што гарантуе, што здольнасць сабакі-робата ўспрымаць навакольнае асяроддзе не паўплывае, а таксама павышае надзейнасць і стабільнасць сістэмы.
    • Модуль пазіцыянавання: высокадакладны двухрэжымны модуль пазіцыянавання GPS/Beidou; параметры карты HD: падтрымка распаўсюджаных фарматаў дадзеных картаграфіі (напрыклад, GeoTIFF, LAS) для лёгкага ўзаемадзеяння дадзеных з іншымі сістэмамі.
20. Выбухаабароненая базавая станцыя сеткі MESH Ad Hoc: частата перадачы: 1420 МГц-1530 МГц, падтрымка некалькіх размеркаванняў паласы прапускання; метад пашырэння спектру: падтрымка аўтаматычнай пераключэння частаты, аўтаматычнае пазбяганне перашкод у дыяпазоне частот 110 м; суіснаванне ў сумежных каналах: некалькі камплектаў абсталявання могуць быць актываваны адначасова для суіснавання; надзейнасць: перадача дадзеных выкарыстоўвае шыфраванне AES, SNOW, ZUC; максімальная колькасць вузлоў: падтрымліваецца да 32 вузлоў; абарона ад хімічнага выбуху (IIC): ★З сертыфікатам выбухаабароненасці, маркіроўкай выбухаабароненасці: Exia C T4 Ga (павінна быць сертыфікавана вытворцам прадукту афіцыйнай пячаткай); абарона ад выбуху пылу (IIC): ★З сертыфікатам выбухаабароненасці, маркіроўкай выбухаабароненасці: Exia C T200 130ºC Da (павінна быць сертыфікавана вытворцам прадукту афіцыйнай пячаткай)
21. Функцыя суправаджэння: Дзякуючы тэхналогіі UWB, калі аператар носіць бранзалет, чатырохногі сабака-робат будзе ісці за аператарам на адлегласці 1 м; ён пачынае рухацца, калі адлегласць перавышае 1 м, з адлегласцю распазнавання ≤3 м.

V. Канфігурацыя прадукту

1. 1 камплект дапаможнага транспартнага чатырохногага робата-сабакі
2. 1 тэрмінал дыстанцыйнага кіравання
3. 1 камплект зараднай прылады
4. 1 інструкцыя па эксплуатацыі
5. 1 вонкавая ўпаковачная скрынка