I. Агляд прадукту

II. Сфера прымянення

• Пажараратавальная служба на буйных нафтахімічных прадпрыемствах
• Выратаванне і пажаратушэнне ў зонах, схільных да абвальванняў, якія патрабуюць уваходу, такіх як тунэлі і метро
• Ратаванне ў асяроддзях з уцечкамі лёгкаўзгаральных газаў або вадкасцей і высокай рызыкай выбуху
• Ратаванне ў асяроддзі з моцным задымленнем, таксічнымі і шкоднымі газамі
• Выратаванне і пажаратушэнне ў месцах, дзе патрабуецца аперацыя на блізкай адлегласці, але існуе высокая рызыка ахвяр для персаналу

III. Асаблівасці прадукту

1. Высокая гнуткасць і адаптыўнасць, здольнасць эфектыўна выконваць задачы ў розных умовах.
2. Высокая грузападымальнасць і высокі ўзровень абароны: клас абароны IP67.
3. Падтрымлівае дыстанцыйнае кіраванне і перадачу аўдыё-відэа на вялікія адлегласці: 1110 м на адкрытай прасторы.
4. Разнастайныя мантаваныя модулі і пашыральныя інтэрфейсы, якія падтрымліваюць другасную распрацоўку.
5. Уваход для вады робата абсталяваны сістэмай хуткага адлучэння вадзянога шланга: дыстанцыйнае кіраванне дазваляе аўтаматычна адлучыць вадзяны шланг, гарантуючы, што сабака-робат можа вярнуцца з лёгкай нагрузкай пасля выканання задач.
6. Абсталяваны партатыўным інтэграваным тэрміналам дыстанцыйнага кіравання: інтэгруе кіраванне робатам-сабакай, кіраванне вадамётам, відэазваротную сувязь, галасавую сувязь, збор газавых і іншых дадзеных, а таксама падтрымлівае відэазапіс і праекцыю на экран.
7. Тып крыніцы харчавання: літыевая батарэя з хуткараз'ёмнай канструкцыяй для лёгкай замены ў любы час.
8. Доступ да воблачнай платформы робата: інфармацыя пра стан робата-сабакі ў рэжыме рэальнага часу, такая як месцазнаходжанне, узровень зарада батарэі, аўдыё, відэа і дадзеныя выяўлення газавага асяроддзя, можа перадавацца ў воблака праз сетку 4G/5G і праглядацца на фонавым ПК і мабільным тэрмінале.

IV. Асноўныя тэхнічныя паказчыкі

4.1 Агульныя параметры прадукцыйнасці

1. Клас абароны: IP67
2. Працоўная тэмпература: -20°~55°
3. Памеры шасі ў стацыянарным стане: 1083 мм × 525 мм × 720 мм
4. Агульныя памеры ў становішчы: 1083 мм × 525 мм × 955 мм ± 100 мм
5. Агульная вага: <75 кг (уключаючы акумулятар)
6. Прадукцыйнасць батарэі: час зарадкі <2 гадзіны; хуткая замена батарэі ≤10 секунд
7. Максімальная хуткасць руху: 6,5 м/с
8. Максімальны час працы: >5,5 гадзін (без нагрузкі)
9. Час вытрымкі нагрузкі: >4,5 гадзіны (нагрузка 20 кг)
10. Максімальная нагрузка стаяння: >135 кг
11. Бесперапынная нагрузка пры хадзе: >40 кг
12. Максімальная ўздымальнасць: 45°
13. Максімальная вышыня прыступкі: 20 см
14. Максімальная вышыня перасячэння: 40 см
15. Сістэма датчыкаў: камбінаванае датчыкі пярэдняй і задняй глыбінных камер і цвёрдацельнага лідара для забеспячэння размяшчэння ступні чатырохногага чалавека на лесвіцы
16. Знешнія інтэрфейсы: Порт разрадкі акумулятара: DC46V (намінальна); Асноўны камунікацыйны порт: порт Gigabit Ethernet; Парты сілкавання 24V: 3; Парты сілкавання 12V: 3; Парты Gigabit Ethernet: 1 уваход, 4 выхады
17. Сістэма пажаратушэння: адлегласць распылення: ≥62 м; максімальная хуткасць патоку: ≥40 л/с; рэгуляваная хуткасць патоку (20 л/30 л/40 л); працоўны ціск: ≤1,0 МПа; кут нахілу: 20°~70°; гарызантальны кут павароту: -20°~20°; інтэрфейс падачы вады: DN80; функцыя аўтаваганняў: пульт дыстанцыйнага кіравання для аўтаваганняў адным пстрычкай мышы; сістэма самаабароны распылення: робат-сабака павінен быць абсталяваны сістэмай самаабароны распылення для самаастуджэння падчас пажару; самаадлучэнне вадзянога шланга (дадаткова): робат абсталяваны сістэмай хуткага адлучэння вадзянога шланга.
18. Выбухаабароненая базавая станцыя сеткі MESH Ad Hoc: частата перадачы: 1420 МГц-1530 МГц, падтрымка некалькіх размеркаванняў паласы прапускання; метад пашырэння спектру: падтрымка аўтаматычнай пераключэння частаты, аўтаматычнае пазбяганне перашкод у дыяпазоне частот 110 м; суіснаванне ў сумежных каналах: некалькі камплектаў абсталявання могуць быць актываваны адначасова для суіснавання; надзейнасць: перадача дадзеных выкарыстоўвае шыфраванне AES, SNOW, ZUC; максімальная колькасць вузлоў: падтрымліваецца да 32 вузлоў; абарона ад хімічнага выбуху (IIC): ★З сертыфікатам выбухаабароненасці, маркіроўкай выбухаабароненасці: Exia C T4 Ga (павінна быць сертыфікавана вытворцам прадукту афіцыйнай пячаткай); абарона ад выбуху пылу (IIC): ★З сертыфікатам выбухаабароненасці, маркіроўкай выбухаабароненасці: Exia C T200 130ºC Da (павінна быць сертыфікавана вытворцам прадукту афіцыйнай пячаткай)
19. Модуль выяўлення газу: выяўляе кісларод, хлор, аміяк, чадны газ, вуглякіслы газ, метан, серавадарод, вадарод, дыяксід серы, дыяксід азоту, тэмпературу і вільготнасць. ★Абарона ад хімічнага выбуху (IIC): з сертыфікатам выбухаабароненасці, маркіроўка выбухаабароненасці ≥IIC Gb (павінна быць сертыфікавана вытворцам прадукту афіцыйнай пячаткай)
20. Выбухаабаронены двухбаковы дамафон: сертыфікаваны як выбухаабаронены, маркіроўка выбухаабароненасці: Ex ib C T5 Gb (сертыфікат выбухаабароненасці неабходна прадаставіць); выходная магутнасць: узмоцненая выходная магутнасць 0~35 Вт (плыўная рэгуляванне); клас абароны: IP67
21. Пераносная прылада для буксіроўкі вадзянога шланга: складаецца з колавай сістэмы Mecanum, апорнай канструкцыі, злучальных кампанентаў і г.д. Яна можа размеркаваць вагу вадзянога шланга, паменшыць нагрузку чатырохногага робата-сабакі пры перацягванні вадзянога шланга, лёгка перацягваць напоўнены вадой шланг DN80 і палепшыць эфектыўнасць пажаратушэння. Гэты параметр павінен адпавядаць пратаколе выпрабаванняў, выдадзенаму выпрабавальнай установай нацыянальнага ўзроўню, і пратакол выпрабаванняў павінен быць засведчаны вытворцам прадукцыі афіцыйнай пячаткай.
22. Абсталяваны партатыўным інтэграваным тэрміналам дыстанцыйнага кіравання: час працы 8 гадзін (з хутказдымнай батарэяй, абсталяваны не менш чым 2 батарэямі); дысплей высокай яркасці ≥10,1 цалі; інтэграванае кіраванне робатам, кіраванне вадамётам і збор аўдыё-відэа; падтрымлівае відэазапіс і праекцыю на экран; інтэгравана відэадысплей, адлюстраванне дадзеных робата, функцыю ранняга папярэджання аб бяспецы супраць перакульвання і адлюстраванне інфармацыі аб трывозе на адным экране.
23. Функцыя суправаджэння: Дзякуючы тэхналогіі UWB, калі аператар носіць бранзалет, чатырохногі сабака-робат будзе ісці за аператарам на адлегласці 1 м; ён пачынае рухацца, калі адлегласць перавышае 1 м, з адлегласцю распазнавання ≤3 м.

V. Канфігурацыя прадукту

1. 1 камплект чатырохногага робата-сабакі
2. 1 тэрмінал дыстанцыйнага кіравання
3. 1 камплект зараднай прылады
4. 1 інструкцыя па эксплуатацыі
5. 1 вонкавая ўпаковачная скрынка