Шасі чатырохногага робата
Агляд:
Чацвераногі робат-сабака — гэта спецыяльнае абсталяванне, якое спалучае ў сабе біёніку і інтэлектуальныя тэхналогіі, прызначанае для складаных і высокарызыкоўных сцэнарыяў. Яго працоўны дыяпазон тэмператур складае ад -20 ºC да 55 ºC, а ён мае воданепранікальнасць і пыланепранікальнасць па класе IP67. Ён можа стабільна працаваць у экстрэмальных умовах, такіх як густы дым, высокая тэмпература і таксічныя газы.
Адаптуючыся да складаных рэльефаў мясцовасці, такіх як абвалы будынкаў, лесвіцы, кучы друзу і вузкія прасторы, суставы ног робата могуць хутка рэгуляваць вуглы. Пры абвальванні грунту або нахіле элементаў будынка на адзін бок робат можа падтрымліваць раўнавагу, рэгулюючы размеркаванне сілы апоры ног.
Асаблівасці:
Ваеннае поле
Можа выкарыстоўвацца для разведвальных місій. Чацвераногішасі робатамае добрую манеўранасць, можа перамяшчацца ў складаных умовах бою, несці разведвальнае абсталяванне для набліжэння да мэтавых раёнаў для атрымання разведвальных дадзеных і не так лёгка выяўляецца праціўнікам.
Прамысловы сектар
У некаторых небяспечных асяроддзях (напрыклад, у зонах ядзернага выпраменьвання, хімічнага забруджвання і г.д.) чатырохногіяшасі робатаможа быць абсталяваны абсталяваннем для выяўлення для маніторынгу навакольнага асяроддзя або праверкі абсталявання. Ён можа дасягаць месцаў, цяжкадаступных для чалавека, павышаючы эфектыўнасць працы і забяспечваючы бяспеку персаналу.
Навуковыя даследаванні
У навукова-даследчых сцэнарыях, такіх як выратаванне пасля землятрусаў і даследаванне пячор, шасі чатырохногіх робатаў могуць дапамагчы даследчыкам дастаўляць прыборы выяўлення ў прызначаныя месцы, збіраць дадзеныя або праводзіць выратавальныя работы. Напрыклад, шукаць тых, хто выжыў у руінах пасля землятрусу або праводзіць геалагічную разведку глыбока ў пячорах.
Можа выкарыстоўвацца для разведвальных місій. Чацвераногішасі робатамае добрую манеўранасць, можа перамяшчацца ў складаных умовах бою, несці разведвальнае абсталяванне для набліжэння да мэтавых раёнаў для атрымання разведвальных дадзеных і не так лёгка выяўляецца праціўнікам.
Прамысловы сектар
У некаторых небяспечных асяроддзях (напрыклад, у зонах ядзернага выпраменьвання, хімічнага забруджвання і г.д.) чатырохногіяшасі робатаможа быць абсталяваны абсталяваннем для выяўлення для маніторынгу навакольнага асяроддзя або праверкі абсталявання. Ён можа дасягаць месцаў, цяжкадаступных для чалавека, павышаючы эфектыўнасць працы і забяспечваючы бяспеку персаналу.
Навуковыя даследаванні
У навукова-даследчых сцэнарыях, такіх як выратаванне пасля землятрусаў і даследаванне пячор, шасі чатырохногіх робатаў могуць дапамагчы даследчыкам дастаўляць прыборы выяўлення ў прызначаныя месцы, збіраць дадзеныя або праводзіць выратавальныя работы. Напрыклад, шукаць тых, хто выжыў у руінах пасля землятрусу або праводзіць геалагічную разведку глыбока ў пячорах.
Спецыфікацыя:
1. Назва: Шасі робата на чатырох нагах;
2. Мадэль: TIGER-04;
3. Вага ўсёй машыны (акумулятара) не павінна перавышаць 60 кг;
4. Памеры (у стаячым становішчы): ≤ 100 см у даўжыню, 47 см у шырыню і 65 см у вышыню
5. Карысная нагрузка: 20 кг Максімальная нагрузка: 85 кг
6. Працоўная тэмпература: -20ºC~55ºC
7. Ёмістасць акумулятара: выкарыстоўвае інтэграваны падключаемы высокапрадукцыйны літый-іённы акумулятар ёмістасцю 22,4 Аг і намінальным напружаннем 72 В; намінальная энергія ≥ 1600 Втг; (патрабуюцца адпаведныя ўстойлівыя матэрыялы)
8. Памер модуля бакавога маху і тазасцегнавага сустава ≤ 100 мм × 85 мм; Памер модуля каленнага сустава ≤ 124 мм × 100 мм; (Патрабуюцца адпаведныя доказы)
9. Агульная ступень свабоды: 12; ступень свабоды для адной нагі: 3
10. Патрабаванні да далёкасці палёту: максімальная далёкасць палёту без грузу — 15 км, максімальная далёкасць палёту з грузам 20 кг — 10 км; тэрмін службы без грузу — 4 гадзіны, тэрмін службы з грузам 20 кг — 2,5 гадзіны.
11. Максімальная хуткасць: не менш за 4 м/с
12. Максімальны нахіл: 30°
13. Інтэрфейс харчавання: 5 В, 12 В * 3, 24 В * 3
14. Інтэрфейс сувязі: у тым ліку не менш за 6 партоў LAN, 4 парты USB (2.0×2, 3.0×2), бесправадная сеткавая сувязь і г.д.
15. Рэжым абароны: мяккая і жорсткая абарона ад аварыйнага прыпынку; абарона ад падзення пры нізкім узроўні; сігналізацыя напружання; сігналізацыя перагрэву, чатырохногі робат абсталяваны чырвонай кнопкай аварыйнага прыпынку з адной клавішай ззаду; інтэрфейс джойсціка абсталяваны мяккай абаронай ад аварыйнага прыпынку з адной клавішай; (патрабуюцца адпаведныя трывалыя матэрыялы)
Пры хуткасці 1,2 м/с тармазны шлях не павінен перавышаць 0,4 м. (Прадастаўце справаздачу аб выпрабаваннях CEPRI)
17. Спартыўная функцыя: мае такія функцыі, як крокі, хада, бег, поўзанне і г.д. Пры падзенні можа самастойна ўзбірацца, рухацца наперад і назад, налева і направа, а таксама паварочвацца на месцы; Максімальная вышыня прыступак для ўздыму складае 25 см, а максімальны вугал нахілу прыступак — 45°; Можа хадзіць па мясцовасці, напрыклад, па пустых пародах і будаўнічых пляцоўках;
18. Абсталявана пераключэннем некалькіх тыпаў хады: хада, бег, лазернае картаграфаванне ўверх і ўніз па лесвіцы, уверх і ўніз па прамысловых лесвіцах, з пераключэннем тыпаў лесвіц па значках (вышыня лесвіцы 25 см), хада па схілах і руінах (стабільная цяжкая хада), поўзанне. (Прадастаўце рэальныя фатаграфіі інтэрфейсу кантролера, і пераможны прадукт павінен быць пратэставаны на месцы)
19. Ступень абароны ўсёй машыны: IP67 і прадастаўленне справаздачы аб выпрабаваннях трэціх асоб (вымерана чатырохногім робатам пры ўключэнні)
20. Шырокавугольная камера: прамысловага класа, 2 мільёны пікселяў;
21. Лідар: 4 цвёрдацельныя лідары, адлегласць выяўлення: ≥ 40 м, здольныя ўспрымаць мясцовасць, напрыклад, лесвіцы; У спалучэнні з пакетам навігацыйнага праграмнага забеспячэння можна дасягнуць аўтаномнага пазіцыянавання навігацыі і дынамічнага пазбягання перашкод, што дазваляе перасякаць паверхні і хадзіць наперад і назад у вузкіх і непаваротных прасторах, а таксама выяўляць перашкоды спераду і ззаду без сляпых зон, каб пазбегнуць сутыкненняў. Абсталяваны двума цвёрдацельнымі лідарамі Mid 360 і шырокавугольнай камерай спераду, можа выкарыстоўвацца для SLAM і распрацоўкі картаграфавання мясцовасці; Падтрымка 2.5D-картаграфавання мясцовасці і планавання апор; Два цвёрдацельныя радары Mid 360 настроены ззаду, FOV: гарызантальны ≥ 360°, вертыкальны ≥ 59°; Падтрымка ўспрымання лесвіцы ззаду і пазбягання перашкод ззаду; Падтрымка зваротнай навігацыі; (Пераможны прадукт павінен быць пратэставаны на месцы, і ў якасці доказу павінны быць прадастаўлены чарцяжы дызайну прадукту і рэальныя фатаграфіі). Дакладнасць паўторнага пазіцыянавання навігацыі ≤ 5 см.
22. Прадастаўце падрабязныя кіраўніцтвы па прадуктах, кіраўніцтвы па прыкладаннях, кіраўніцтвы па распрацоўцы і г.д., прадастаўце другасныя дакументы і працэдуры распрацоўкі, а таксама прадастаўце другасныя дакументы і працэдуры распрацоўкі. Універсальная аперацыйная сістэма Ubuntu, простая ў выкарыстанні універсальная матэматычная бібліятэка, бібліятэка чатырохногіх робатаў і праграмы распрацоўкі. Падтрымка аперацыйнай сістэмы ROS.
23. Матэрыял: Суставы і корпус чатырохногага робата выраблены з металу, які валодае характарыстыкамі зносаўстойлівасці і лёгкасці;
24. Поўны кантроль намаганняў: чатырохногі робат выкарыстоўвае тэхналогію поўнага кантролю намаганняў без датчыкаў на падэшве і выкарыстоўвае зносаўстойлівыя і вогнеўстойлівыя цвёрдыя гумовыя падэшвы;
2. Мадэль: TIGER-04;
3. Вага ўсёй машыны (акумулятара) не павінна перавышаць 60 кг;
4. Памеры (у стаячым становішчы): ≤ 100 см у даўжыню, 47 см у шырыню і 65 см у вышыню
5. Карысная нагрузка: 20 кг Максімальная нагрузка: 85 кг
6. Працоўная тэмпература: -20ºC~55ºC
7. Ёмістасць акумулятара: выкарыстоўвае інтэграваны падключаемы высокапрадукцыйны літый-іённы акумулятар ёмістасцю 22,4 Аг і намінальным напружаннем 72 В; намінальная энергія ≥ 1600 Втг; (патрабуюцца адпаведныя ўстойлівыя матэрыялы)
8. Памер модуля бакавога маху і тазасцегнавага сустава ≤ 100 мм × 85 мм; Памер модуля каленнага сустава ≤ 124 мм × 100 мм; (Патрабуюцца адпаведныя доказы)
9. Агульная ступень свабоды: 12; ступень свабоды для адной нагі: 3
10. Патрабаванні да далёкасці палёту: максімальная далёкасць палёту без грузу — 15 км, максімальная далёкасць палёту з грузам 20 кг — 10 км; тэрмін службы без грузу — 4 гадзіны, тэрмін службы з грузам 20 кг — 2,5 гадзіны.
11. Максімальная хуткасць: не менш за 4 м/с
12. Максімальны нахіл: 30°
13. Інтэрфейс харчавання: 5 В, 12 В * 3, 24 В * 3
14. Інтэрфейс сувязі: у тым ліку не менш за 6 партоў LAN, 4 парты USB (2.0×2, 3.0×2), бесправадная сеткавая сувязь і г.д.
15. Рэжым абароны: мяккая і жорсткая абарона ад аварыйнага прыпынку; абарона ад падзення пры нізкім узроўні; сігналізацыя напружання; сігналізацыя перагрэву, чатырохногі робат абсталяваны чырвонай кнопкай аварыйнага прыпынку з адной клавішай ззаду; інтэрфейс джойсціка абсталяваны мяккай абаронай ад аварыйнага прыпынку з адной клавішай; (патрабуюцца адпаведныя трывалыя матэрыялы)
Пры хуткасці 1,2 м/с тармазны шлях не павінен перавышаць 0,4 м. (Прадастаўце справаздачу аб выпрабаваннях CEPRI)
17. Спартыўная функцыя: мае такія функцыі, як крокі, хада, бег, поўзанне і г.д. Пры падзенні можа самастойна ўзбірацца, рухацца наперад і назад, налева і направа, а таксама паварочвацца на месцы; Максімальная вышыня прыступак для ўздыму складае 25 см, а максімальны вугал нахілу прыступак — 45°; Можа хадзіць па мясцовасці, напрыклад, па пустых пародах і будаўнічых пляцоўках;
18. Абсталявана пераключэннем некалькіх тыпаў хады: хада, бег, лазернае картаграфаванне ўверх і ўніз па лесвіцы, уверх і ўніз па прамысловых лесвіцах, з пераключэннем тыпаў лесвіц па значках (вышыня лесвіцы 25 см), хада па схілах і руінах (стабільная цяжкая хада), поўзанне. (Прадастаўце рэальныя фатаграфіі інтэрфейсу кантролера, і пераможны прадукт павінен быць пратэставаны на месцы)
19. Ступень абароны ўсёй машыны: IP67 і прадастаўленне справаздачы аб выпрабаваннях трэціх асоб (вымерана чатырохногім робатам пры ўключэнні)
20. Шырокавугольная камера: прамысловага класа, 2 мільёны пікселяў;
21. Лідар: 4 цвёрдацельныя лідары, адлегласць выяўлення: ≥ 40 м, здольныя ўспрымаць мясцовасць, напрыклад, лесвіцы; У спалучэнні з пакетам навігацыйнага праграмнага забеспячэння можна дасягнуць аўтаномнага пазіцыянавання навігацыі і дынамічнага пазбягання перашкод, што дазваляе перасякаць паверхні і хадзіць наперад і назад у вузкіх і непаваротных прасторах, а таксама выяўляць перашкоды спераду і ззаду без сляпых зон, каб пазбегнуць сутыкненняў. Абсталяваны двума цвёрдацельнымі лідарамі Mid 360 і шырокавугольнай камерай спераду, можа выкарыстоўвацца для SLAM і распрацоўкі картаграфавання мясцовасці; Падтрымка 2.5D-картаграфавання мясцовасці і планавання апор; Два цвёрдацельныя радары Mid 360 настроены ззаду, FOV: гарызантальны ≥ 360°, вертыкальны ≥ 59°; Падтрымка ўспрымання лесвіцы ззаду і пазбягання перашкод ззаду; Падтрымка зваротнай навігацыі; (Пераможны прадукт павінен быць пратэставаны на месцы, і ў якасці доказу павінны быць прадастаўлены чарцяжы дызайну прадукту і рэальныя фатаграфіі). Дакладнасць паўторнага пазіцыянавання навігацыі ≤ 5 см.
22. Прадастаўце падрабязныя кіраўніцтвы па прадуктах, кіраўніцтвы па прыкладаннях, кіраўніцтвы па распрацоўцы і г.д., прадастаўце другасныя дакументы і працэдуры распрацоўкі, а таксама прадастаўце другасныя дакументы і працэдуры распрацоўкі. Універсальная аперацыйная сістэма Ubuntu, простая ў выкарыстанні універсальная матэматычная бібліятэка, бібліятэка чатырохногіх робатаў і праграмы распрацоўкі. Падтрымка аперацыйнай сістэмы ROS.
23. Матэрыял: Суставы і корпус чатырохногага робата выраблены з металу, які валодае характарыстыкамі зносаўстойлівасці і лёгкасці;
24. Поўны кантроль намаганняў: чатырохногі робат выкарыстоўвае тэхналогію поўнага кантролю намаганняў без датчыкаў на падэшве і выкарыстоўвае зносаўстойлівыя і вогнеўстойлівыя цвёрдыя гумовыя падэшвы;
Агляд:
Чацвераногі робат-сабака — гэта спецыяльнае абсталяванне, якое спалучае ў сабе біёніку і інтэлектуальныя тэхналогіі, прызначанае для складаных і высокарызыкоўных сцэнарыяў. Яго працоўны дыяпазон тэмператур складае ад -20 ºC да 55 ºC, а ён мае воданепранікальнасць і пыланепранікальнасць па класе IP67. Ён можа стабільна працаваць у экстрэмальных умовах, такіх як густы дым, высокая тэмпература і таксічныя газы.
Адаптуючыся да складаных рэльефаў мясцовасці, такіх як абвалы будынкаў, лесвіцы, кучы друзу і вузкія прасторы, суставы ног робата могуць хутка рэгуляваць вуглы. Пры абвальванні грунту або нахіле элементаў будынка на адзін бок робат можа падтрымліваць раўнавагу, рэгулюючы размеркаванне сілы апоры ног.
Асаблівасці:
Ваеннае поле
Можа выкарыстоўвацца для разведвальных місій. Шасі чатырохногага робата мае добрую манеўранасць, можа перамяшчацца ў складаных умовах бою, несці разведвальнае абсталяванне для набліжэння да мэтавых раёнаў для атрымання разведвальнай інфармацыі і не так лёгка выяўляецца праціўнікам.
Прамысловы сектар
У некаторых небяспечных асяроддзях (напрыклад, у зонах ядзернага выпраменьвання, хімічнага забруджвання і г.д.) шасі чатырохногага робата можа быць абсталявана абсталяваннем для выяўлення для маніторынгу навакольнага асяроддзя або праверкі абсталявання. Ён можа дасягаць месцаў, цяжкадаступных для чалавека, павышаючы эфектыўнасць працы і забяспечваючы бяспеку персаналу.
Навуковыя даследаванні
У навукова-даследчых сцэнарыях, такіх як выратаванне пасля землятрусаў і даследаванне пячор, шасі чатырохногіх робатаў могуць дапамагчы даследчыкам дастаўляць прыборы выяўлення ў прызначаныя месцы, збіраць дадзеныя або праводзіць выратавальныя работы. Напрыклад, шукаць тых, хто выжыў у руінах пасля землятрусу або праводзіць геалагічную разведку глыбока ў пячорах.
Можа выкарыстоўвацца для разведвальных місій. Шасі чатырохногага робата мае добрую манеўранасць, можа перамяшчацца ў складаных умовах бою, несці разведвальнае абсталяванне для набліжэння да мэтавых раёнаў для атрымання разведвальнай інфармацыі і не так лёгка выяўляецца праціўнікам.
Прамысловы сектар
У некаторых небяспечных асяроддзях (напрыклад, у зонах ядзернага выпраменьвання, хімічнага забруджвання і г.д.) шасі чатырохногага робата можа быць абсталявана абсталяваннем для выяўлення для маніторынгу навакольнага асяроддзя або праверкі абсталявання. Ён можа дасягаць месцаў, цяжкадаступных для чалавека, павышаючы эфектыўнасць працы і забяспечваючы бяспеку персаналу.
Навуковыя даследаванні
У навукова-даследчых сцэнарыях, такіх як выратаванне пасля землятрусаў і даследаванне пячор, шасі чатырохногіх робатаў могуць дапамагчы даследчыкам дастаўляць прыборы выяўлення ў прызначаныя месцы, збіраць дадзеныя або праводзіць выратавальныя работы. Напрыклад, шукаць тых, хто выжыў у руінах пасля землятрусу або праводзіць геалагічную разведку глыбока ў пячорах.
Спецыфікацыя:
1. Назва: Шасі робата на чатырох нагах;
2. Мадэль: TIGER-04;
3. Вага ўсёй машыны (акумулятара) не павінна перавышаць 60 кг;
4. Памеры (у стаячым становішчы): ≤ 100 см у даўжыню, 47 см у шырыню і 65 см у вышыню
5. Карысная нагрузка: 20 кг Максімальная нагрузка: 85 кг
6. Працоўная тэмпература: -20ºC~55ºC
7. Ёмістасць акумулятара: выкарыстоўвае інтэграваны падключаемы высокапрадукцыйны літый-іённы акумулятар ёмістасцю 22,4 Аг і намінальным напружаннем 72 В; намінальная энергія ≥ 1600 Втг; (патрабуюцца адпаведныя ўстойлівыя матэрыялы)
8. Памер модуля бакавога маху і тазасцегнавага сустава ≤ 100 мм × 85 мм; Памер модуля каленнага сустава ≤ 124 мм × 100 мм; (Патрабуюцца адпаведныя доказы)
9. Агульная ступень свабоды: 12; ступень свабоды для адной нагі: 3
10. Патрабаванні да далёкасці палёту: максімальная далёкасць палёту без грузу — 15 км, максімальная далёкасць палёту з грузам 20 кг — 10 км; тэрмін службы без грузу — 4 гадзіны, тэрмін службы з грузам 20 кг — 2,5 гадзіны.
11. Максімальная хуткасць: не менш за 4 м/с
12. Максімальны нахіл: 30°
13. Інтэрфейс харчавання: 5 В, 12 В * 3, 24 В * 3
14. Інтэрфейс сувязі: у тым ліку не менш за 6 партоў LAN, 4 парты USB (2.0×2, 3.0×2), бесправадная сеткавая сувязь і г.д.
15. Рэжым абароны: мяккая і жорсткая абарона ад аварыйнага прыпынку; абарона ад падзення пры нізкім узроўні; сігналізацыя напружання; сігналізацыя перагрэву, чатырохногі робат абсталяваны чырвонай кнопкай аварыйнага прыпынку з адной клавішай ззаду; інтэрфейс джойсціка абсталяваны мяккай абаронай ад аварыйнага прыпынку з адной клавішай; (патрабуюцца адпаведныя трывалыя матэрыялы)
Пры хуткасці 1,2 м/с тармазны шлях не павінен перавышаць 0,4 м. (Прадастаўце справаздачу аб выпрабаваннях CEPRI)
17. Спартыўная функцыя: мае такія функцыі, як крокі, хада, бег, поўзанне і г.д. Пры падзенні можа самастойна ўзбірацца, рухацца наперад і назад, налева і направа, а таксама паварочвацца на месцы; Максімальная вышыня прыступак для ўздыму складае 25 см, а максімальны вугал нахілу прыступак — 45°; Можа хадзіць па мясцовасці, напрыклад, па пустых пародах і будаўнічых пляцоўках;
18. Абсталявана пераключэннем некалькіх тыпаў хады: хада, бег, лазернае картаграфаванне ўверх і ўніз па лесвіцы, уверх і ўніз па прамысловых лесвіцах, з пераключэннем тыпаў лесвіц па значках (вышыня лесвіцы 25 см), хада па схілах і руінах (стабільная цяжкая хада), поўзанне. (Прадастаўце рэальныя фатаграфіі інтэрфейсу кантролера, і пераможны прадукт павінен быць пратэставаны на месцы)
19. Ступень абароны ўсёй машыны: IP67 і прадастаўленне справаздачы аб выпрабаваннях трэціх асоб (вымерана чатырохногім робатам пры ўключэнні)
20. Шырокавугольная камера: прамысловага класа, 2 мільёны пікселяў;
21. Лідар: 4 цвёрдацельныя лідары, адлегласць выяўлення: ≥ 40 м, здольныя ўспрымаць мясцовасць, напрыклад, лесвіцы; У спалучэнні з пакетам навігацыйнага праграмнага забеспячэння можна дасягнуць аўтаномнага пазіцыянавання навігацыі і дынамічнага пазбягання перашкод, што дазваляе перасякаць паверхні і хадзіць наперад і назад у вузкіх і непаваротных прасторах, а таксама выяўляць перашкоды спераду і ззаду без сляпых зон, каб пазбегнуць сутыкненняў. Абсталяваны двума цвёрдацельнымі лідарамі Mid 360 і шырокавугольнай камерай спераду, можа выкарыстоўвацца для SLAM і распрацоўкі картаграфавання мясцовасці; Падтрымка 2.5D-картаграфавання мясцовасці і планавання апор; Два цвёрдацельныя радары Mid 360 настроены ззаду, FOV: гарызантальны ≥ 360°, вертыкальны ≥ 59°; Падтрымка ўспрымання лесвіцы ззаду і пазбягання перашкод ззаду; Падтрымка зваротнай навігацыі; (Пераможны прадукт павінен быць пратэставаны на месцы, і ў якасці доказу павінны быць прадастаўлены чарцяжы дызайну прадукту і рэальныя фатаграфіі). Дакладнасць паўторнага пазіцыянавання навігацыі ≤ 5 см.
22. Прадастаўце падрабязныя кіраўніцтвы па прадуктах, кіраўніцтвы па прыкладаннях, кіраўніцтвы па распрацоўцы і г.д., прадастаўце другасныя дакументы і працэдуры распрацоўкі, а таксама прадастаўце другасныя дакументы і працэдуры распрацоўкі. Універсальная аперацыйная сістэма Ubuntu, простая ў выкарыстанні універсальная матэматычная бібліятэка, бібліятэка чатырохногіх робатаў і праграмы распрацоўкі. Падтрымка аперацыйнай сістэмы ROS.
23. Матэрыял: Суставы і корпус чатырохногага робата выраблены з металу, які валодае характарыстыкамі зносаўстойлівасці і лёгкасці;
24. Поўны кантроль намаганняў: чатырохногі робат выкарыстоўвае тэхналогію поўнага кантролю намаганняў без датчыкаў на падэшве і выкарыстоўвае зносаўстойлівыя і вогнеўстойлівыя цвёрдыя гумовыя падэшвы;
2. Мадэль: TIGER-04;
3. Вага ўсёй машыны (акумулятара) не павінна перавышаць 60 кг;
4. Памеры (у стаячым становішчы): ≤ 100 см у даўжыню, 47 см у шырыню і 65 см у вышыню
5. Карысная нагрузка: 20 кг Максімальная нагрузка: 85 кг
6. Працоўная тэмпература: -20ºC~55ºC
7. Ёмістасць акумулятара: выкарыстоўвае інтэграваны падключаемы высокапрадукцыйны літый-іённы акумулятар ёмістасцю 22,4 Аг і намінальным напружаннем 72 В; намінальная энергія ≥ 1600 Втг; (патрабуюцца адпаведныя ўстойлівыя матэрыялы)
8. Памер модуля бакавога маху і тазасцегнавага сустава ≤ 100 мм × 85 мм; Памер модуля каленнага сустава ≤ 124 мм × 100 мм; (Патрабуюцца адпаведныя доказы)
9. Агульная ступень свабоды: 12; ступень свабоды для адной нагі: 3
10. Патрабаванні да далёкасці палёту: максімальная далёкасць палёту без грузу — 15 км, максімальная далёкасць палёту з грузам 20 кг — 10 км; тэрмін службы без грузу — 4 гадзіны, тэрмін службы з грузам 20 кг — 2,5 гадзіны.
11. Максімальная хуткасць: не менш за 4 м/с
12. Максімальны нахіл: 30°
13. Інтэрфейс харчавання: 5 В, 12 В * 3, 24 В * 3
14. Інтэрфейс сувязі: у тым ліку не менш за 6 партоў LAN, 4 парты USB (2.0×2, 3.0×2), бесправадная сеткавая сувязь і г.д.
15. Рэжым абароны: мяккая і жорсткая абарона ад аварыйнага прыпынку; абарона ад падзення пры нізкім узроўні; сігналізацыя напружання; сігналізацыя перагрэву, чатырохногі робат абсталяваны чырвонай кнопкай аварыйнага прыпынку з адной клавішай ззаду; інтэрфейс джойсціка абсталяваны мяккай абаронай ад аварыйнага прыпынку з адной клавішай; (патрабуюцца адпаведныя трывалыя матэрыялы)
Пры хуткасці 1,2 м/с тармазны шлях не павінен перавышаць 0,4 м. (Прадастаўце справаздачу аб выпрабаваннях CEPRI)
17. Спартыўная функцыя: мае такія функцыі, як крокі, хада, бег, поўзанне і г.д. Пры падзенні можа самастойна ўзбірацца, рухацца наперад і назад, налева і направа, а таксама паварочвацца на месцы; Максімальная вышыня прыступак для ўздыму складае 25 см, а максімальны вугал нахілу прыступак — 45°; Можа хадзіць па мясцовасці, напрыклад, па пустых пародах і будаўнічых пляцоўках;
18. Абсталявана пераключэннем некалькіх тыпаў хады: хада, бег, лазернае картаграфаванне ўверх і ўніз па лесвіцы, уверх і ўніз па прамысловых лесвіцах, з пераключэннем тыпаў лесвіц па значках (вышыня лесвіцы 25 см), хада па схілах і руінах (стабільная цяжкая хада), поўзанне. (Прадастаўце рэальныя фатаграфіі інтэрфейсу кантролера, і пераможны прадукт павінен быць пратэставаны на месцы)
19. Ступень абароны ўсёй машыны: IP67 і прадастаўленне справаздачы аб выпрабаваннях трэціх асоб (вымерана чатырохногім робатам пры ўключэнні)
20. Шырокавугольная камера: прамысловага класа, 2 мільёны пікселяў;
21. Лідар: 4 цвёрдацельныя лідары, адлегласць выяўлення: ≥ 40 м, здольныя ўспрымаць мясцовасць, напрыклад, лесвіцы; У спалучэнні з пакетам навігацыйнага праграмнага забеспячэння можна дасягнуць аўтаномнага пазіцыянавання навігацыі і дынамічнага пазбягання перашкод, што дазваляе перасякаць паверхні і хадзіць наперад і назад у вузкіх і непаваротных прасторах, а таксама выяўляць перашкоды спераду і ззаду без сляпых зон, каб пазбегнуць сутыкненняў. Абсталяваны двума цвёрдацельнымі лідарамі Mid 360 і шырокавугольнай камерай спераду, можа выкарыстоўвацца для SLAM і распрацоўкі картаграфавання мясцовасці; Падтрымка 2.5D-картаграфавання мясцовасці і планавання апор; Два цвёрдацельныя радары Mid 360 настроены ззаду, FOV: гарызантальны ≥ 360°, вертыкальны ≥ 59°; Падтрымка ўспрымання лесвіцы ззаду і пазбягання перашкод ззаду; Падтрымка зваротнай навігацыі; (Пераможны прадукт павінен быць пратэставаны на месцы, і ў якасці доказу павінны быць прадастаўлены чарцяжы дызайну прадукту і рэальныя фатаграфіі). Дакладнасць паўторнага пазіцыянавання навігацыі ≤ 5 см.
22. Прадастаўце падрабязныя кіраўніцтвы па прадуктах, кіраўніцтвы па прыкладаннях, кіраўніцтвы па распрацоўцы і г.д., прадастаўце другасныя дакументы і працэдуры распрацоўкі, а таксама прадастаўце другасныя дакументы і працэдуры распрацоўкі. Універсальная аперацыйная сістэма Ubuntu, простая ў выкарыстанні універсальная матэматычная бібліятэка, бібліятэка чатырохногіх робатаў і праграмы распрацоўкі. Падтрымка аперацыйнай сістэмы ROS.
23. Матэрыял: Суставы і корпус чатырохногага робата выраблены з металу, які валодае характарыстыкамі зносаўстойлівасці і лёгкасці;
24. Поўны кантроль намаганняў: чатырохногі робат выкарыстоўвае тэхналогію поўнага кантролю намаганняў без датчыкаў на падэшве і выкарыстоўвае зносаўстойлівыя і вогнеўстойлівыя цвёрдыя гумовыя падэшвы;
Напішыце тут сваё паведамленне і адпраўце яго нам
![Мадэлюючы робат для пажарнай разведкі [аднарукі]](https://cdn.globalso.com/topskyeqpt/微信图片_20260302152114_374_29-300x300.jpg)
