I. Рэзюмэ сістэмы |
У шасі колавага робата RLSDP 2.0 у якасці крыніцы харчавання робата выкарыстоўваецца крыніца харчавання ад літыевай батарэі, для дыстанцыйнага кіравання робатам выкарыстоўваецца бесправадное дыстанцыйнае кіраванне і можна наладжваць складаны рэжым працы.Асноўнае кіраванне забяспечвае паслядоўны порт / стандартную шыну CAN у якасці інтэрфейсу сувязі.Уся машына мае рулявое кіраванне Акермана і незалежную канструкцыю падвескі з пярэдняй і задняй падвойнымі папярочнымі рычагамі, з пыла- і воданепранікальнай здольнасцю IP65 і можа працаваць у розных складаных умовах.У той жа час уся машына мае модульную канструкцыю, чатыры незалежныя падвескі, левы і правы электрычны блок кіравання і батарэю можна хутка зняць, абслугоўваць і замяніць.Разнастайнае абсталяванне можа быць абсталявана для замены людзей для эфектыўнай працы. |
II.Сфера прымянення |
- Можа быць абсталяваны рознымі прыборамі і абсталяваннем, такім як механічная рука, бінакулярная хмарная платформа, лідар, камера высокай выразнасці для другаснай распрацоўкі
- Shitransfer для грузаў да 120 кг
- Можа прымяняцца да індустрыяльных паркаў, шашэйных дарог, вакзалаў, аэрапортаў і іншых месцаў
|
| |
| |
III.Характарыстыка тавару |
1. ★ Грузападымальнасць канструкцыі рулявога кіравання Акермана: 2. ★ IP65: - Падыходзіць для асяроддзя зменлівага клімату
- ★ прадукцыйнасць скалалажання:
- Лажання канечнасці 35 ° нахілу
- ★ Мабільная хуткасць:
- Максімальная хуткасць 2,0 м/с
- ★ модульная канструкцыя:
- Чатыры незалежныя падвескі даступныя для хуткай разборкі
- Левы і правы электрычны блок кіравання можна хутка дэмантаваць
- Акумулятар хутказдымны
|
IV.Тэхнічныя параметры |
3.1 Робат поўная машына: - .0Назва: 2-колавы робат-шасі RLSDP
- Асноўная функцыя: мабільная платформа
- ★ ўзровень абароны: поўны ўзровень абароны робата IP65
- Магутнасць: электрычная, літыевая батарэя
- Пастаянны ток: 48 В
- ★ Памер: ≤ даўжыня 1015 мм × Ш 740 мм × вышыня 445 мм
- Шагальны механізм: колавы
- Спецыфікацыя шын: 13 * 5-6
- Стыль шын: пазадарожныя (зменныя дарогі, трава)
- Мінімальны радыус павароту: ≥ 1,8 м
- Вага: ≤ 73 кг
- ★ намінальная грузападымальнасць: 120 кг
- Максімальная хуткасць прамой: ≥ 2,0 м/с
- Прамое адхіленне: ≤ 5%
- Тармазны шлях: ≤ 0,3 м
- Вышыня шасі ад зямлі: ≥ 100 мм
- ★ здольнасць лазаць: ≥ 70% (або 35 °) (пазадарожная шына)
- Вышыня вертыкальнага папярочнага бар'ера: ≥ 120 мм
- ★ глыбіня ўброд: ≥ 220 мм
- ★ час хады: ≥ 2 гадзіны
- Адлегласць бесправаднога дыстанцыйнага кіравання: ≥ 100 м (адкрыты)
3.2 Параметры канфігурацыі тэрмінала дыстанцыйнага кіравання: - Габарытныя памеры: ≤ даўжыня 200 мм x шырыня 210 мм x вышыня 110 мм (з вышынёй каромысла)
- Поўны вага машыны: 0,7 кг
- Напружанне харчавання (DC): 12V
- ★ Гадзіны: 8 гадзін
- Асноўная функцыя: можа кіраваць робатам наперад, назад, рулявым кіраваннем і іншымі рухамі;перадача дадзеных прымае зашыфраваны сігнал для бесправадной перадачы
- Функцыя пашырэння: незалежная навігацыя, пазіцыянаванне ў рэальным часе, пазбяганне перашкод і прадухіленне сутыкненняў
- Функцыя кіравання хадой: Так, два каромысла рэалізуюць гнуткае кручэнне робата наперад, назад, налева і направа
- Дапаможны інструмент: падвесная вяроўка
|
V. Канфігурацыя прадукту |
- Адзін колавы робат RLSDP 2.0
- Пульт дыстанцыйнага кіравання (уключаючы батарэю): 1 камплект
- Зарадная прылада для кузава аўтамабіля (54,6 В) 1 с
- Зарадная прылада з дыстанцыйным кіраваннем (12 В) 1 с
- Мануал інструкцыя
- Адзін сертыфікат
|