RXR-YC25000BD Выбухаабаронены супрацьпажарны дымаадвод і робат-разведчык
Агляд прадукту
З'яўляючыся своеасаблівым спецыяльным робатам, выбухаабаронены робат выяўлення пажарнага дыму RXR-YC25000BD выкарыстоўвае ў якасці крыніцы харчавання блок сілкавання з літыевай батарэі, які складаецца з корпуса робата, машыны для адводу дыму, інфрачырвонай камеры і ручнога тэрмінала дыстанцыйнага кіравання.Робат-пажарнік кіруецца дыстанцыйна з дапамогай бесправаднога пульта.Ён можа гуляць функцыі дыму і пылу, цеплавога выпраменьвання, мыйнага дыму і выхлапных газаў пры пажаратушэнні і выратаванні, што мае вялікае значэнне для павышэння бяспекі выратавання.Дзякуючы знешняй падачы вады пад ціскам для прывада рухавіка на высокай хуткасці кручэння, вентылятары рассейваюць дым ад агню, каб дапамагчы пажарным хутка выратаваць;за распыляльнікам вентылятара, спрэй да вентылятара далейшага распылення, хуткая газіфікацыя вады паглынае шмат цяпла, можа эфектыўна кантраляваць і аслабляць катастрофу.Гэты прадукт мае дымоотвод, аўдыё- і відэаразведку, разведку таксічных і шкодных газаў, разведку навакольнага асяроддзя ў зонах бедства;
Сфера прымянення
Аварыйна-выратавальныя мерапрыемствы на буйных нафтавых і хімічных прадпрыемствах
Тунэлі, метро і г.д. схільныя абвальванню і патрабуюць доступу для выратавання і пажаратушэння
Ёсць гаручы газ, уцечка вадкасці, можа быць выбух у асяроддзі выратавання
Выратаванне ў асяроддзі дыму, таксічных і шкодных газаў
Патрэбна непасрэднае тушэнне пажару і выратаванне персаналу, які знаходзіцца побач з навакольным асяроддзем, што можа прывесці да выратавання пацярпелых
Характарыстыка тавару
1.★ Выкарыстанне дыму
Яго можна выкарыстоўваць для адводу дыму, падачы паветра, распылення вадзянога туману для тушэння дыму, астуджэння, памяншэння пылу, прывада цыркулявалай вады і эканоміі водных рэсурсаў
2.Выяўленне ★ таксічных і шкодных газаў
8 газаў і 2 параметры навакольнага асяроддзя
3.★ цяга: N 6500
4.★ Воблачная платформа Access Robot Network
Палажэнне робата, магутнасць, аўдыё, відэа, інфармацыя аб выяўленні загазаванага асяроддзя і іншая інфармацыя аб стане ў рэжыме рэальнага часу можа перадавацца праз сетку G/5G 4 у воблака, можна пракансультавацца з ПК і мабільным тэлефонам у фонавым рэжыме.
Асноўныя тэхнічныя індыкатары
4.1 Робаты:
1.Назва: Робат выяўлення пажарнага дыму
2. Мадэль: RXR-YC25000BD
3.Асноўныя функцыі: дымавыдаленне, аўдыё- і відэаразведка, разведка таксічных і шкодных газаў, разведка навакольнага асяроддзя ў раёнах бедства;
4. Выкананне стандартаў супрацьпажарнай прамысловасці: Агульныя тэхнічныя ўмовы для GA 892.1-2010 Fire Robots, частка 1
5. Забеспячэнне выбуховых стандартаў: GB3836.1 2010 Выбуханебяспечнае асяроддзе, частка 1: Агульныя патрабаванні да абсталявання, адпаведнасць GB3836.1-2010《 Выбуханебяспечнае асяроддзе, частка 2: Абсталяванне, абароненае вогнеўстойлівымі абалонкамі, CB3836.4 2010 Нацыянальны стандарт па выбуханебяспечным асяроддзі, частка 4: Асноўнае ахоўнае абсталяванне бяспекі
6.★ выбухаабаронены тып: робат-машына Exd [ib]ⅡB T4Gb (гэты параметр адпавядае справаздачы аб выпрабаваннях цэнтра кантролю якасці прадукту па выбухаабароненасці вугальнай шахты), крыніца харчавання з літыевай батарэі: Ex d IIC T6Gb (вугальны навукова-тэхнічны навукова-даследчы інстытут абмежаванага выпрабавальнага цэнтра)
7. Магутнасць: электрычная, трохкомпонентная літыевая батарэя
8. Памер: даўжыня 1964 мм × шырыня 1298 мм × вышыня 1543 мм (гэты параметр адпавядае справаздачы аб праверцы Нацыянальнага цэнтра кантролю і інспекцыі якасці пажарнага абсталявання)
9. Дыяметр рулявога кіравання: 2130 мм (Гэты параметр адпавядае справаздачы аб інспекцыі Нацыянальнага цэнтра па наглядзе і інспекцыі якасці пажарнага абсталявання (CNPC)
10. Вага: ≤ кг 870
11.★ цяга :6500 Н (Гэты параметр адпавядае справаздачы аб выпрабаваннях Нацыянальнага цэнтра кантролю і праверкі якасці пажарнага абсталявання)
12.★ адлегласць перацягвання: ≥100 м (перацягванне дзвюх поўных водных стужак DN80))
13. Хуткасць хады: 0~1,36 м/с, бесступенькавае змяненне хуткасці з дыстанцыйным кіраваннем
14. 15.★ здольнасць да ўздыму: 78,1% (38°) (гэты параметр адпавядае справаздачы аб выпрабаваннях Нацыянальнага цэнтра кантролю і праверкі якасці пажарнага абсталявання)
16. Вышыня над галавой: ≥250 мм (гэты параметр адпавядае справаздачы аб інспекцыі Нацыянальнага цэнтра кантролю і інспекцыі якасці пажарнага абсталявання)
17.★ адлегласць ад зямлі: 194 мм (Гэты параметр адпавядае справаздачы аб інспекцыі Нацыянальнага цэнтра кантролю і кантролю якасці пажарнага абсталявання (NCQPC)
18. Бакавы кут стабілізацыі: ≥45°
19. Працягласць хады :≥ г 2,5
20. Працягласць жыцця: ≥10 гадзін
21.★ адлегласць дыстанцыйнага кіравання: 2500 м (гэты параметр адпавядае справаздачы аб праверцы Нацыянальнага цэнтра кантролю і інспекцыі якасці супрацьпажарнага абсталявання)
22. Далёкасць перадачы відэа: 1500 м
23. Аўтаномная функцыя папярэджання перашкод: пярэдні 2-метровы дыяпазон сутыкнуўся з перашкодамі, хуткасць удвая скарацілася ў межах 1-метровага дыяпазону сутыкнуўся з перашкодамі, каб дасягнуць аўтаматычнага прыпынку наперад
24.★ аўтаматычная выпрацоўка электраэнергіі, функцыя аўтаматычнага падаўлення аддачы: галоўны рухавік робата выкарыстоўвае тармаз выпрацоўкі энергіі, у спрынклерным агні аддача ператвараецца ў электрычную энергію;
25.★ робат-трэк: супрацьпажарны робат-трэк павінен выкарыстоўваць вогнеахоўную антыстатычную гуму, устойлівую да высокіх тэмператур (гэты параметр адпавядае справаздачы аб праверцы нацыянальнага цэнтра па наглядзе за якасцю і інспекцыяй выбухаабароненай бяспекі вугальнай шахты);унутраны бок дарожкі - металічны каркас;Мае канструкцыю абароны шляхоў ад сходу з рэек;
26. Функцыя воданепранікальнага рамяня (дадаткова): дзякуючы падвойнай універсальнай структуры, можа паварочвацца на 360 градусаў для прадухілення завязвання воднага рамяня
27. Аўтаматычная функцыя скідання воднага пояса (дадаткова): функцыя дыстанцыйнага кіравання рэалізуе аўтаматычны скід воднага пояса, каб гарантаваць, што робат можа лёгка вярнуцца пасля выканання задачы
28. Тэрмінал кіравання: ручной лічбавы ўбудаваны тэрмінал дыстанцыйнага кіравання
4.2 Сістэма дымаадводу робата:
1.Выцяжная машына: Выцяжная машына Redel
2.★ аб'ём паветра: м³/г 25 000
3.★ вугал: -3~16°
4.★ Вышыня дымоотвода CITIC: мм 1210
5. Працоўны ціск: 1,0 ~ 1,2 Мпа
6.Вадзяны інтэрфейс: DN80 японскі хуткі штэкер
7.★ Рэжым прывада: водны прывад
8.★ максімальны расход вады: 620 літраў/мін
4.3 Сістэма робата-разведкі:
Дзякуючы канфігурацыі газавых лічыльнікаў, модуляў экалагічнага маніторынгу, інфрачырвоных камер, пікап-прылад і іншага абсталявання транспартнага сродку, на месцы аварыі могуць быць таксічныя і шкодныя газы, экалагічныя ўмовы ў раёнах бедства, відэа, аўдыё дыстанцыйнага выяўлення;абсталяваны выбухаабароненай пад'ёмнай платформай, абсталяванай датчыкамі і камерамі выяўлення навакольнага асяроддзя, для дасягнення розных вышынь таксічных гаручых газаў, аўдыё і відэа, аналіз навакольнага асяроддзя;
1. Канфігурацыя ★ сістэмы разведкі: 3 выбухаабароненыя інфрачырвоныя камеры аўтамабіля, 1 шматпараметрічны тэстар, 1 дэтэктар тэмпературы і вільготнасці
2. Вышыня ўздыму ★ выбухаабароненай пад'ёмнай платформы: пачатковая вышыня: 1326 мм, вышыня ўздыму 2133 мм
3.★ модуль выяўлення газу і навакольнага асяроддзя: загрузка бесправадной аварыйна-выратавальнай сістэмы хуткага разгортвання і дэтэктара тэмпературы і вільготнасці, можа выяўляць: CO2: 0-5 працэнтаў аб'ёму
CH4: ГУЧНАСЦЬ 0-100 працэнтаў
CO: 0-1000 праміле
H2S: 0-100 праміле
CL2: 0-1000 праміле
NH3: 0-100 праміле
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 праміле
Тэмпературны дыяпазон: ад -25°C да 60°C
Дыяпазон вільготнасці: адносная вільготнасць да 90 працэнтаў адносная вільготнасць 0 працэнтаў
4. Функцыя інфрачырвонага вымярэння тэмпературы: унутры і звонку аўтамабіля абсталяваны інфрачырвоным датчыкам тэмпературы для кантролю ўнутранай тэмпературы кузава аўтамабіля і тэмпературы поля (-50-350°C)
4.4 Успрыманне відэа і аўдыё робатам:
1.★ колькасць і канфігурацыя камер: відэасістэма складаецца з 3 фіксаваных інфрачырвоных камер высокай выразнасці ў фюзеляжы для ўліку адлегласці агляду да і пасля назірання
2.Асветленасць камеры: камера фюзеляжа можа забяспечваць выразнае малюнак пры 0,001 люкс нізкай асветленасці, дынамічнага сталення, камера павінна мець нулявое асвятленне, можа эфектыўна і выразна сабраць абстаноўку сцэны і адлюстраваць на ВК-экране аперацыйнага тэрмінала.
3. Пікселі камеры: мільёны малюнкаў HD, раздзяленне 1080 P, шырокі вугал 60°
4.★ Узровень абароны камеры: IP68
5. Тэхнічныя патрабаванні да збору гуку: дыстанцыйнае фіксаванне палявога гуку, лёгкае разуменне сітуацыі людзей, якія апынуліся ў пастцы, адлегласць здымкі 5 метраў, дыяпазон частот 20 Гц ~ 20 кГц, адчувальнасць ≥40 дБ
4.5 Параметры канфігурацыі тэрмінала дыстанцыйнага кіравання
1. Памеры: 410 * 310 * 70 мм (без вышыні каромысла)
2.Поўны вага: 6,5 кг
3. Экран дысплея: ВК-экран з высокай яркасцю не менш за 10 цаляў, пераключэнне відэасігналу 3 канала
4. Платформа сістэмы кіравання: аперацыйная сістэма windows7
5. Працоўны час: 8 гадзін
6.Асноўныя функцыі: дыстанцыйнае кіраванне і манітор, інтэграваны партатыўны дызайн, адпаведны эрганамічны рэмень;можна праглядаць і кантраляваць адначасова, малюнак навакольнага асяроддзя вакол сцэны стабільна прадстаўляецца на пульце дыстанцыйнага кіравання, можа адлюстроўваць інфармацыю аб батарэі, канцэнтрацыі таксічных і шкодных газаў у рэжыме рэальнага часу, кіраваць робатам наперад, назад, рулявым кіраваннем і іншымі рухамі;з функцыяй прадухілення дрыгацення выявы, рэжым перадачы дадзеных для бесправадной перадачы з выкарыстаннем зашыфраванага сігналу.
7.★ функцыя запісу і прайгравання відэа: можа запісваць відэа ў любы час, запісваць відэакантэнт аўтаматычна захоўваць, можа непасрэдна адкрываць прайграванне відэа ў тэрмінале дыстанцыйнага кіравання, таксама можа капіяваць відэа на іншыя прылады
8. ★ мае функцыю трансляцыі экрана: ён можа падключаць праектар і іншае абсталяванне праз інтэрфейс HDMI, што можа садзейнічаць персаналу аперацыйнага камандавання для сумеснага абмеркавання рашэння
9. Функцыя кіравання хадой: ёсць трохвосевы прамысловы рокер, рокер для рэалізацыі робата наперад, назад, павароту налева, павароту направа, гнуткая праца
10. Пераключальнік пад'ёмніка разведвальнай сістэмы кіравання: Так, пераключальнік пункту самааднаўлення
11.Переключальнік відэа: Так, пераключальнік пункту самааднаўлення
12. Функцыя аўтаматычнай буксіроўкі Control: Так, пераключальнік пункту самааднаўлення
13. Функцыя кіравання асвятленнем: так, пераключальнік кропкі самааднаўлення, самаблакіроўка ПК
14. Дапаможныя інструменты: плечавы рэмень з тэрміналам ручнога дыстанцыйнага кіравання, мабільны штатыў
4.6 Інтэрнэт-функцыянальнасць:
1. Функцыя GPS: месцазнаходжанне GPS, трэк можа быць запытаны
2.★ можа атрымаць доступ да платформы кіравання воблакам робата (неабавязкова): імя робата, мадэль, вытворца, месцазнаходжанне GPS, зарад батарэі, відэа, тэмпература, вільготнасць, CO2、CO、H2S、CH4、CL2、NH3、O2、H2 даныя можа быць перададзены на воблачную платформу кіравання праз сетку 4G/5G, а стан робата можна правяраць у рэжыме рэальнага часу з ПК/мабільнага тэлефона.Каманднаму складу зручна прымаць рашэнні, а кіраўнікам абсталявання кіраваць усім жыццёвым цыклам робатаў
4.7 Іншае:
★ схема аварыйнай транспарціроўкі (на выбар): робат-спецтранспартны прычэп або робат-спецтранспарт
Канфігурацыя прадукту
1.Робат выяўлення пажарнага дыму ×1
2. Ручны тэрмінал дыстанцыйнага кіравання ×1
3. Аўтамабільная зарадная прылада (54,6 В) × 1 камплект
4. Зарадная прылада з дыстанцыйным кіраваннем (19,6 В) × 1 камплект
5. Антэна (лічбавая перадача) × 2
6.Антэна (перадача)×3
7. Платформа кіравання воблакам робата × 1 камплект (неабавязкова)
8. Робат экстранага транспартнага сродку × 1 (неабавязкова)
Сертыфікацыя прадукцыі
1.★ сертыфікацыя супрацьпажарнай абароны ўсёй машыны: уся машына праходзіць праз нацыянальны кантроль якасці пажарнага абсталявання і інспекцыю цэнтра інспекцыі, падайце арыгінал для даведкі
2.★ Сертыфікат выбухаабароненасці ўсёй машыны: Exd[ib]IIBT4Gb, падайце арыгінальны сертыфікат выбухаабароненасці для даведкі
3.★ пажарны робат выбухаабаронены блок харчавання: Exd ⅡC T6Gb, падайце арыгінальны сертыфікат выбухаабароненасці для даведкі
4. Пажарны робат, вогнетрывалы і бяспечны блок кіравання: Exd[ib]IIBT4Gb, падайце арыгінальны сертыфікат выбухаабароненасці для даведкі
5. Выбухаабаронены рухавік галоўнага прывада пажарнага робата: ExdIIBT4GB, падайце арыгінальны сертыфікат выбухаабароненасці для даведкі
6.★ сертыфікацыя выбухаабароненага модуля выяўлення газу і навакольнага асяроддзя: ExdibIICT5GB, падайце арыгінальны сертыфікат выбухаабароненасці для даведкі
7.★ пажарная сертыфікацыя модуля выяўлення газу і ўспрымання навакольнага асяроддзя: праз інспекцыю Нацыянальнага цэнтра кантролю і інспекцыі якасці супрацьпажарнага абсталявання, падайце арыгінал для даведкі
8.★ сертыфікацыя выбухаабароненай платформы: ExdIIBT5GB, падайце арыгінальны сертыфікат выбухаабароненасці для даведкі
9. Справаздача аб праверцы гусенічнага матэрыялу для ★ супрацьпажарнага робата: справаздача аб праверцы нацыянальнага цэнтра па кантролі і праверцы якасці выбухаабароненай бяспекі вугальнай шахты.
10.★ Аўтаматычная прылада абароны ад прарыву вады атрымлівае патэнт на вынаходніцтва праз Дзяржаўнае ведамства інтэлектуальнай уласнасці і прадастаўляе арыгінал для даведкі
Сертыфікаты і справаздачы