RXR-MC40BD Выбухаабароненая пенапласт сярэдняга пашырэння і робат-разведчык 80D-3

Агляд прадукту
RXR-MC40BD выбухаабаронены робат-разведчык пажаратушэння - гэта своеасаблівы спецыяльны робат.Ён выкарыстоўвае літыевую батарэю ў якасці крыніцы харчавання і выкарыстоўвае бесправадное дыстанцыйнае кіраванне для дыстанцыйнага кіравання робатам пажаратушэння.Ён можа быць выкарыстаны ў розных буйных нафтахімічных кампаніях, у тунэлях, метро і г.д., дзе растуць нафты і газу, уцечкі атрутнага газу і выбухі, тунэлі, абвалы метро і іншыя катастрофы.Спецыяльнае абсталяванне для выратавання на месцы небяспечных хімічных пажараў або пажараў густога дыму.

Дыяпазон прымянення
● Аварыйна-выратавальныя мерапрыемствы на пажары для буйных нафтавых і хімічных кампаній
● Тунэлі, метро і іншыя месцы, якія лёгка разбурацца і патрабуюць выратавання і барацьбы з пажарамі
● Выратаванне ў асяроддзях, дзе ёсць уцечка гаручага газу або вадкасці, і выбух можа быць вельмі верагодным
● Выратаванне ў асяроддзях з моцным задымленнем, таксічнымі і шкоднымі газамі і г.д.
● Выратаванне ў асяроддзі, дзе неабходна тушыць агонь на блізкай адлегласці і людзі могуць пацярпець ад набліжэння

Характарыстыкі прадукту
1. ★Высокі ўзровень выбухаабароненасці
Выбухаабаронены клас усёй машыны - Exd[ib] II BT4Gb
Выбухаабаронены клас батарэі - Exd[ib] II CT6Gb
2. ★Розныя тыпы выяўлення таксічных і шкодных газаў
Да 8 відаў газаў, 2 віды параметраў навакольнага асяроддзя
3. ★Шматфункцыянальнае выкарыстанне
Вядзецца агонь, разведка
4. ★Інтэграваныя ручныя сродкі кіравання працай
Выявы, дадзеныя, газ і іншыя даныя выяўлення датчыкаў інтэграваныя, лёгкія і простыя ў кіраванні
5. ★Доступ да сеткавай воблачнай платформы робата
Інфармацыя аб стане робата ў рэжыме рэальнага часу аб месцазнаходжанні, магутнасці, аўдыё, відэа, інфармацыі аб выяўленні загазаванасці і г.д. можа перадавацца ў воблака праз сетку 4G/5G, і можна праглядаць фонавую працу ПК і мабільных тэрміналаў

Асноўны тэхнічны індэкс
4.1 Уся машына:
1. Назва: выбухаабароненая пенапласт сярэдняга пашырэння і робат-разведчык
2. Мадэль: RXR-MC40BD
3. Асноўныя функцыі: тушэнне пажараў, аўдыя- і відэаразведка, разведка па таксічным і небяспечным газам, разведка навакольнага асяроддзя ў раёнах бедства;
4. Укараненне галіновых стандартаў супрацьпажарнай абароны: «GA 892.1-2010 Fire Robots Частка 1 Агульныя тэхнічныя патрабаванні»
5. Укараненне стандартаў выбухаабароненасці: GB3836.1 2010 «Выбуханебяспечнае асяроддзе, частка 1: Агульныя патрабаванні да абсталявання», у адпаведнасці з GB3836.1-2010 «Выбуханебяспечнае асяроддзе, частка 2: Абсталяванне, абароненае вогнеўстойлівымі корпусамі», CB3836.4 2010 ” Выбуханебяспечнае асяроддзе. Частка 4: Нацыянальны стандарт, звязаны з искробезопасным ахоўным абсталяваннем
6. Выбухаабаронены тып: уся машына: Exd[ib]IIBT4Gb, прылада харчавання ад літыевай батарэі: Ex d IIC T6 Gb
7. Магутнасць: электрычная, трохкомпонентная літыевая батарэя
8. ★Памер: даўжыня 2154 мм * шырыня 1252 мм * вышыня 1368 мм
9. ★Дыяметр рулявога кіравання:
10. ★Вага: ≤806,5 кг
11. ★ Цягавая сіла: ≥6400N
12. Дыстанцыя перацягвання: ≥100 м (перацягванне двух узбагачаных шлангаў DN80)
13. ★ Максімальная лінейная хуткасць: ≥1,31 м/с, бесступенькавая хуткасць дыстанцыйнага кіравання
14. ★ Колькасць прамога адхілення: ≤0,7%
15. Тармазны шлях: ≤0,11 м
16. ★Скалалазанне: ≥83,9% (або 40°)
17. Вышыня перасячэння перашкод: 275 мм,
18. Кут устойлівасці нахілу: 40 градусаў
19. ★Глыбіня ўброд: 500 мм
20. Працягласць бесперапыннай хады: 2 гадзіны
21. Час працы на надзейнасць: праз 16 гадзін бесперапыннага тэсту на стабільнасць і надзейнасць
22. Дыстанцыйнае кіраванне: 1510 м
23. Далёкасць перадачы відэа: 1210 м
24. ★Грузападымальнасць: можа буксіраваць выратавальныя машыны на месца выратавання;можа перацягваць перашкоды праз буксіровачнае кольца
25. ★ Функцыя адлюстравання настрою (дадаткова): вызначэнне ў рэжыме рэальнага часу вугла нахілу, нахілу і азімута робата, каб аператар мог паспрабаваць зразумець стан робата і вярнуць значэнне на тэрмінал дыстанцыйнага кіравання для наступная правільная аперацыя каманды
26. Аўтаномная функцыя пазбягання перашкод: пры сутыкненні з перашкодамі ў межах 2 метраў наперадзе хуткасць памяншаецца ўдвая, а пры сутыкненні з перашкодамі ў межах 1 метра ён аўтаматычна спыняе рух наперад.
27. ★Функцыя аўтаматычнага астуджэння распыленнем: ён мае трохслаёвую вадзяную заслону з самараспыленнем, якая распыляе і астуджае корпус робата, утвараючы вадзяную заслону, якая ахоплівае ўвесь робат, гарантуючы, што батарэя, рухавік, сістэма кіравання і ключ кампаненты робата працуюць у нармальным рэжыме пры высокай тэмпературы;карыстальнік можа наладзіць тэмпературу будзільніка
28. ★Аўтаматычная выпрацоўка энергіі і функцыя падаўлення аддачы: галоўны рухавік робата выкарыстоўвае тармажэнне выпрацоўкі энергіі, якое пераўтворыць сілу аддачы ў электрычную энергію пры пажаратушэнні спрынклерам;
29. ★Робат-гусенічны: супрацьпажарны робат-гусенічны павінен быць выраблены з вогнеахоўнай, антыстатычнай і ўстойлівай да высокіх тэмператур гумы;унутраная частка гусеніцы ўяўляе сабой металічны каркас;ён мае канструкцыю абароны ад сходу з рэек;
30. Воданепранікальная функцыя завязвання рамяня (дадаткова): дзякуючы падвойнай універсальнай структуры яго можна паварочваць на 360 градусаў, каб прадухіліць завязванне воднага пояса
31. Функцыя аўтаматычнага адпадзення шланга (дадаткова): функцыя дыстанцыйнага кіравання рэалізуе аўтаматычнае адпадзенне шланга, гарантуючы, што робат можа лёгка вярнуцца пасля выканання задання
32. Тэрмінал кіравання: партатыўны тэрмінал дыстанцыйнага кіравання з убудаваным малюнкам і дадзенымі
4.2 Робат сістэмы пажаратушэння:
1. Пажарны манітор: пенапласт сярэдняга пашырэння
2. Від вогнетушыцеля: пена
3. Матэрыял: корпус гарматы-нержавеючая сталь
4. Працоўны ціск (Мпа): 0,8 ~ 1,0
5. ★Скорасць патоку пены: 42,7 л/с пены
6. Дыяпазон (м): ≥40.2;
7. ★Вугал павароту: гарызантальны -90°～90°, вертыкальны -10°～80°
4.3 Робатызаваная сістэма разведкі:
Наладжваючы лічыльнікі газу, модулі маніторынгу навакольнага асяроддзя, інфрачырвоныя камеры, інфрачырвоныя цеплавізійныя камеры, пікапы і іншае абсталяванне, усталяванае на транспартных сродках, можна весці дыстанцыйнае назіранне за таксічнымі і шкоднымі газамі на месцы аварыі, экалагічнымі ўмовамі ў зоне бедства, відэа- і аўдыя. выкананы;выбухаабароненая пад'ёмная платформа, абсталяваная датчыкамі і камерамі для выяўлення навакольнага асяроддзя, можа вымяраць і аналізаваць таксічныя і гаручыя газы, аўдыё і відэа, а таксама навакольнае асяроддзе на розных вышынях на месцы;
1. ★Канфігурацыя сістэмы разведкі: 3 усталяваныя на аўтамабілі выбухаабароненыя інфрачырвоныя камеры, 1 шматпараметрічны тэстар, 1 дэтэктар тэмпературы і вільготнасці
2. ★Вышыня ўздыму выбухаабароненай пад'ёмнай платформы: пачатковая вышыня: 1345 мм, вышыня пасля ўздыму: 2150 мм
3. ★ Модуль выяўлення газу і навакольнага асяроддзя: абсталяваны бесправадной аварыйна-выратавальнай сістэмай хуткага разгортвання і дэтэктарам тэмпературы і вільготнасці, які можа выяўляць:
CO2: 0-5% АБ
CH4: 0-100% АБ'ЁМ
CO: 0-1000 частак на мільён
H2S: 0-100 праміле
CL2: 0-1000 частак на мільён
NH3: 0-100 праміле
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 частак на мільён
Тэмпературны дыяпазон: ад -25°C да 60°C
Дыяпазон вільготнасці: ад 0% адноснай вільготнасці да 90% адноснай вільготнасці
4. Інфрачырвоная функцыя вымярэння тэмпературы: інфрачырвоныя датчыкі вымярэння тэмпературы абсталяваны ўнутры і звонку аўтамабіля для кантролю ўнутранай тэмпературы кузава аўтамабіля і тэмпературы поля (-50-350°C)
4.4 Успрыманне відэа робатам:
1. ★ Колькасць камер і канфігурацыя: відэасістэма складаецца з 3 фіксаваных інфрачырвоных камер высокай выразнасці на корпусе, якія могуць назіраць спераду і ззаду.
2. Камера на корпусе можа забяспечваць выразныя выявы пры слабым асвятленні 0,001 люкс з дынамічным старанам;камера павінна мець магчымасць эфектыўна і выразна здымаць сцэну пры нулявым асвятленні і адлюстроўваць яе на ВК-экране аперацыйнага тэрмінала
3. Пікселі камеры: мільёны малюнкаў высокай выразнасці, дазвол 1080P, шырокавугольны кут 60°
4. ★Узровень абароны камеры: IP68
5. Тэхнічныя патрабаванні да збору гуку: дыстанцыйны збор гуку на месцы, лёгкае разуменне сітуацыі захопленых людзей, адлегласць захопу 5 метраў, дыяпазон частот 20 Гц ~ 20 кГц, адчувальнасць ≥40 дБ
6. Інфрачырвоны цеплавізар (дадаткова): абсталяваны інфрачырвоным цеплавізарам для выяўлення і адсочвання крыніцы цяпла;інфрачырвоны цеплавізар мае функцыю стагнацыі малюнка;мае функцыю атрымання выявы і перадачы ў рэжыме рэальнага часу;мае функцыю візуалізаванага пошуку крыніцы агню.І выпрабавальнае абсталяванне павінна быць выбухаабароненым, арыгінал сертыфіката даступны для праверкі
4.5 Параметры канфігурацыі аддаленага тэрмінала:
1. Памеры: 410*310*70 мм (без уліку вышыні каромысла)
2. Увесь вага машыны: 6,5 кг
3. Дысплей: ВК-экран высокай яркасці не менш за 10 цаляў, 4-канальнае пераключэнне відэасігналу
4. Платформа сістэмы кіравання: аперацыйная сістэма windows7
5. Час працы: 8 гадзін
6. Асноўныя функцыі: Пульт дыстанцыйнага кіравання і манітор інтэграваныя і партатыўныя, з эрганамічным раменьчыкам;іх можна назіраць і кантраляваць адначасова, а навакольнае асяроддзе вакол сцэны можа стабільна адлюстроўвацца на пульце дыстанцыйнага кіравання, а батарэя і робат могуць адлюстроўвацца ў рэжыме рэальнага часу Кут нахілу, стан вугла азімута, сігналізацыя канцэнтрацыі таксічных і шкодных газаў інфармацыя і інш., кіраваць рухам робата наперад, назад і паваротам;кіраваць вадамётам, каб рабіць уверх, уніз, налева, направа, пастаянны ток, распыленне, самапаварот і іншыя дзеянні.Ён мае функцыю стагнацыі выявы;ён мае функцыю збору і перадачы ў рэжыме рэальнага часу 360-градусных панарамных малюнкаў спераду, ззаду і вакол робата.Спосаб перадачы дадзеных - бесправадная перадача з выкарыстаннем зашыфраваных сігналаў.
7. ★Функцыя запісу і прайгравання відэа: відэа можна запісаць у любы час, запісаны відэакантэнт аўтаматычна захоўваецца, відэа можна прайграваць непасрэдна на тэрмінале дыстанцыйнага кіравання, або відэа можна скапіяваць на іншыя прылады
8. ★З функцыяй праекцыйнага экрана: можна падключыць да праекцыйнага абсталявання, напрыклад, да праектараў, праз інтэрфейс HDMI, што зручна камандзірам аперацый для сумеснага абмеркавання і прыняцця рашэнняў
9. Функцыя кіравання хадой: з дапамогай трохвосевага прамысловага джойсціка робат можа рухацца наперад, назад, паварочваць налева і направа.
10. Функцыя кіравання пажарным маніторам: з дапамогай трохвосевага прамысловага джойсціка кіруйце маніторам вады для выканання дзеянняў уверх, уніз, налева, направа, пастаяннага току і распылення.
11. Кіраванне перамыкачом пад'ёму сістэмы разведкі: ажыццяўляецца з дапамогай джойстикового перамыкача
12. Перамыкач відэа: рэалізаваны з дапамогай ручнога перамыкача з самааднаўленнем
13. Функцыя кіравання аўтаматычным рамянем для буксіроўкі: рэалізуецца з дапамогай ручнога пераключальніка з самааднаўленнем
14. Функцыя кіравання асвятленнем: з дапамогай ручнога перамыкача з аўтаматычным скідам галоўны камп'ютар выконвае самаблакіроўку для дасягнення
15. Дапаможныя інструменты: плечавы рэмень ручнога пульта дыстанцыйнага кіравання, рухомы штатыў
4.6 Інтэрнэт-функцыянальнасць:
1. Функцыя GPS (дадаткова): пазіцыянаванне GPS, можна запытаць трэк
2.★ Яго можна падключыць да платформы кіравання воблакам робата (неабавязкова): назва робата, мадэль, вытворца, месцазнаходжанне GPS, зарад батарэі, відэа, тэмпература, вільготнасць, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 можа быць падключаны, даныя H2 перадаюцца на воблачную платформу кіравання праз сетку 4G/5G, а статус робата можна правяраць у рэжыме рэальнага часу праз ПК/мабільны тэрмінал.Камандзірам зручна прымаць рашэнні, а кіраўнікам абсталявання кіраваць усім жыццёвым цыклам робатаў
4.7 Іншыя:
★ Схема экстранай транспарціроўкі (неабавязкова): робат-спецыяльны транспартны прычэп або робат-спецыяльны транспартны сродак

Канфігурацыя вытворчасці
1. Выбухаабаронены супрацьпажарны робат-разведчык×1
2. Партатыўны тэрмінал дыстанцыйнага кіравання × 1
3. Аўтамабільная зарадная прылада (54,6 В) × 1 камплект
4. Зарадная прылада дыстанцыйнага кіравання (19,6 В) × 1 камплект
5. Антэна (лічбавая перадача) × 2
6. Антэна (перадача выявы) × 3
7. Платформа кіравання воблакам робата × 1 камплект (неабавязкова)
8. Робат экстранага транспартнага сродку × 1 (неабавязкова)

Сертыфікацыя прадукцыі
1.★Сертыфікацыя супрацьпажарнай абароны ўсёй машыны: уся машына прайшла праверку Нацыянальным цэнтрам кантролю і інспекцыі якасці супрацьпажарнага абсталявання, а арыгінальныя дэталі прадстаўлены для даведкі.
2.★Сертыфікат выбухаабароненасці ўсёй машыны: Exd[ib]IIBT4Gb, падайце арыгінальны сертыфікат выбухаабароненасці для даведкі
3.★ Выбухаабаронены блок харчавання для робатаў-пажаратушыцеляў: Exd ⅡC T6 Gb, арыгінальны сертыфікат выбухаабароненасці прадастаўляецца для даведкі
4. Выбухаабаронены і выбухабяспечны блок кіравання для пажарных робатаў: Exd[ib]IIBT4Gb, арыгінальны сертыфікат выбухаабароненасці прадастаўляецца для даведкі
5. Супрацьпажарны робат-вадамёт для кіравання выбухаабароненым рухавіком: ExdIIBT4GB, падайце арыгінальны сертыфікат выбухаабароненасці для даведкі
6. Выбухаабаронены рухавік галоўнага прывада для робата-пажаратушэння: ExdIIBT4GB, арыгінальны сертыфікат выбухаабароненасці прадастаўляецца для даведкі
7.★Сертыфікацыя выбухаабароненага модуля выяўлення газу і навакольнага асяроддзя: ExdibIICT5GB, падайце арыгінальны сертыфікат выбухаабароненасці для даведкі
8.★Сертыфікат супрацьпажарнай абароны для модуля выяўлення газу і навакольнага асяроддзя: прайшоў праверку Нацыянальнага цэнтра кантролю і інспекцыі якасці супрацьпажарнага абсталявання і прадастаўляе арыгінал для даведкі
9.★Сертыфікат выбухаабароненасці выбухаабароненай пад'ёмнай платформы: ExdIIBT5GB, падайце арыгінальны сертыфікат выбухаабароненасці для даведкі
10.★ Справаздача аб праверцы гусенічнага матэрыялу для супрацьпажарнага робата: справаздача аб праверцы Цэнтра кантролю і інспекцыі якасці выбухаабароненай прадукцыі Нацыянальнай вугальнай шахты
11.★Узровень абароны корпуса робата - IP68, а ўзровень абароны верхняй часткі робата - IP67.Арыгінальныя дэталі прадстаўлены для даведкі
12.★Патэнт на вынаходніцтва атрыманы праз Дзяржаўнае ведамства інтэлектуальнай уласнасці, арыгінал прадастаўляецца для даведкі.

Сертыфікаты і справаздачы