RXR-MC200BD Выбухаабаронены супрацьпажарны разведвальны робат

Апісанне Прадукта
RXR-MC200BD выбухаабаронены робат-разведчык пажаратушэння - гэта своеасаблівы спецыяльны робат.Ён выкарыстоўвае літыевую батарэю ў якасці крыніцы харчавання і выкарыстоўвае бесправадное дыстанцыйнае кіраванне для дыстанцыйнага кіравання робатам пажаратушэння.Робат у асноўным складаецца з корпуса робата, вадамёта з вялікім патокам, выбухаабароненай інфрачырвонай сістэмы падвойнага бачання павароту/нахілу, аўдыя- і відэаразведкі, сістэмы разведкі таксічных і шкодных газаў і партатыўнага тэрмінала дыстанцыйнага кіравання.Дастасавальна да пажараў у шашэйных (чыгуначных) тунэлях;пажары на станцыях метро і ў тунэлях;пажары ў падземных збудаваннях і грузавых парках;пажары ў прасторных і прасторавых месцах.Ён асабліва падыходзіць для пажараў на нафтахімічных нафтабазах і нафтаперапрацоўчых заводах;атака і прыкрыццё небяспечных агнявых мэтаў;тушэнне пажараў і выратаванне з недаступных пажараў.Гэты прадукт мае функцыі пажаратушэння, аўдыя- і відэаразведкі, разведкі таксічных і небяспечных газаў і навакольнага асяроддзя ў раёнах бедства;

Сфера прымянення
● Буйныя нафтахімічныя прадпрыемствы, аварыйна-выратавальныя службы ў тунэлях і метро
● Выратаванне на месцы небяспечных хімічных пажараў або пажараў з густым дымам
● Выратаванне на месцы ўцечкі і выбуху нафты, газу, атрутнага газу, абвалу тунэля, метро і г.д.

Асаблівасці
1. ★ Моцная вогнетушыцельная здольнасць
Канструкцыя вадамёта з вялікім патокам качкадзюба можа змяняць розныя формы распылення вады, паток распылення можна рэгуляваць, а дыяпазон высокі, што можа задаволіць работы па пажаратушэнні ў вялікіх памяшканнях.
2.★Высокі ўзровень абароны
Агульны ўзровень абароны IP67
Ступень абароны шасі IP68
3.★Розныя тыпы выяўлення таксічных і шкодных газаў
Да 8 відаў газаў, 2 віды параметраў навакольнага асяроддзя
4. ★Моцная сіла
Моцная здольнасць буксіраваць шлангі, можа перацягваць 6 80 шлангаў адначасова
5. ★Шматфункцыянальнае выкарыстанне
Ён выконвае функцыі пажаратушэння, разведкі, транспарціроўкі, асабліва транспарціроўкі выратавальнага абсталявання і матэрыялаў, такіх як шлангавае абсталяванне (такія як: шланг, процівагаз, дыхальны апарат з паветрам з станоўчым ціскам, супрацьпажарная адзенне, выратавальныя інструменты і іншае абсталяванне)
6. ★Доступ да сеткавай воблачнай платформы робата
Інфармацыя пра стан у рэжыме рэальнага часу аб месцазнаходжанні робата, магутнасці, аўдыё, відэа, інфармацыі аб выяўленні загазаванасці і г.д. можа перадавацца ў воблака праз сетку 4G/5G і праглядацца на ўнутраным ПК і мабільных тэрміналах

Асноўныя характарыстыкі
4.1 Увесь робат:
1. Назва: Выбуховабяспечны пажарна-разведвальны робат
2. Мадэль: RXR-MC200BD
3. Асноўныя функцыі: тушэнне пажараў, аўдыя- і відэаразведка, разведка па таксічным і небяспечным газам, разведка навакольнага асяроддзя ў раёнах бедства;
4. Укараненне галіновых стандартаў супрацьпажарнай абароны: «GA 892.1-2010 Fire Robots Частка 1 Агульныя тэхнічныя патрабаванні»
5. Укараненне стандартаў выбухаабароненасці: GB3836.1 2010 «Выбуханебяспечнае асяроддзе, частка 1: Агульныя патрабаванні да абсталявання», у адпаведнасці з GB3836.1-2010 «Выбуханебяспечнае асяроддзе, частка 2: Абсталяванне, абароненае вогнеўстойлівымі корпусамі», CB3836.4 2010 ” Выбуханебяспечнае асяроддзе. Частка 4: Нацыянальны стандарт, звязаны з искробезопасным ахоўным абсталяваннем
6.★Выбухаабаронены тып: Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb усяго робата (гэты параметр адпавядае справаздачы аб праверцы Нацыянальнага цэнтра па кантролі і праверцы якасці прадукцыі па выбухаабароненай бяспецы вугальнай шахты)
7. ★Узровень абароны: узровень абароны корпуса робата - IP68, а ўзровень абароны верхняй часткі робата - IP67 (гэты параметр адпавядае справаздачы аб выпрабаваннях Цэнтра выпрабаванняў Кітайскага навукова-даследчага інстытута вугалю)
8. Магутнасць: электрычная, літыевая батарэя
9.★Памер: даўжыня 2800 мм × шырыня 1730 мм × вышыня 1470 мм
10. ★Дыяметр руля: паварот на месцы
11.★Вага: 2800 кг
12. ★Цягавая сіла: 20000Н
13. Дыстанцыя перацягвання: ≥100 м (буксіроўка двух узбагачаных шлангаў DN80)
14.★Максімальны паток: 200 л/с (рэгуляванне патоку 150 л/с ~ 200 л/с)
15. ★Максімальная лінейная хуткасць: ≥1,6 м/с, бесступенькавая хуткасць дыстанцыйнага кіравання
16. ★ Сума прамога адхілення: ≤ 2%
17.★Здольнасць лазаць: 84% (або 40°)
18. Вышыня перасячэння перашкод: 400 мм,
19. Кут устойлівасці пры нахіле: ≥40 градусаў
20. ★Глыбіня ўброд: 600 мм (атмасфернае апусканне ў ваду на 1 гадзіну без вады)
21. Працягласць бесперапыннай хады: 3 гадзіны
22. Час працы на надзейнасць: праз 16 гадзін бесперапыннага тэсту на стабільнасць і надзейнасць
23. Дыстанцыйнае кіраванне: 1110 м
24. Далёкасць перадачы відэа: 1110 м
25. ★Грузападымальнасць: саманясучая рама, якая можа транспартаваць выратавальныя матэрыялы да месца катастрофы (такія як: шланг, процівагаз, рэспіратар з паветрам са станоўчым ціскам, супрацьпажарнае адзенне, выратавальныя інструменты і іншае абсталяванне);можа быць адбуксіраваны Перавозка выратавальнай машыны на месца выратавання;ён можа цягнуць перашкоды праз буксіровачнае кольца
26. ★Функцыя панарамнага маніторынгу: можа дыстанцыйна адлюстроўваць 360-градусную выяву цела робата (гэты параметр адпавядае справаздачы аб выпрабаваннях Нацыянальнага цэнтра кантролю і праверкі якасці пажарнага абсталявання)
27. ★ Функцыя адлюстравання настрою: вызначэнне ў рэжыме рэальнага часу вугла нахілу, нахілу і азімута робата, каб аператар мог паспрабаваць зразумець стан робата і вярнуць значэнне на тэрмінал дыстанцыйнага кіравання для наступнай правільнай каманды эксплуатацыя (гэты параметр звязаны з якасцю нацыянальнага супрацьпажарнага абсталявання. Справаздача аб праверцы цэнтра нагляду і інспекцыі адпавядае)
28. Аўтаномная функцыя пазбягання перашкод: пры сутыкненні з перашкодамі ў межах 2 метраў наперадзе хуткасць памяншаецца ўдвая, а пры сутыкненні з перашкодамі ў межах 1 метра ён аўтаматычна спыняе рух наперад.
29.★Функцыя аўтаматычнага распыляльнага астуджэння: ён мае трохслаёвую вадзяную заслону з самараспыленнем, якая распыляе і астуджае корпус робата, утвараючы вадзяную заслону, якая ахоплівае ўвесь робат, гарантуючы, што батарэя, рухавік, сістэма кіравання і ключ кампаненты робата працуюць у нармальным рэжыме пры высокай тэмпературы;карыстальнікі могуць наладзіць тэмпературу будзільніка (гэты параметр адпавядае справаздачы аб выпрабаваннях Нацыянальнага цэнтра кантролю і праверкі якасці пажарнага абсталявання)
30. Аўтаматычная выпрацоўка энергіі і функцыя падаўлення аддачы: галоўны рухавік робата выкарыстоўвае тармажэнне выпрацоўкі энергіі, якое пераўтворыць сілу аддачы ў электрычную энергію пры пажаратушэнні спрынклерам;
31.★Робат-гусенічны: супрацьпажарны робат-гусенічны павінен быць выраблены з вогнеахоўнай, антыстатычнай і ўстойлівай да высокіх тэмператур гумы (гэты параметр адпавядае справаздачы аб праверцы Нацыянальнага кантролю за якасцю прадукцыі па выбухаабароненай бяспецы вугальнай шахты і Тэхагляд);унутраная частка гусеніцы ўяўляе сабой металічны каркас;ён мае канструкцыю абароны ад сходу з рэек;
32. Воданепранікальная функцыя завязвання рамяня (дадаткова): дзякуючы падвойнай універсальнай структуры яго можна паварочваць на 360 градусаў, каб прадухіліць завязванне воднага пояса
33. Функцыя аўтаматычнага адключэння шланга (дадаткова): функцыя дыстанцыйнага кіравання рэалізуе аўтаматычнае адключэнне шланга, гарантуючы, што робат можа лёгка вярнуцца пасля выканання задачы
34. Тэрмінал кіравання: партатыўны тэрмінал дыстанцыйнага кіравання з убудаваным малюнкам і дадзенымі

4.2 Робат сістэмы пажаратушэння:
1. Пажарны манітор: імпартны пажарны манітор
2. Від вогнетушыцеля: вада ці пена
3. Матэрыял: корпус пісталета - нержавеючая сталь, галоўка пісталета - алюмініевы сплаў з цвёрдым акісленнем
4. Працоўны ціск (Мпа): 1,0 ~ 1,4 (Мпа)
5. Спосаб распылення: плоскі распыляльнік вады з качкадзюба, пастаянны ток, пена з нізкім каэфіцыентам пашырэння
6.★Скорасць патоку вады/пены: 200 л/с (рэгуляванне патоку 150 л/с ~ 200 л/с)
7. Дыяпазон (м): ≥105 м (вада);≥100 м (пенапласт)
8.★Вугал павароту: гарызантальны -45°～45°, вертыкальны 0°~90°
9. Максімальны кут распылення: плоскае распыленне, якое ахоплівае плошчу шырынёй 45 метраў
10. Поролоновая трубка: поролоновую трубку можна замяніць.Спосаб замены - разьбовае хуткае злучэнне.Манітор пажарнай вады можа распыляць ваду, пену і змешаную вадкасць, таму яго можна выкарыстоўваць у розных мэтах, і няма неабходнасці пераключацца паміж пастаянным токам і качкадзюбам. Зніміце пенапластавы цыліндр
4.3 Робат-разведвальная сістэма:
Дзякуючы канфігурацыі газавых прыбораў, модуляў маніторынгу навакольнага асяроддзя, інфрачырвоных камер, патрулявання бачнага святла на 360° і сістэм інфрачырвонага цеплавізара, пікапаў і іншага абсталявання, усталяванага на транспартным сродку, ён можа дыстанцыйна выяўляць таксічныя і шкодныя газы на месцы аварыі, экалагічныя ўмовы ў зоне бедства , відэа і аўдыё;наладзіць выбухаабаронены Пад'ёмная платформа абсталявана датчыкамі і камерамі для выяўлення навакольнага асяроддзя для правядзення вымярэнняў і аналізу таксічных гаручых газаў, аўдыё і відэа, а таксама навакольнага асяроддзя на розных вышынях на месцы;
1. ★Канфігурацыя сістэмы разведкі: 5 усталяваных на аўтамабілі выбухаабароненых інфрачырвоных камер, выбухаабаронены патруль бачнага святла 360° і інфрачырвоная цеплавізійная сістэма, 1 шматпараметрічны тэстар, 1 дэтэктар тэмпературы і вільготнасці
2. ★Вышыня ўздыму выбухаабароненай пад'ёмнай платформы: першапачатковая вышыня: 1370 мм, вышыня пасля ўздыму: 2170 мм
3. ★ Модуль выяўлення газу і навакольнага асяроддзя: абсталяваны бесправадной аварыйна-выратавальнай сістэмай хуткага разгортвання і дэтэктарам тэмпературы і вільготнасці, які можа выяўляць: CO2: 0-5% VOL.
CH4: 0-100% АБ'ЁМ
CO: 0-1000 частак на мільён
H2S: 0-100 праміле
CL2: 0-1000 частак на мільён
NH3: 0-100 праміле
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 частак на мільён
Тэмпературны дыяпазон: ад -25°C да 60°C
Дыяпазон вільготнасці: ад 0% адноснай вільготнасці да 90% адноснай вільготнасці
4. Інфрачырвоная функцыя вымярэння тэмпературы: інфрачырвоныя датчыкі вымярэння тэмпературы абсталяваны ўнутры і звонку аўтамабіля для кантролю ўнутранай тэмпературы кузава аўтамабіля і тэмпературы поля (-50-350°C)
4.4 Успрыманне відэа і аўдыё робатам:
1.★ Колькасць і канфігурацыя камер: відэасістэма складаецца з 5 фіксаваных інфрачырвоных камер высокай выразнасці на корпусе, якія рэалізуюць адлегласць прагляду спераду і 360 панарамных малюнкаў цела робата;ён таксама абсталяваны сістэмай патрулявання бачнага святла на 360° і інфрачырвонай цеплавізійнай сістэмай для выяўлення крыніцы цяпла і адсочвання
2. Асвятленне камеры: камера на корпусе можа забяспечваць выразныя выявы пры слабым асвятленні 0,001 люкс з дынамічнай сістэмай стабілізацыі;камера павінна мець магчымасць эфектыўна і выразна здымаць сітуацыю пры нулявым асвятленні і адлюстроўваць яе на ВК-экране аперацыйнага тэрмінала
3. ★Функцыя маніторынгу панарамы: можа выдалена адлюстроўваць 360-градусныя выявы цела робата
4. Пікселі камеры: мільёны малюнкаў высокай выразнасці, дазвол 1080P, шырокавугольны кут 60°
5. ★ Ступень абароны камеры: IP68
6. Тэхнічныя патрабаванні да збору гуку: дыстанцыйны збор гуку на месцы, лёгкае разуменне сітуацыі захопленых людзей, адлегласць захопу 5 метраў, дыяпазон частот 20 Гц ~ 20 кГц, адчувальнасць ≥40 дБ
7. Выбухаабаронены цеплавізійны панарамаванне/нахіл: разрозненне цеплавізійнага: 384*288;
Дыяпазон вымярэння тэмпературы: -20-550 ℃, радыус назірання 100 метраў;
Кратнасць бачнага святла: 33 разы;
Па гарызанталі: 0-360°, па вертыкалі: -90~90°;
Выяўленне і адсочванне крыніц цяпла;інфрачырвоны цеплавізар мае функцыю стагнацыі малюнка;мае функцыю атрымання выявы і перадачы ў рэжыме рэальнага часу;мае функцыю візуальнага пошуку крыніцы агню

4.5 Параметры канфігурацыі тэрмінала дыстанцыйнага кіравання
1. Памеры: 410*310*70 мм (без уліку вышыні каромысла)
2. Увесь вага машыны: 6,5 кг
3. Дысплей: ВК-экран высокай яркасці не менш за 10 цаляў, 4-канальнае пераключэнне відэасігналу
4. Платформа сістэмы кіравання: аперацыйная сістэма windows7
5. Час працы: 8 гадзін
6. Асноўныя функцыі: Пульт дыстанцыйнага кіравання і манітор інтэграваныя і партатыўныя, з эрганамічным раменьчыкам;іх можна назіраць і кантраляваць адначасова, а навакольнае асяроддзе вакол сцэны можа стабільна адлюстроўвацца на пульце дыстанцыйнага кіравання, а батарэя і робат могуць адлюстроўвацца ў рэжыме рэальнага часу Кут нахілу, стан вугла азімута, сігналізацыя канцэнтрацыі таксічных і шкодных газаў інфармацыя і інш., кіраваць рухам робата наперад, назад і паваротам;кіраваць вадамётам, каб рабіць уверх, уніз, налева, направа, пастаянны ток, распыленне, самапаварот і іншыя дзеянні.Ён мае функцыю анты-вагання выявы;ён мае функцыю збору і перадачы ў рэжыме рэальнага часу 360-градусных панарамных малюнкаў спераду, ззаду і вакол робата.Спосаб перадачы дадзеных - бесправадная перадача з выкарыстаннем зашыфраваных сігналаў.
7. ★ Функцыя маніторынгу панарамы: можа адлюстроўваць 360-градусныя выявы цела робата ў рэжыме рэальнага часу
8.★Функцыя запісу і прайгравання відэа: відэа можа быць запісана ў любы час, запісаны відэакантэнт аўтаматычна захоўваецца, відэа можа прайгравацца непасрэдна на тэрмінале дыстанцыйнага кіравання, або відэа можа быць скапіявана на іншыя прылады
9. ★З функцыяй праекцыйнага экрана: можа падключацца да праекцыйнага абсталявання, напрыклад, да праектараў праз інтэрфейс HDMI, што зручна камандзірам аперацый для сумеснага абмеркавання і прыняцця рашэнняў
10. Функцыя кіравання хадой: Так, адзін трохвосевы прамысловы джойсцік, адзін джойсцік рэалізуе гнуткую працу робата наперад, назад, паварот налева і направа
11. Функцыя кіравання пажарным маніторам: Так, 1 трохвосевы прамысловы джойсцік, адзін джойсцік можа кіраваць маніторам вады для выканання дзеянняў уверх, уніз, налева, направа, пастаяннага току і распылення.
12. Пераключальнік пад'ёмніка сістэмы кіравання і разведкі: Так, джойсцікавы пераключальнік з самааднаўленнем
13. Перамыкач відэа: так, перамыкач з самааднаўленнем
14. Кіруйце функцыяй аўтаматычнага рамяня для буксіроўкі: Так, пераключальнік з аўтаматычным аднаўленнем
15. Функцыя кіравання асвятленнем: так, самааднаўленне джоговый перамыкач, галоўны кампутар выконвае самаблакіроўку адказу
16. Дапаможныя інструменты: плечавы рэмень ручнога пульта дыстанцыйнага кіравання, рухомы штатыў

4.6 Інтэрнэт-функцыі:
1. Функцыя GPS: пазіцыянаванне GPS, трэк можа быць запытаны
2. ★ Яго можна падключыць да платформы кіравання воблакам робата (неабавязкова): назва робата, мадэль, вытворца, месцазнаходжанне GPS, зарад батарэі, відэа, тэмпература, вільготнасць, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 можа быць падключаны, даныя H2 перадаюцца на воблачную платформу кіравання праз сетку 4G/5G, а статус робата можна правяраць у рэжыме рэальнага часу праз ПК/мабільны тэрмінал.Камандзірам зручна прымаць рашэнні, а кіраўнікам абсталявання кіраваць усім жыццёвым цыклам робатаў
4.7 Іншае:
★ План экстранай транспарціроўкі (неабавязкова): робат, спецыяльны транспартны прычэп або робат, спецыяльны транспартны сродак

Пакавальны ліст
1.1.Выбухаабаронены супрацьпажарны робат-разведчык×1
2.2.Ручны тэрмінал дыстанцыйнага кіравання × 1
3.3.Аўтамабільная зарадная прылада (336 В) × 1 камплект
4.4.Зарадная прылада дыстанцыйнага кіравання (19,6 В) × 1 камплект
5.5.Антэна (лічбавая перадача) × 2
6.6.Антэна (перадача малюнка) × 3
7.7.Платформа кіравання воблакам робата × 1 камплект (дадаткова)
8. Робат экстранага транспартнага сродку × 1 (неабавязкова)

Сертыфікат
1.1.Сертыфікат выбухаабароненасці ўсёй машыны: Exd[ib]IIBT4Gb, падайце арыгінальны сертыфікат выбухаабароненасці для даведкі
2.2.Супрацьпажарны робат-вадамёт для кіравання выбухаабароненым рухавіком: ExdIIBT4GB, арыгінальны сертыфікат выбухаабароненасці прадастаўляецца для даведкі
3.3.★ Сертыфікацыя выбухаабароненасці модуля выяўлення газу і навакольнага асяроддзя: ExdibIICT5GB, падайце арыгінальны сертыфікат выбухаабароненасці для даведкі
4.4.★Пажарная сертыфікацыя для модуля выяўлення газу і навакольнага асяроддзя: прайшла інспекцыю Нацыянальнага цэнтра кантролю і інспекцыі якасці супрацьпажарнага абсталявання і прадастаўляе арыгінал для даведкі
5.5.★ Сертыфікат выбухаабароненасці выбухаабароненай пад'ёмнай платформы: ExdIIBT5GB, падайце арыгінальны сертыфікат выбухаабароненасці для даведкі
6.6.★ Справаздача аб праверцы гусенічнага матэрыялу для робатаў-пажаратушэння: справаздача аб праверцы Цэнтра кантролю і інспекцыі якасці выбухаабароненай прадукцыі Нацыянальнай вугальнай шахты
7.7.★Узровень абароны корпуса робата - IP68, а ўзровень абароны верхняй часткі робата - IP67.Арыгінальныя дэталі прадстаўлены для даведкі
8.★Патэнт на вынаходства атрыманы праз Дзяржаўнае ведамства інтэлектуальнай уласнасці, арыгінал прадастаўляецца для даведкі.