RXR-MC80BGD Выбухаабаронены робат для пажаратушэння і разведкі

Увядзенне прадукту
RXR-MC80BGD выбухаабаронены робат-разведчык пажаратушэння - гэта свайго роду спецыяльны робат.Ён выкарыстоўвае літыевую батарэю ў якасці крыніцы харчавання і выкарыстоўвае бесправадное дыстанцыйнае кіраванне для дыстанцыйнага кіравання робатам пажаратушэння.Ён можа быць выкарыстаны ў розных буйных нафтахімічных кампаніях, у тунэлях, метро і г.д., дзе растуць нафты і газу, уцечкі атрутнага газу і выбухі, тунэлі, абвалы метро і іншыя катастрофы.Спецыяльнае абсталяванне для выратавання на месцы небяспечных хімічных пажараў або пажараў густога дыму.Гэты прадукт выконвае функцыі пажаратушэння, аўдыя- і відэаразведкі, выведкі таксічных і шкодных газаў і разведкі навакольнага асяроддзя ў раёнах бедства.

Характарыстыкі прадукту
1. ★Высокі ўзровень выбухаабароненасці
Увесь Exd[ib] II BT4Gb
Выбухаабаронены клас батарэі - Exd[ib] II CT6Gb
2.★Высокі ўзровень абароны
Агульны ўзровень абароны IP67
Ступень абароны шасі IP67
3. ★Розныя віды таксічных і шкодных газаў
Да 8 відаў газаў, 2 віды параметраў навакольнага асяроддзя
4. ★ Хуткая хуткасць язды
Дасягайце 5,72 км/гадзіну, што ў тры разы перавышае галіновы стандарт
5. ★ Паваротная рука, каб дапамагчы пераадолець перашкоды
Канструкцыя пярэдняй і задняй канструкцый паваротных рычагоў, вышыня перасячэння вертыкальнай перашкоды большая або роўная 600 мм
6.★ Шматфункцыянальнае выкарыстанне
Ён мае функцыі пажаратушэння, разведкі, перасячэння перашкод, асабліва для складанай разведкі пераходаў дарог
7. ★Доступ да сеткавай воблачнай платформы робата
Інфармацыя аб стане ў рэжыме рэальнага часу, такая як інфармацыя аб месцазнаходжанні, магутнасці, аўдыё, відэа і газаўтварэнні аб асяроддзі робата, можа перадавацца ў воблака праз сетку 4G/5G і можа праглядацца на ўнутраным ПК і мабільных тэрміналах

Асноўны тэхнічны індэкс
3.1 Уся машына:
1. Назва: Выбуховабяспечны пажарна-разведвальны робат
2. Мадэль: RXR-MC80BGD
3. Асноўныя функцыі: тушэнне пажараў, аўдыя- і відэаразведка, разведка па таксічным і небяспечным газам, разведка навакольнага асяроддзя ў раёнах бедства;
4. Укараненне галіновых стандартаў супрацьпажарнай абароны: «GA 892.1-2010 Fire Robots Частка 1 Агульныя тэхнічныя патрабаванні»
5. Укараненне стандартаў выбухаабароненасці: GB3836.1 2010 «Выбуханебяспечнае асяроддзе, частка 1: Агульныя патрабаванні да абсталявання», у адпаведнасці з GB3836.1-2010 «Выбуханебяспечнае асяроддзе, частка 2: Абсталяванне, абароненае вогнеўстойлівымі корпусамі», CB3836.4 2010 ” Выбуханебяспечнае асяроддзе. Частка 4: Нацыянальны стандарт, звязаны з искробезопасным ахоўным абсталяваннем
6. ★Выбухаабаронены тып: машына-робат Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb, прылада сілкавання ад літыевай батарэі: Ex d IIC T6 Gb
7.★Узровень абароны: Узровень абароны корпуса робата IP67, а корпуса робата IP67.
8. Магутнасць: электрычная, трохкомпонентная літыевая батарэя
9.★Памер: ≤ даўжыня 1350 мм * шырыня 920 мм * вышыня 1260 мм
10. ★Дыяметр рулявога кіравання: ≤1586 мм
11.★ Вага: ≤670 кг
12.★ Цягавая сіла: ≥3585N
13.★Ёмістасць водазабеспячэння: водазабеспячэнне трыма водазборнікамі (3 ўваходныя порты DN80)
14. Адлегласць буксіроўкі: ≥80 м (буксіроўка двух шлангаў для ўзбагачэння DN80)
15. ★Максімальная лінейная хуткасць: ≥1,59 м/с, бесступенькавая хуткасць дыстанцыйнага кіравання
16. ★ Сума прамога адхілення: ≤0,30%
17. Тармазны шлях: ≤0,16 м
18.★Здольнасць лазаць: ≥83,9% (або 40°)
19.★Вышыня вертыкальнай перашкоды: 600 мм
20. Кут устойлівасці пры нахіле: ≥40 градусаў
21.★Глыбіня ўброд: ≥500 мм
22. Працягласць бесперапыннай хады: 2 гадзіны
23. Час працы на надзейнасць: праз 16 гадзін бесперапыннага тэсту на стабільнасць і надзейнасць
24. Дыстанцыйнае кіраванне: 1000 м
25. Далёкасць перадачы відэа: 1000 м
26. ★Грузападымальнасць: можа буксіраваць выратавальныя машыны на месца выратавання;можа буксіраваць перашкоды праз буксіровачнае кольца
27. ★Функцыя маніторынгу панарамы: можа выдалена адлюстроўваць 360-градусныя выявы цела робата
28. ★ Функцыя адлюстравання настрою: вызначэнне ў рэжыме рэальнага часу вугла нахілу, нахілу і азімута робата, каб аператар мог паспрабаваць зразумець стан робата і вярнуць значэнне на тэрмінал дыстанцыйнага кіравання для наступнай правільнай каманды аперацыя
29. Аўтаномная функцыя пазбягання перашкод: пры сутыкненні з перашкодамі ў межах 2 метраў наперадзе хуткасць памяншаецца ўдвая, а пры сутыкненні з перашкодамі ў межах 1 метра ён аўтаматычна спыняе рух наперад.
30.★Функцыя аўтаматычнага астуджэння распыленнем: ён мае трохслаёвую вадзяную заслону з самараспыленнем, якая распыляе і астуджае корпус робата, утвараючы вадзяную заслону, якая ахоплівае ўвесь робат, гарантуючы, што батарэя, рухавік, сістэма кіравання і ключ кампаненты робата працуюць у нармальным рэжыме пры высокай тэмпературы;карыстальнік можа наладзіць тэмпературу будзільніка
31. Аўтаматычная выпрацоўка энергіі і функцыя падаўлення аддачы: галоўны рухавік робата выкарыстоўвае тармажэнне выпрацоўкі энергіі, якое пераўтворыць сілу аддачы ў электрычную энергію пры пажаратушэнні спрынклерам;
32.★Робат-гусенічны: супрацьпажарны робат-гусенічны павінен быць выраблены з вогнеахоўнай, антыстатычнай і ўстойлівай да высокіх тэмператур гумы;унутраная частка гусеніцы ўяўляе сабой металічны каркас;ён мае канструкцыю абароны ад сходу з рэек;
33. Воданепранікальная функцыя завязвання рамяня (дадаткова): праз падвойную універсальную структуру яго можна паварочваць на 360 градусаў, каб прадухіліць завязванне воднага пояса
34. Функцыя аўтаматычнага адключэння шланга (дадаткова): функцыя дыстанцыйнага кіравання рэалізуе аўтаматычнае адключэнне шланга, гарантуючы, што робат можа лёгка вярнуцца пасля выканання задачы
35. Тэрмінал кіравання: партатыўны тэрмінал дыстанцыйнага кіравання з убудаваным малюнкам і дадзенымі
3.2 Робат сістэмы пажаратушэння:
1. Пажарны манітор: хатні выбухаабаронены пажарны манітор/імпартны пажарны манітор
2. Від вогнетушыцеля: вада ці пена
3. Матэрыял: корпус гарматы - нержавеючая сталь, галоўка гарматы - алюмініевы сплаў, цвёрдае акісленне
4. Працоўны ціск (Мпа): 1,0-1,2 (Мпа)
5. Метад распылення: пастаянны ток і распыленне, бесперапынна рэгулюецца
6. ★Паток вады/пены: 80 л/с вады, 75 л/с пены
7. Дыяпазон (м): ≥85 м, вада;
8. ★Вугал павароту: гарызантальны -45°～+45° (паваротны рычаг знаходзіцца пад вуглом 70° адносна дарожкі), вертыкальны -18°～90°
9. Максімальны кут распылення: 120°
10. Камера назірання: камера назірання вадамёта, раздзяленне 1080P, шырокавугольны 60°
11. Функцыя інфрачырвонага адсочвання вачэй (дадаткова): з функцыяй інфрачырвонага адсочвання вачэй ён можа выяўляць і адсочваць крыніцы цяпла з дапамогай інфрачырвонага цеплавізара.
12. Поролоновая трубка: поролоновую трубку можна замяніць.Спосаб замены - хуткая заглушка.Манітор пажарнай вады можа распыляць ваду, пену і змешаную вадкасць для дасягнення некалькіх функцый за адзін здымак і пераключацца паміж рэжымамі пастаяннага току і распылення.
3.3 Робатызаваная сістэма разведкі:
Наладжваючы лічыльнікі газу, модулі маніторынгу навакольнага асяроддзя, інфрачырвоныя камеры, інфрачырвоныя цеплавізійныя камеры, пікапы і іншае абсталяванне, усталяванае на транспартных сродках, можна весці дыстанцыйнае назіранне за таксічнымі і шкоднымі газамі на месцы аварыі, экалагічнымі ўмовамі ў зоне бедства, відэа- і аўдыя. выкананы;выбухаабароненая пад'ёмная платформа, абсталяваная датчыкамі і камерамі для выяўлення навакольнага асяроддзя, можа вымяраць і аналізаваць таксічныя і гаручыя газы, аўдыё і відэа, а таксама навакольнае асяроддзе на розных вышынях на месцы;
1. ★Канфігурацыя сістэмы разведкі: 6 усталяваных на аўтамабілі выбухаабароненых інфрачырвоных камер, 1 шматпараметрічны тэстар, 1 дэтэктар тэмпературы і вільготнасці
2. ★Вышыня ўздыму выбухаабароненай пад'ёмнай платформы: пачатковая вышыня: 1065 мм, вышыня пасля ўздыму: 1870 мм
3. ★Модуль выяўлення газу і навакольнага асяроддзя: абсталяваны бесправадной аварыйна-выратавальнай сістэмай хуткага разгортвання і дэтэктарам тэмпературы і вільготнасці, які можа вызначаць: тэмпературу\вільготнасць\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\H2
1.4.Функцыя інфрачырвонага вымярэння тэмпературы: інфрачырвоныя датчыкі вымярэння тэмпературы абсталяваны ўнутры і звонку аўтамабіля для кантролю ўнутранай тэмпературы кузава аўтамабіля і тэмпературы поля (-50-350°C)
3.4 Успрыманне відэа робатам:
1. ★ Колькасць і канфігурацыя камер: відэасістэма складаецца з 6 фіксаваных інфрачырвоных камер высокай выразнасці на корпусе для забеспячэння назірання за пярэднім і заднім напрамкамі зроку і 360 панарамных малюнкаў цела робата;
2. Асвятленне камеры: камера на корпусе можа забяспечваць выразныя выявы пры слабым асвятленні 0,001 люкс з дынамічнай сістэмай стабілізацыі трасяніны;камера павінна мець магчымасць эфектыўна і выразна здымаць сцэну пры нулявым асвятленні і адлюстроўваць яе на ВК-экране аперацыйнага тэрмінала
3. ★Функцыя маніторынгу панарамы: можа выдалена адлюстроўваць 360-градусныя выявы цела робата
4. Пікселі камеры: мільёны малюнкаў высокай выразнасці, дазвол 1080P, шырокавугольны кут 60°
5. ★ Ступень абароны камеры: IP67
6. Тэхнічныя патрабаванні да збору гуку: дыстанцыйны збор гуку на месцы, лёгкае разуменне сітуацыі захопленых людзей, адлегласць захопу 5 метраў, дыяпазон частот 20 Гц ~ 20 кГц, адчувальнасць ≥40 дБ
7. Інфрачырвоны цеплавізар (дадаткова): абсталяваны інфрачырвоным цеплавізарам для выяўлення і адсочвання крыніц цяпла;інфрачырвоны цеплавізар мае функцыю стагнацыі малюнка;мае функцыю атрымання выявы і перадачы ў рэжыме рэальнага часу;мае візуальную функцыю пошуку крыніцы агню.І выпрабавальнае абсталяванне павінна быць выбухаабароненым, арыгінал сертыфіката даступны для праверкі
3.5 Параметры канфігурацыі аддаленага тэрмінала:
1. Памеры: 410*310*70 мм (без уліку вышыні каромысла)
2. Увесь вага машыны: 6,5 кг
3. Дысплей: ВК-экран высокай яркасці не менш за 10 цаляў, 4-канальнае пераключэнне відэасігналу
4. Платформа сістэмы кіравання: аперацыйная сістэма windows7
5. Час працы: 8 гадзін
6. Асноўныя функцыі: Пульт дыстанцыйнага кіравання і манітор інтэграваныя і партатыўныя, з эрганамічным раменьчыкам;іх можна назіраць і кантраляваць адначасова, а навакольнае асяроддзе вакол сцэны можа быць стабільна прадстаўлена аддаленым аператарам, а батарэя і робат могуць адлюстроўвацца ў рэжыме рэальнага часу Кут нахілу, стан вугла азімута, інфармацыя аб канцэнтрацыі таксічных і шкодных газаў і г.д., кіраваць рухам робата наперад, назад і паваротам;кіраваць вадамётам, каб рабіць уверх, уніз, налева, направа, пастаянны ток, распыленне, самапаварот і іншыя дзеянні.Ён мае функцыю стагнацыі выявы;ён мае функцыю збору і перадачы ў рэжыме рэальнага часу 360-градусных панарамных малюнкаў спераду, ззаду і вакол робата.Спосаб перадачы дадзеных - бесправадная перадача з выкарыстаннем зашыфраваных сігналаў.
7. ★Функцыя панарамнага маніторынгу: можа адлюстроўваць 360-градусныя выявы цела робата ў рэжыме рэальнага часу (гэты параметр адпавядае справаздачы аб выпрабаваннях Нацыянальнага цэнтра кантролю і праверкі якасці пажарнага абсталявання)
8.★Функцыя запісу і прайгравання відэа: відэа можа быць запісана ў любы час, запісаны відэакантэнт аўтаматычна захоўваецца, відэа можа прайгравацца непасрэдна на тэрмінале дыстанцыйнага кіравання, або відэа можа быць скапіявана на іншыя прылады
9. ★З функцыяй праекцыйнага экрана: можа падключацца да праекцыйнага абсталявання, напрыклад, да праектараў праз інтэрфейс HDMI, што зручна камандзірам аперацый для сумеснага абмеркавання і прыняцця рашэнняў
10. Функцыя кіравання хадой: Так, 1 трохвосевы прамысловы джойсцік, 1 джойсцік для рэалізацыі гнуткай працы робата наперад, назад, павароту налева і направа
11. Функцыя кіравання пажарным маніторам: Так, 1 трохвосевы прамысловы джойсцік, адзін джойсцік можа кіраваць маніторам вады для выканання дзеянняў уверх, уніз, налева, направа, пастаяннага току і распылення.
12. Пераключальнік пад'ёмніка сістэмы кіравання і разведкі: Так, джойсцікавы пераключальнік з самааднаўленнем
13. Перамыкач відэа: так, перамыкач з самааднаўленнем
14. Кіруйце функцыяй аўтаматычнага рамяня для буксіроўкі: Так, пераключальнік з аўтаматычным аднаўленнем
15. Функцыя кіравання асвятленнем: так, самааднаўленне джоговый перамыкач, галоўны кампутар выконвае самаблакіроўку адказу
16. Дапаможныя інструменты: плечавы рэмень ручнога пульта дыстанцыйнага кіравання, рухомы штатыў
4.6 Інтэрнэт-функцыянальнасць:
1. Функцыя GPS (дадаткова): пазіцыянаванне GPS, можна запытаць трэк
2.★ Яго можна падключыць да платформы кіравання воблакам робата (неабавязкова): назва робата, мадэль, вытворца, месцазнаходжанне GPS, зарад батарэі, відэа, тэмпература, вільготнасць, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 можа быць падключаны, даныя H2 перадаюцца на воблачную платформу кіравання праз сетку 4G/5G, а статус робата можна правяраць у рэжыме рэальнага часу праз ПК/мабільны тэрмінал.Камандзірам зручна прымаць рашэнні, а кіраўнікам абсталявання кіраваць усім жыццёвым цыклам робатаў
4.7 Іншыя:
★ Схема экстранай транспарціроўкі (неабавязкова): робат-спецыяльны транспартны прычэп або робат-спецыяльны транспартны сродак

Канфігурацыя вытворчасці
1. Выбухаабаронены супрацьпажарны робат-разведчык×1
2. Партатыўны тэрмінал дыстанцыйнага кіравання × 1
3. Аўтамабільная зарадная прылада (54,6 В) × 1 камплект
4. Зарадная прылада дыстанцыйнага кіравання (19,6 В) × 1 камплект
5. Антэна (лічбавая перадача) × 2
6. Антэна (перадача выявы) × 3
7. Платформа кіравання воблакам робата × 1 камплект (неабавязкова)
8. Робат экстранага транспартнага сродку × 1 (неабавязкова)

Сертыфікацыя прадукцыі
1. Сертыфікат выбухаабароненасці ўсёй машыны: Exd[ib]IIBT4Gb, падайце арыгінальны сертыфікат выбухаабароненасці для даведкі
2. Выбухаабаронены блок харчавання для робатаў-пажаратушыцеляў: Exd ⅡC T6 Gb, арыгінальны сертыфікат выбухаабароненасці прадастаўляецца для даведкі
3. Выбухаабаронены і выбухабяспечны блок кіравання для пажарных робатаў: Exd[ib]IIBT4Gb, арыгінальны сертыфікат выбухаабароненасці прадастаўляецца для даведкі
4. Супрацьпажарны робат-вадамёт для кіравання выбухаабароненым рухавіком: ExdIIBT4GB, падайце арыгінальны сертыфікат выбухаабароненасці для даведкі
5. Выбухаабаронены рухавік галоўнага прывада для робата-пажаратушэння: ExdIIBT4GB, арыгінальны сертыфікат выбухаабароненасці прадастаўляецца для даведкі
6. Сертыфікацыя выбухаабароненасці модуля выяўлення газу і навакольнага асяроддзя: ExdibIICT5GB, арыгінальны сертыфікат выбухаабароненасці прадастаўляецца для даведкі
7. ★Сертыфікат супрацьпажарнай абароны для модуля выяўлення газу і навакольнага асяроддзя: прайшоў праверку Нацыянальнага цэнтра па наглядзе і праверцы якасці супрацьпажарнага абсталявання і прадастаўляе арыгінал для даведкі
8. ★Выбухаабароненая пад'ёмная платформа. Сертыфікат выбухаабароненасці: ExdIIBT5GB, арыгінальны сертыфікат выбухаабароненасці прадастаўляецца для даведкі
9.★ Справаздача аб праверцы гусенічнага матэрыялу для робата-пажаратушэння: справаздача аб праверцы Цэнтра кантролю і інспекцыі якасці прадукцыі Нацыянальнай вугальнай шахты па выбухаабароненай бяспецы
10.★Прайшоў праверку Цэнтрам выпрабаванняў Інстытута даследаванняў вугальнай навукі і тэхналогій, ТАА, узровень абароны корпуса робата IP67, а корпус робата IP65.
11.★Аўтаматычная ахоўная прылада адключэння вады атрымала патэнт на вынаходніцтва праз Дзяржаўнае ведамства інтэлектуальнай уласнасці, і арыгінал прадастаўляецца для даведкі

Сертыфікаты і справаздачы