RXR-MC120BD Выбухаабаронены супрацьпажарны разведвальны робат

Апісанне Прадукта
RXR-MC120BD супрацьпажарны робат-разведчык - гэта своеасаблівы спецыяльны робат.Ён выкарыстоўвае літыевую батарэю ў якасці крыніцы сілкавання і выкарыстоўвае бесправадное дыстанцыйнае кіраванне для дыстанцыйнага кіравання робатам пажаратушэння і дыму.Яго можна выкарыстоўваць на розных буйных нафтахімічных прадпрыемствах.Тунэляў і метро становіцца ўсё больш.Нафта і газ, уцечкі атрутнага газу і выбухі, тунэлі, абвалы метро і іншыя катастрофы схільныя да катастроф.Робаты пажаратушэння і дымаадводу гуляюць ключавую ролю ў аварыйна-выратавальных работах і ў асноўным выкарыстоўваюцца ў якасці замены.Спецыяльнае абсталяванне для пажарных для выратавання на месцы небяспечных хімічных пажараў або пажараў з густым дымам.Гэты прадукт мае функцыі пажаратушэння, адводу дыму, аўдыя- і відэаразведкі, выведкі таксічных і шкодных газаў і разведкі навакольнага асяроддзя ў раёнах бедства;

Сфера прымянення
1. Аварыйна-выратавальныя мерапрыемствы на пажары для буйных нафтавых і хімічных кампаній 
2. Тунэлі, метро і іншыя месцы, якія лёгка разбурацца і якія патрабуюць выратавання і тушэння пажараў 
3. Выратаванне ў асяроддзі, дзе ёсць уцечка гаручага газу або вадкасці, і выбух можа быць вельмі верагодным 
4.Выратаванне ў асяроддзях з моцным задымленнем, таксічнымі і шкоднымі газамі і г.д.
5.Выратаванне ў асяроддзі, дзе патрабуецца блізкі агонь і людзі могуць пацярпець пасля набліжэння

Асаблівасці
★Высокі ўзровень выбухаабароненасці
Агульны клас выбухаабароненасці - Exd[ib] IIB T4Gb
Выбухаабаронены клас батарэі - Exd[ib] IIC T6Gb
2. ★ Цягавая сіла: ≥6000N
3.★Розныя тыпы выяўлення таксічных і шкодных газаў
Да 8 відаў газаў, 2 віды параметраў навакольнага асяроддзя
4. ★Доступ да сеткавай воблачнай платформы робата
Інфармацыя пра стан у рэжыме рэальнага часу аб месцазнаходжанні робата, магутнасці, аўдыё, відэа, інфармацыі аб выяўленні загазаванасці і г.д. можа перадавацца ў воблака праз сетку 4G/5G і праглядацца на ўнутраным ПК і мабільных тэрміналах
4、Асноўныя тэхнічныя характарыстыкі
4.1 Увесь робат:
1. Назва: супрацьпажарны разведвальны робат
2. Мадэль: RXR-MC120BD
3. Асноўныя функцыі: тушэнне пажараў, разведка, аўдыя- і відэаразведка, разведка па таксічным і небяспечным газам, разведка навакольнага асяроддзя ў раёнах бедства;
4. Укараненне галіновых стандартаў супрацьпажарнай абароны: «GA 892.1-2010 Fire Robots Частка 1 Агульныя тэхнічныя патрабаванні»
5. Укараненне стандартаў выбухаабароненасці: GB3836.1 2010 «Выбуханебяспечнае асяроддзе, частка 1: Агульныя патрабаванні да абсталявання», у адпаведнасці з GB3836.1-2010 «Выбуханебяспечнае асяроддзе, частка 2: Абсталяванне, абароненае вогнеўстойлівымі корпусамі», CB3836.4 2010 ” Выбуханебяспечнае асяроддзе. Частка 4: Нацыянальны стандарт, звязаны з искробезопасным ахоўным абсталяваннем
6.★Выбухаабаронены тып: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb усяго робата (гэты параметр адпавядае справаздачы аб праверцы Нацыянальнага цэнтра па кантролі і праверцы якасці прадукцыі па выбухаабароненай бяспецы вугальнай шахты), магутнасць літыевай батарэі прылада падачы: Ex d IIC T6 Gb (Цэнтр выпрабаванняў навукі і тэхналогій вугалю Інстытута Лтд.)
7. Магутнасць: электрычная, трохкомпонентная літыевая батарэя
8. ★Памер: даўжыня 1956 мм × шырыня 1317 мм × вышыня 1488 мм (гэты параметр адпавядае справаздачы аб праверцы Нацыянальнага цэнтра кантролю і праверкі якасці пажарнага абсталявання)
9.★Цягавая сіла: ≥6200 Н (гэты параметр адпавядае справаздачы аб выпрабаваннях Нацыянальнага цэнтра кантролю і праверкі якасці пажарнага абсталявання)
10. ★Дыстанцыя перацягвання: ≥100 м (перацягнуць два значныя шлангі DN80)
11. Хуткасць хады: 0 ~ 1,30 м/с, бесступенчатая хуткасць з дыстанцыйным кіраваннем (гэты параметр адпавядае справаздачы аб праверцы Нацыянальнага цэнтра па наглядзе і інспекцыі якасці пажарнага абсталявання)
12. Здольнасць лазаць: не менш за 79% (гэты параметр адпавядае справаздачы аб выпрабаваннях Нацыянальнага цэнтра кантролю і праверкі якасці пажарнага абсталявання)
13. Час бесперапыннай хады: ≥2,5 гадзіны
14. Вытрымка: 10 гадзін
15. Адлегласць дыстанцыйнага кіравання: 1 км (гэты параметр адпавядае справаздачы аб выпрабаваннях Нацыянальнага цэнтра кантролю і праверкі якасці пажарнага абсталявання)
16. Далёкасць перадачы відэа: 1100 м
17.★Здольнасць пераадольваць перашкоды: 265 мм (гэты параметр адпавядае справаздачы аб выпрабаваннях Нацыянальнага цэнтра кантролю і праверкі якасці пажарнага абсталявання)
18.★Глыбіня прагулкі: 500 мм (гэты параметр адпавядае справаздачы аб праверцы Нацыянальнага цэнтра кантролю і праверкі якасці пажарнага абсталявання)
19. Велічыня прамога адхілення: 0,04% (гэты параметр адпавядае справаздачы аб выпрабаваннях Нацыянальнага цэнтра кантролю і праверкі якасці пажарнага абсталявання)
20. Вага машыны: ≤869 кг
21. Тармазны шлях: <0,12 м
22. Кут устойлівасці пры нахіле: стабільны 43°
23. Аўтаномная функцыя пазбягання перашкод: пры сутыкненні з перашкодамі ў межах 2 метраў наперадзе хуткасць памяншаецца ўдвая, а пры сутыкненні з перашкодамі ў межах 1 метра ён аўтаматычна спыняе рух наперад.
24.★Функцыя аўтаматычнага распыляльнага астуджэння: ён мае трохслаёвую вадзяную заслону з самараспыленнем, якая распыляе і астуджае корпус робата, утвараючы вадзяную заслону, якая ахоплівае ўвесь робат, гарантуючы, што батарэя, рухавік, сістэма кіравання і ключ кампаненты робата працуюць у нармальным рэжыме пры высокай тэмпературы;карыстальнікі могуць наладзіць тэмпературу будзільніка (гэты параметр адпавядае справаздачы аб выпрабаваннях Нацыянальнага цэнтра кантролю і праверкі якасці пажарнага абсталявання)
25. ★Функцыя аўтаматычнага выпрацоўкі энергіі і падаўлення аддачы: галоўны рухавік робата выкарыстоўвае тармажэнне выпрацоўкі энергіі, якое пераўтворыць сілу аддачы ў электрычную энергію ў распырсквальніках;
26.★Робат-гусенічны: супрацьпажарны робат-гусенічны павінен быць выраблены з вогнеахоўнай, антыстатычнай і ўстойлівай да высокіх тэмператур гумы (гэты параметр адпавядае справаздачы аб выпрабаваннях Нацыянальнай выбухаабароненай бяспекі прадукту па наглядзе і інспекцыі цэнтр);унутраная частка гусеніцы ўяўляе сабой металічны каркас;ён мае канструкцыю абароны ад сходу з рэек;
27. Воданепранікальная функцыя завязвання рамяня (дадаткова): праз падвойную універсальную структуру яго можна паварочваць на 360 градусаў, каб прадухіліць завязванне воднага пояса
28. Функцыя аўтаматычнага адпадзення шланга (дадаткова): функцыя дыстанцыйнага кіравання рэалізуе аўтаматычнае адпадзенне шланга, гарантуючы, што робат можа лёгка вярнуцца пасля выканання задання
29. Тэрмінал кіравання: партатыўны тэрмінал дыстанцыйнага кіравання з убудаваным малюнкам і дадзенымі
4.2 Робат сістэмы пажаратушэння:
1. Від вогнетушыцеля: вада ці пена
2. Матэрыял: корпус пісталета - нержавеючая сталь, галоўка пісталета - алюмініевы сплаў з цвёрдым акісленнем
3. Працоўны ціск: 1.0 ~ 1.2Mpa
4. Метад распылення: пастаянны ток і распыленне, бесперапынна рэгулюецца
5. Паток вады/пены: 124,8 л/с вады, 125,7 л/с пены
6.★ Далёкасць: 92,1 м для вады, 87,2 м для пены (паказана ў пратаколе выпрабаванняў)
7. Вугал павароту: па гарызанталі -90°～90°, па вертыкалі -38°~90° (гэты параметр адпавядае справаздачы аб праверцы Нацыянальнага цэнтра кантролю і праверкі якасці пажарнага абсталявання)
8. Кут распылення: ≥120° (гэты параметр адпавядае справаздачы аб выпрабаваннях Нацыянальнага цэнтра кантролю і праверкі якасці пажарнага абсталявання)
9.★ Тып пажарнага манітора: пажарны манітор AKRON Amiron

4.3 Робат-разведвальная сістэма:
З дапамогай канфігурацыі лічыльнікаў газу, модуляў экалагічнага маніторынгу, інфрачырвоных камер, пікапаў і іншага абсталявання, усталяванага на транспартным сродку, можна дыстанцыйна кантраляваць таксічныя і шкодныя газы на месцы аварыі, экалагічныя ўмовы ў зоне бедства, відэа і аўдыё;выбухаабароненая пад'ёмная платформа абсталявана датчыкамі і камерамі для выяўлення навакольнага асяроддзя для дасягнення вымярэння і аналізу таксічных і гаручых газаў, аўдыё і відэа, а таксама асяроддзя рознай вышыні на месцы;
1.★Канфігурацыя сістэмы разведкі: 3 усталяваныя на аўтамабілі выбухаабароненыя інфрачырвоныя камеры, 1 шматпараметрічны тэстар, 1 дэтэктар тэмпературы і вільготнасці
2. ★Вышыня ўздыму выбухаабароненай пад'ёмнай платформы: пачатковая вышыня: пачатковая вышыня 1310 мм, вышыня пасля ўздыму 2050 мм
3. ★ Модуль выяўлення газу і навакольнага асяроддзя: абсталяваны бесправадной аварыйна-выратавальнай сістэмай хуткага разгортвання і дэтэктарам тэмпературы і вільготнасці, які можа выяўляць: CO2: 0-5% VOL.
CH4: 0-100% АБ'ЁМ
CO: 0-1000 частак на мільён
H2S: 0-100 праміле
CL2: 0-1000 частак на мільён
NH3: 0-100 праміле
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 частак на мільён
Тэмпературны дыяпазон: ад -25°C да 60°C
Дыяпазон вільготнасці: ад 0% адноснай вільготнасці да 90% адноснай вільготнасці
4. Інфрачырвоная функцыя вымярэння тэмпературы: інфрачырвоныя датчыкі вымярэння тэмпературы абсталяваны ўнутры і звонку аўтамабіля для кантролю ўнутранай тэмпературы кузава аўтамабіля і тэмпературы поля (-50-350°C)
4.4 Успрыманне відэа і аўдыё робатам:
1. ★ Колькасць і канфігурацыя камер: відэасістэма складаецца з 3 фіксаваных інфрачырвоных камер высокай выразнасці на фюзеляжы, каб рэалізаваць адлегласць агляду спераду і ззаду.
2. Асвятленне камеры: камера на корпусе можа забяспечваць выразныя выявы пры слабым асвятленні 0,001 люкс з дынамічнай сістэмай стабілізацыі трасяніны;камера павінна мець магчымасць эфектыўна і выразна здымаць сцэну пры нулявым асвятленні і адлюстроўваць яе на ВК-экране аперацыйнага тэрмінала
3. Пікселі камеры: мільёны малюнкаў высокай выразнасці, дазвол 1080P, шырокавугольны кут 60°
4. ★ Ступень абароны камеры: IP68
5. Тэхнічныя патрабаванні да збору гуку: дыстанцыйны збор гуку на месцы, лёгкае разуменне сітуацыі захопленых людзей, адлегласць захопу 5 метраў, дыяпазон частот 20 Гц ~ 20 кГц, адчувальнасць ≥40 дБ

4.5 Параметры канфігурацыі тэрмінала дыстанцыйнага кіравання
1. Памеры: 406*330*174 мм
2. Увесь вага машыны: 8,5 кг
3. Дысплей: ВК-экран высокай яркасці не менш за 10 цаляў, 3 канала пераключэння відэасігналу
4. Час працы: 8 гадзін
5. Асноўныя функцыі: пульт дыстанцыйнага кіравання і манітор з'яўляюцца інтэграванай трохтрывалай партатыўнай канструкцыяй каробкавага тыпу з эрганамічным раменьчыкам;яго можна назіраць і кантраляваць адначасова, а навакольнае асяроддзе вакол сцэны можа стабільна адлюстроўвацца на пульце дыстанцыйнага кіравання, які можа адлюстроўвацца ў рэжыме рэальнага часу. Інфармацыя аб батарэі, сігналізацыі аб канцэнтрацыі таксічных і шкодных газаў і г.д., кантраляваць рух робат, напрыклад, наперад, назад і паварот;з функцыяй стамлення выявы, рэжым перадачы дадзеных - гэта бесправадная перадача з выкарыстаннем зашыфраваных сігналаў.
6. Функцыя кіравання хадой: Так, адзін двухвосевы прамысловы джойсцік, адзін джойсцік рэалізуе гнуткую працу робата наперад, назад, паварот налева і направа
7. Кіруйце перамыкачом пад'ёмніка сістэмы разведкі: так, перамыкач з самааднаўленнем
8. Пераключальнік відэа: так, перамыкач з самаадваротам
9. Кіруйце функцыяй аўтаматычнага рамяня для буксіроўкі: Так, пераключальнік з аўтаматычным аднаўленнем
10. Функцыя кіравання асвятленнем: так, перамыкач з аўтаматычным скідам, галоўны кампутар выконвае самаблакіроўку.
11. Дапаможныя прылады: выносны пагон, рухомы штатыў
4.6 Інтэрнэт-функцыі:
1. Функцыя GPS: пазіцыянаванне GPS, трэк можа быць запытаны
2. ★ Яго можна падключыць да платформы кіравання воблакам робата (неабавязкова): назва робата, мадэль, вытворца, месцазнаходжанне GPS, зарад батарэі, відэа, тэмпература, вільготнасць, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 можа быць падключаны, даныя H2 перадаюцца на воблачную платформу кіравання праз сетку 4G/5G, а статус робата можна правяраць у рэжыме рэальнага часу праз ПК/мабільны тэрмінал.Камандзірам зручна прымаць рашэнні, а кіраўнікам абсталявання кіраваць усім жыццёвым цыклам робатаў

4.7 Іншае:
★ План экстранай транспарціроўкі (неабавязкова): робат, спецыяльны транспартны прычэп або робат, спецыяльны транспартны сродак
5、Канфігурацыя прадукту
1.1.Пажарна-разведвальны робат×1
2.2.Тэрмінал дыстанцыйнага кіравання × 1
3.3.Аўтамабільная зарадная прылада (54,6 В) × 1 камплект
4.4.Зарадная прылада дыстанцыйнага кіравання (19,6 В) × 1 камплект
5.5.Антэна (лічбавая перадача) × 2
6.6.Антэна (перадача малюнка) × 3
7.7.Платформа кіравання воблакам робата × 1 камплект (дадаткова)
8. Робат экстранага транспартнага сродку × 1 (неабавязкова)
6、Сертыфікат
1. ★Сертыфікацыя супрацьпажарнай абароны ўсяго робата: увесь робат прайшоў праверку Нацыянальнага цэнтра кантролю і праверкі якасці супрацьпажарнага абсталявання, а арыгінальныя дэталі прадастаўляюцца для даведкі.
2. ★Уся сертыфікацыя выбухаабароненага робата: Exd[ib]IIBT4Gb, падайце арыгінальны сертыфікат выбухаабароненасці для даведкі
3. Выбухаабаронены блок харчавання для робатаў-пажаратушыцеляў: Exd ⅡC T6 Gb, арыгінальны сертыфікат выбухаабароненасці прадастаўляецца для даведкі
4. Выбухаабаронены і выбухабяспечны блок кіравання для робатаў-пажаратушэння: Exd[ib]IIBT4Gb, прадастаўце арыгінальны сертыфікат выбухаабароненасці для выкарыстання ў будучыні
5. Супрацьпажарны робат-вадамёт для кіравання выбухаабароненым рухавіком: ExdIIBT4GB, падайце арыгінальны сертыфікат выбухаабароненасці для даведкі
6. Выбухаабаронены рухавік галоўнага прывада для робата-пажаратушэння: ExdIIBT4GB, арыгінальны сертыфікат выбухаабароненасці прадастаўляецца для даведкі
7. Сертыфікацыя выбухаабароненасці модуля выяўлення газу і навакольнага асяроддзя: ExdibIICT5GB, арыгінальны сертыфікат выбухаабароненасці прадастаўляецца для даведкі
8. ★Пажарная сертыфікацыя для модуля выяўлення газу і навакольнага асяроддзя: прайшоў праверку Нацыянальнага цэнтра кантролю і інспекцыі якасці пажарнага абсталявання і прадаставіў арыгінал для даведкі
9. ★Сертыфікат выбухаабароненасці выбухаабароненай пад'ёмнай платформы: ExdIIBT5GB, падайце арыгінальны сертыфікат выбухаабароненасці для даведкі
10. ★ Справаздача аб праверцы гусенічнага матэрыялу для робата-пажаратушэння: справаздача аб праверцы Цэнтра кантролю і інспекцыі якасці прадукцыі Нацыянальнай вугальнай шахты па выбухаабароненай бяспецы
11.★Узровень абароны корпуса робата - IP68, а ўзровень абароны корпуса робата - IP67.Арыгінальныя дэталі прадстаўлены для даведкі
12.★Патэнт на вынаходніцтва атрыманы праз Дзяржаўнае ведамства інтэлектуальнай уласнасці, арыгінал прадастаўляецца для даведкі.